Para Freud, o Id, elemento biológico da nossa mente, é guiado pelo princípio do prazer e está sempre buscando formas de realizar seus impulsos.
Por sua vez, o Ego é guiado pelo princípio de realidade e uma de suas funções é limitar o id quando considerar seus desejos inadequados. Ele representa a mediação entre as exigências do id e as limitações Superego e a sociedade.
Por fim, o Superego, por sua vez, é o aspecto social, a censura, a culpa e o medo da punição.
Portanto, os três sistemas que, em conjunto, determinam o comportamento das pessoas são o Id, o Ego e o Superego.
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