Prova II - Teoria de Controle Moderno (EEA104)

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1Em certos casos, um sistema em malha aberta pode ser automatizado, assim como em um controle 
de tráfego. Cada lâmpada irá ascender em um determinado tempo, porém não é possível certificar 
que a lâmpada ascendeu através do sistema. Existem diversos outros exemplos. Sendo assim, 
pensando nos exemplos de sistemas de malha aberta que funcionam em função do tempo a seguir, 
analise as opções a seguir: 
 
I- Chuveiro a gás. 
II- Forno elétrico com temporizador. 
III- Ar-condicionado. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Somente a opção I está correta. 
B 
As opções I e II estão corretas. 
C 
As opções I e II estão corretas. 
D 
Somente a opção II está correta. 
2Um projeto de sistemas de controle pode ser projetado com variáveis discretas, assim como as 
variáveis contínuas. Com base no exposto, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as 
falsas: 
 
( ) Os sinais discretos devem assumir todos os valores de um sinal contínuo. 
( ) O sinal de saída de um microfone, no momento em que alguém fala nele, é um exemplo de sinal 
discreto. 
( ) Os sinais discretos não assumem todos os valores de um sinal contínuo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - V - V. 
B 
V - F - V. 
C 
F - F - V. 
D 
V - F - F. 
3Dentre os modelos de sistemas de controle estão os variantes e invariantes no tempo. Os dois 
possuem suas características e aplicações, as quais podem ser encontradas no nosso dia a dia. De 
acordo com os sistemas de controle invariantes e sistemas de controle invariantes e variantes no 
tempo, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Os sistemas de controle invariantes possuem coeficientes variáveis. 
( ) Uma torradeira pode ser considerada um sistema de controle variante no tempo. 
( ) Um aspirador de pó possui um sistema de controle variante no tempo. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
F - V - F. 
B 
V - F - V. 
C 
V - F - F. 
D 
V - V - F. 
4Alguns procedimentos básicos são necessários nos projetos de sistemas de controle. Ainda que 
existam desenhos para especificar o projeto, muitas vezes as especificações não estão tão perto da 
realidade. Dessa forma, ao elaborar os desenhos, é necessário ter em mente que eles estão somente no 
papel, ainda há para o projeto sair do papel. Com base nesses procedimentos, classifique V para as 
sentenças verdadeiras e F para as falsas: 
 
( ) Muitas vezes, ao buscar o desempenho desejado do sistema, é necessário modificar 
estruturalmente o projeto. 
( ) Softwares podem facilitar a elaboração do projeto, resolvendo os modelos matemáticos. 
( ) A elaboração do modelo matemático do sistema não é tão essencial para o projeto, pode ser 
opcional. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - F. 
B 
V - V - F. 
C 
F - F - V. 
D 
V - F - V. 
5Os sistemas de controle possuem algumas perspectivas, uma delas é a perspectiva funcional. Essa 
perspectiva é como o sistema deve funcionar, o que muitas vezes não acontece da forma esperada. 
Dessa forma, é possível dizer que podemos criar um modelo funcional, mas não podemos dizer como 
ele realmente irá funcionar na realidade. Com base na perspectiva FUNCIONAL em sistemas de 
controle, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Utilizando a perspectiva funcional é possível determinar onde as funções do sistema serão 
implementadas. 
II- Pode-se dizer que um diagrama em blocos é um modelo funcional, pois apresenta o que cada 
elemento deve realizar. 
III- Através de uma série de ações do sistema é possível ter uma perspectiva funcional dele. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Somente a sentença III está correta. 
B 
As sentenças II e III estão corretas. 
C 
As sentenças I e II estão corretas. 
D 
Somente a sentença II está correta. 
6Existem variados tipos de sistemas de controle, dependendo das especificações de um projeto é 
possível encontrar um sistema com as características que possam satisfazer as necessidades. Podem 
haver casos em que a relação entre entradas e saídas é dependente do tempo. Pressupondo um 
sistema de controle, na qual a resposta desse sistema em questão depende do instante em que a 
entrada é aplicada. Com base na característica apresentada, pensando em qual sistema ela representa, 
assinale a alternativa CORRETA: 
A 
Sistema de controle concentrado. 
B 
Sistema de controle distribuído. 
C 
Sistemas de controle invariante no tempo. 
D 
Sistema de controle variante no tempo. 
7O sistema de controle em malha fechada possui suas aplicações especificas. A fim de tornar o sistema 
mais preciso e de fazer com que não haja tantas perturbações externas, o sinal de saída é comparado 
com um sinal de referência. Porém, muitas vezes, é necessário verificar se esse controle irá atender 
aos requisitos do projeto ou se basta um em malha aberta. Com base nos controles de malha fechada, 
analise as sentenças a seguir: 
 
I- Os distúrbios no controle em mala fechada afetam menos o sistema, quando comparado com a 
malha aberta. 
II- Para a implementação de um sistema em malha fechada são utilizados componentes menos 
precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha aberta. 
III- São utilizados mais componentes, com um custo mais alto, quando comparado com o malha 
aberta. 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e III estão corretas. 
B 
Somente a sentença I está correta. 
C 
As sentenças I e II estão corretas. 
D 
Somente a sentença II está correta. 
8Um sistema de controle em malha aberta possui suas vantagens e desvantagens em relação ao em 
malha fechada, assim como sua implementação. Por exemplo, nesse sistema, não são utilizadas 
informações sobre evolução do processo para a determinar o sinal de controle a ser aplicado em um 
determinado instante. Com base nos controles de malha aberta, analise as sentenças a seguir: 
 
I- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes mais precisos 
quando comparado com a malha fechada. 
II- O controle em malha aberta normalmente é utilizado quando não há distúrbio no sinal de entrada e 
já são esperadas. 
III- Para a implementação de um sistema em malha aberta, são utilizados componentes menos 
precisos, mas mais baratos, quando comparado com a malha fechada 
 
Assinale a alternativa CORRETA: 
A 
As sentenças I e II estão corretas. 
B 
Somente a sentença II está correta. 
C 
Somente a sentença III está correta. 
D 
As sentenças II e III estão corretas. 
9O Método das Transformadas de Laplace consiste em utilizar a transformada de Laplace para 
converter em um problema de menor complexidade, através das propriedades da transformada de 
Laplace. Esse processo é muito útil na área da engenharia, matemática, física e outras áreas de exatas. 
Com base no Método das Transformadas de Laplace, classifique V para as sentenças verdadeiras e F 
para as falsas: 
 
( ) Através do Método de Laplace as equações algébricas são transformadas em equações 
diferenciais. 
( ) No Método de Laplace, a saída do sistema pode ser dada pelo produto da função de transferência 
e a transformada da entrada. 
( ) Através do Método de Laplace as equações diferenciais são transformadas em equações 
algébricas. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
F - V - V. 
B 
V - V - F. 
C 
F - V - F. 
D 
V - F - V. 
10Em sistemas de controle, a teoria dos erros é fundamental para chegar em formas mais exatas e 
eficientes de efetuar o controle. Sobre a teoria dos erros, classifique V para as sentenças verdadeiras e 
F para as falsas: 
 
( ) Muitos erros podem ser imprevistos, assim como os erros aleatórios, mas eles podem ser 
reduzidos aumentando o número de observações. 
( ) Os erros podem ser zerados, dependendo do sistema de controle. 
( ) Uma medição pode estar exata. Mas sem precisão, por estar longe do seu valor real. 
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA: 
A 
V - F - V. 
B 
V - F - F. 
CF - V - F. 
D 
F - F - V