Aula_assincrona_08_11_exercicios_revisao_1aval

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ 
CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE ABAETETUBA 
FACULDADE DE ENGENHARIA INDUSTRIAL 
 
DISCIPLINA: PRINCÍPIOS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO 
ERE ( PL-3) Turma: 2018 
Profª Kayt Nazaré. 
 
Exercícios de Revisão para 1ª Avaliação 
 
1) Quais as principais vantagens dos sistemas de controle de malha aberta? 
2) Quais as principais diferenças entre os sistemas de controle de malha aberta e sistemas 
de controle de malha fechada. 
3) O que é um modelo dinâmico de um sistema de controle? 
4) O que significa função de transferência de um sistema de controle? 
5) Obtenha a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) para cada sistema 
indicado a seguir: 
a) 
 
b) 
 
6) Ache a função de transferência do sistema de controle representado pela seguinte 
equação diferencial: 
𝑑𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
+ 2𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) 
7) Encontre a função de transferência F(s)=C(s)/R(s) para o sistema abaixo: 
 
8) Encontre os valores da frequência natural do sistema e do coeficiente de 
amortecimento, e diga qual o tipo de sistema, e modelo da resposta para o seguinte sistema 
de 2ª ordem: 
 
 
 
9) Escreva, por inspeção, a forma geral da resposta ao degrau da função de transferência: 
 
𝐹(𝑆) =
225
𝑆2 + 30𝑆 + 225
 
 
10) Obter a resposta ao degrau da seguinte função de transferência: 
 
𝐹(𝑆) =
24,542
𝑆2 + 4𝑆 + 24,542
 
 
11) Para cada uma das funções de transferência abaixo, determine a localização dos pólos 
e zeros, plote-os no plano s, e em seguida escreva a expressão para forma geral da resposta 
ao degrau, e enuncie a natureza da resposta: 
a) 𝐹(𝑆) =
5
(𝑆+3)(𝑆+6)
 
 
b) 𝐹(𝑆) =
20
𝑆2+6𝑆+144
 
 
12) Dada a seguinte equação diferencial, obtenha a solução y(t) considerando todas as 
condições iniciais iguais a zero. 
 
𝑑2𝑦(𝑡)
𝑑𝑡2
+ 12
𝑑𝑦(𝑡)
𝑑𝑡
+ 32𝑦(𝑡) = 32𝑢(𝑡) 
 
13) Achar a resposta c(t) a uma entrada 𝑟(𝑡) = 𝑢(𝑡) com condições iniciais iguais a zero 
para a seguinte equação diferencial: 
 
𝑑𝑐(𝑡)
𝑑𝑡
+ 2𝑐(𝑡) = 𝑟(𝑡)