AV - MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS

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Disciplina: MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS AV 
Aluno: 
Professor: 
 
Turma: 9001 
CCE1260_AV_ (AG) 15/11/2021 19:10:07 (F) 
 
 
Avaliação: 
10,0 
Nota Partic.: Nota SIA: 
10,0 pts 
 
 
 
 
 
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS 
 
 
 1. Ref.: 3579916 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
No caso específico da equação abaixo, para uma entrada x(t), y(t) é a saída de um sistema 
dada por y(t) = (x(t))a + bx(t) + c. 
Para algumas combinações dos valores das constantes a, b e c, o sistema poderá ser linear ou 
não-linear. O sistema resultante será linear quando: 
 
 
a = 1, b = 0, c = 1. 
 
a = 2, b = 0, c = 1. 
 a = 1, b = 1, c = 0. 
 
a = 2, b = 2, c = 0 
 
a = 0, b = 1, c = 0. 
 
 
 2. Ref.: 2977642 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
De acordo com as terminologias de processos e os conceitos de diagrama de blocos com realimentação 
e malha fechada, responda ao que se pede: 
Como ficam os nomes das definições dos números, de 1 a 7 no diagrama de blocos a seguir: 
 
 
 
Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; 
controlador; planta ou processo; sensor; saída. 
 
Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; planta ou processo; controlador; sensor; 
saída; sinal da variável do processo. 
 Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; controlador; planta ou processo; saída; 
sensor; sinal da variável do processo. 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203579916.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%202977642.');
 
Entrada de referência ou set-point; sinal da variável do processo; controlador; planta ou 
processo; saída; sensor; sinal de erro. 
 
Sinal da variável do processo; Entrada de referência ou set-point; sinal de erro; 
controlador; planta ou processo; saída; sensor. 
 
 
 3. Ref.: 3039972 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203039972.');
 
 
 
 
 4. Ref.: 3039947 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Encontre a FT do circuito mostrado na figura a seguir: 
 
 
 Vout(s)=−1s2Vin(s)RinCVout(s)=−1s2Vin(s)RinC 
 Vout(s)=−1sVin(s)RinCVout(s)=−1sVin(s)RinC 
 Vout(s)=−Vin(s)RinCVout(s)=−Vin(s)RinC 
 Vout(s)=−1s2Vin(s)RinCVout(s)=−1s2Vin(s)RinC 
 Vout(s)=1sVin(s)RinCVout(s)=1sVin(s)RinC 
 
 
 5. Ref.: 3039939 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Encontre a constante elástica equivalente das molas do sistema mostrado a seguir: 
 
 
 keqx=2(k1−k2)keqx=2(k1−k2) 
 keqx=k1−k2keqx=k1−k2 
 keqx=2(k1+k2)keqx=2(k1+k2) 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203039947.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203039939.');
 keqx=k1+k2keqx=k1+k2 
 keqx=2k1k2keqx=2k1k2 
 
 
 6. Ref.: 3039958 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Uma representação aceitável de um alto-falante para produzir som é mostrada a seguir. O ímã 
permanente estabelece um campo magnético radial nas lacunas entre os polos do ímã, o 
entreferro. A corrente elétrica que percorre as bobinas do entreferro causará um campo 
magnético na bobina, que irá interagir com o campo magnético do ímã permanente, criando uma 
reação de atração ou repulsão, produzindo o som. Podemos modelar os efeitos do ar como se o 
cone tivesse massa M e coeficiente de atrito b. Assuma que o ímã crie um campo uniforme B de 
0,5 tesla e a bobina tenha 20 enrolamentos com diâmetro de 2 cm. Escreva as equações de 
movimento, e a FT (deslocamento x em relação a entrada em corrente i) para este dispositivo. 
 
Fonte: adaptada de Franklin et al. (2013) 
 
 Mx¨+bx˙=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)(s+b/M)Mẍ+bẋ=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)(s+b/M) 
 Mx¨+2bx˙=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s+b/M)Mẍ+2bx ̇=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s+b/M) 
 Mx¨+bx˙=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s−b/M)Mẍ+bẋ=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s−b/M) 
 Mx¨+bx˙=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s+b/M)Mẍ+bẋ=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/M)s(s+b/M) 
 2Mx¨+bx˙=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/2M)s(s+b/2M)2Mẍ+bẋ=0,63i;X(s)I(s)=(0,63/2M)s(s+b/2
M) 
 
 
 7. Ref.: 3553484 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Considere que a expressão que determina a resposta de um sistema ao degrau unitário seja 
dada por c (t) = 1 - e-(t/). Admitindo que o tempo de saída em regime permanente de 5% 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203039958.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203553484.');
equivale que a resposta já alcançou 95% de seu valor final, determine esse instante, em função 
de ? 
Dados: e-1 = 0,37 ; e-2 = 0,135 ; e-3 = 0,05 ; e -4 = 0,02 ; e-5 = 0,007 
 
 
 
 
5. 
 
4. 
 3. 
 
2. 
 
 
 8. Ref.: 3039954 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
Considere um sistema de controle de posição de um satélite mostrado na parte (a) da figura a 
seguir. A saída do sistema apresenta oscilações continuadas não desejáveis. Esse sistema pode 
ser estabilizado pelo uso de realimentação tacométrica, como mostra a parte (b) da figura. Se K 
/ J = 4, que valor de Kh resultará em um coeficiente de amortecimento igual a 0,6? 
 
 
 0,6 
 
0 
 
0,8 
 
0,4 
 
0,2 
 
 
 9. Ref.: 2979169 Pontos: 1,00 / 1,00 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203039954.');
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%202979169.');
 
 
 
 Y2(s)U1(s)=ss2+s+6,5Y2(s)U1(s)=ss2+s+6,5 
 Y2(s)U1(s)=s+7,5s2+s+6,5Y2(s)U1(s)=s+7,5s2+s+6,5 
 Y2(s)U1(s)=s+0,5s2+s+0,5Y2(s)U1(s)=s+0,5s2+s+0,5 
 Y2(s)U1(s)=s+0,5s2+s+6,5Y2(s)U1(s)=s+0,5s2+s+6,5 
 Y2(s)U1(s)=s2s2+s+6,5Y2(s)U1(s)=s2s2+s+6,5 
 
 
 10. Ref.: 3565712 Pontos: 1,00 / 1,00 
 
(ENADE 2017) 
A resposta em frequência de um sistema linear invariante no tempo é apresentado pelo seguinte 
diagrama de Bode. 
 
A função de transferência que melhor se encaixa no diagrama de Bode apresentado acima é: 
 
 
G(s) = 10/(s - 1)(s - 10) 
 
G(s) = 10/(s + 1)(s + 10) 
 
G(s) = 10/(s - 1)(s + 10) 
 
G(s) = -10/(s + 1)(s - 10) 
 G(s) = -10/(s + 1)(s + 10) 
 
javascript:alert('C%C3%B3digo%20da%20quest%C3%A3o:%203565712.');