Quais os excludentes de ilicitude ?

Legitima defesa, Estado de necessidade, Estriti cumprimento do dever legal e Exercício regular do direito

As excludentes de ilicitude estão previstas no artigo 23 do Código Penal, in verbis:

"Art. 23 - Não há crime quando o agente pratica o fato:

I - em estado de necessidade;

II - em legítima defesa;

III - em estrito cumprimento de dever legal ou no exercício regular de direito."