modelagem e analise sistemas dinamicos

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Disc.: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
Aluno(a): JOANILSON DA SILVA CARDOSO 201903316511
Acertos: 6,0 de 10,0 10/11/2021
Acerto: 1,0 / 1,0
Para o sistema de encontre o valor em regime permanente para:
a) uma entrada em degrau unitário;
b) uma entrada em rampa unitária (1/s2).
0 e 1
0 e 
 3/8 e 
3/8 e 1
 e 1
Respondido em 10/11/2021 12:52:13
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Um sistema dinâmico é descrito pela seguinte equação , com condições iniciais nulas.
Se u(t) for um degrau unitário, qual das opções a seguir representa a Transformada de Laplace de y(t) ?
G(s) =
(s+3)
(s(s+1)+5)
∞
∞
∞
− + 0, 09y(t) = u(t)
d2y
dt2
dy
dt
s2
s2−s+0,09
s−0,09
s2−s+1
 Questão1
a
 Questão2
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
 
Respondido em 20/11/2021 14:07:47
Explicação:
Usando o Teoremas da Derivação, temos 
Acerto: 0,0 / 1,0
Considere o diagrama de blocos a seguir: 
Se Y(s) é sua saída e R(s) sua entrada de referência, como fica a Função de Transferência desse sistema?
 
 
Respondido em 20/11/2021 14:12:42
Explicação:
Como a realimentação é unitária, sabemos que . Então: 
Acerto: 1,0 / 1,0
A figura a seguir mostra um amplificador não-inversor e um circuito equivalente:
1
s3−s2+0,09s
1
s2−s+0,09
s
s2−s+0,09
s2Y (s) − sY (s) + 0, 09Y (s) = ;Y (s)[s2 − s + 0, 09] = ;Y (s) = .1
s
1
s
1
s
1
s2−s+0,09
G(s) = 1
Cs+1
G(s) = 1
RCs
G(s) = 1
s+1
G(s) = RCs + 1
G(s) = 1
RCs+1
G(s) =
G(s)
1+G(s)
G(s) = = =
1
RCs
1+
1
RCs
1
RCs
RCs+1
RCs
1
RCs+1
 Questão3
a
 Questão4
a
Como fica a relação entre e0 e ei ?
 
Respondido em 20/11/2021 14:14:28
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o sistema de controle de posição de um satélite mostrado na figura a seguir. O diagrama mostra apenas o
controle do ângulo de desvio (existem controles relativos aos 3 eixos no sistema real). Pequenos jatos aplicam forças de
reação para girar o corpo do satélite conforme a posição desejada. Os dois jatos posicionados de forma antissimétrica,
denotados por A e B, operam em pares. Suponha que o empuxo de cada jato seja F/2 e o torque T = Fl seja aplicado ao
sistema. Os jatos são aplicados por certo tempo e, assim, o torque pode ser escrito como T(t). O momento de inércia em
relação ao eixo de rotação no centro de massa é J . Admitindo que o torque T(t) é a entrada desse sistema e que o
deslocamento angular θ(t) do satélite é a saída, encontre a função de transferência para o sistema (considere o movimento
somente no plano da página).
e0 = (R1 + )ei
R2
R1
e0 = (1 + )ei
R2
R1
ei = (1 + )e0
R1
R2
e0 = (1 + )ei
R1
R2
ei = (1 + )e0
R2
R1
1
s2
1
J+s2
 Questão5
a
 
Respondido em 20/11/2021 14:16:00
Explicação:
Acerto: 0,0 / 1,0
Considere a figura do alto-falante e o circuito do mesmo, mostrados nas figuras a seguir. Encontre as equações
diferenciais relacionando a tensão de entrada va com o deslocamento x do cone, e a função de transferência.
Assuma que a resistência R e a indutância L sejam eficientes.
J+s
J 2s2
1
Js2
1
J 2s2
 Questão6
a
Fonte: adaptadas de Franklin et al. (2013)
 
 
Respondido em 20/11/2021 14:18:59
Explicação:
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(L+R)+0,632]
L + Ri2 = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
d2i
dt2
X(s)
Va(s)
0,63
s[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
L + Ri = va − 0, 63ẋ; =
di
dt
X(s)
Va(s)
0,63
[(Ms+b)(Ls+R)+0,632]
Acerto: 1,0 / 1,0
Em uma análise feita em uma planta química, onde se tem o controle de pH em um reator para mistura de ácido-base, o
seguinte gráfico a seguir foi encontrado
Sabendo que a referência dada como set-point foi de um pH 8,5; e a saída do sistema tem um tempo morto de 2 segundos,
encontre:
a. a constante de tempo;
b. o tempo de acomodação desse sistema (critérios de 2% e 5%);
c. Qual a provável FT genérica de 1.a ordem?
4 s; 10s e 12s; 
 
4 s; 16 s e 12 s; 
3 s; 10 s e 12 s; 
8,5.e−2s
(4s+1)
8,5.e−2s
(4s+1)
4.e−2s
(8,5s+1)
 Questão7
a
4s; 16 s e 16 s; 
3 s; 20 s e 25 s; 
Respondido em 20/11/2021 14:23:45
Explicação:
Acerto: 1,0 / 1,0
Para o sistema em malha aberta a seguir , onde ; determine o tempo de
subida tr, tempo de pico tp, máximo de sobressinal Mp, tempo de acomodação tss (critérios de 2% e 5%), quando
o sistema é submetido a uma entrada em degrau unitário.
0,8 s; 0,7 s; 2,4%; 2,22 s; 1,67 s
0,48 s; 0,76 s; 2,4%; 2,22 s; 1 s
0,48 s; 0,6 s; 25%; 2,22 s; 1,7 s
 0,48 s; 0,76 s; 25,4%; 2,22 s; 1,67 s
0,4 s; 0,76 s; 25,4%; 2,4 s; 1,67 s
Respondido em 20/11/2021 14:27:26
Explicação:
8,5.e−2s
(4s+1)
4.e−2s
(8,5s+1)
G(s) =
ω2n
s(s+2ζωn)
ωn = 4, 5rad/s; ζ = 0, 4
 Questão8
a
Acerto: 0,0 / 1,0
(ENADE 2019) Na indústria, diversos são os processos que têm seu comportamento descrito por um sistema de
segunda ordem. Um determina do processo industrial monovariável é descrito pela equação diferencial de segunda
ordem mostrada a seguir.
 
Definindo-se a saída do processo como y(t) e a entrada como u(t), o modelo no espaço de estados do sistema
descrito, na forma canônica diagonal, será dado por:
 
 
 
 
Respondido em 20/11/2021 14:29:35
Explicação:
Equações do estado no domínio do tempo.
Acerto: 0,0 / 1,0
 Questão9
a
 Questão10
a
 
 
Respondido em 20/11/2021 14:29:38
Explicação:
=
X(s)
U(s)
1
ms2+ks+b
=
X(s)
U(s)
2
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
1
ms2+bs+k
=
X(s)
U(s)
m
s2+bs+k
=
X(s)
U(s)
m
ms2+bs+k
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