Podem ser classificados quanto à sua morfologia e ao tamanho de seus prolongamentos em: neurônios multipolares, que apresentam mais de dois prolongamentos celulares; neurônios bipolares que possuem um dentrito e um axônio; e neurônios pseudo-unipolares, o qual apresenta próximo ao pericário prolongamento único que se bifurca enviando um ramo para periferia e outro para o SNC, encontrado nos gânglios espinhais.
Os neurônios podem ser classificados quanto à sua função, sendo divididos em neurônios motores, que controlam os órgãos efetores; neurônios sensoriais e interneurônios, responsáveis pelo estabelecimento de conexões entre outros neurônios.
A transmissão é realizada por impulsos elétricos através dos neurônios, que costumam ser classificados em três tipos quando levamos em conta a sua função. O primeiro tipo representa os sensitivos que se encarregam da recepção dos estímulos externos e internos. O segundo tipo corresponde aos neurônios motores que transmitem a informação para os músculos e glândulas. E, o terceiro tipo que é constituído pelos interneurônios realiza a conexão entre os neurônios no sistema nervoso central.
Portanto, segundo a sua função, os neurônio são classificados em sensitivos, motores e interneurônios.
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