qual a diferença entre reconvenção e pedido contra posto?

O pedido contraposto é dado dentro da peça da contestação, como se fosse um tópico dentro da peça. Já a Reconvenção é uma nova pretensão mas que seja ligado ao mesmo fato em peça apartada que é apresentada no momento da contestação. Ex. vc pede indenização porque seu vizinho derrubou seu muro. Daí, quando ele contestar, em peça apartada, ele apresenta a reconvenção dizendo que o muro já tinha caído e acusando ele de litigância de má-fe,

e que o pedido contraposto e do rito sumario e reconvenção do rito ordinarioa