Avaliação On-Line 4 (AOL 4) - Teoria de Controle e Servomecanismo - T 20221 A

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Avaliação On-line 4 (AOL 4) - Questionário 
Conteúdo do exercício 
0 Pergunta 1 
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados: [.i-1(1)] [º a. 0
I
x,(t)
] 
[º] [x,(t)]] 
�,(t) • O O a, x,(t) + O u(J) J{l) • [1 O o] x,(t)
x;(I) a, O O x;(I) 1 x,(I) 
Onde y(I) é a saída e i(I) é a entrada. O sistema é controlável para: 
Ocultar opções de resposta " 
@ 
© 
® 
© 
a ,oO a, =0 a,"º
. 
. 
. 
a. = 0 a, = 0 a,,oO 
. 
. 
. 
a. =0 a, ,oO a, ,.o
. 
. 
. 
0 Pergunta 2 
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta " 
Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na forma diagonal. 
-
Resposta correto 
-
@ 
® 
Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais dos parâmetros do sistema
podem variar em função do tempo. 
A 
As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que descrevem a 
rP<:nnc:trl f11t11r;::i rln c:ic:tpm;:i n11.=.ncln rlrlrlnc: n P<:t::irln ::it11;::il tnrl::ic::: .=.e: Pntr::irl.=.c: rlP Pvr-it;::ir;i;n f11t11r.=.c: P 
a.:aO a , .-0 ª"'º 
' . ' 
RP<nn,tn r nrrPtn 
1illllliill" . ....... ,... .... ... .. _ , ...,,._, .... - - ... .... .. ........... , .., ......... . .... .... ----- ................. .... .... .... .. - .... . , ...... .... ....................... ---- -- ...... , _ , ,...., y- - ........... ........ -
o modelo matemát ico que descreve a dinâm ica. 
© 
© 
As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos sinais de entrada pela equação 
diferencial de estado. 
A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de matriz de transição. 
0 Pergunta 3 -
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por: 
[.t,(i)]·[º 1 Ix,(t)] , .rn if x,(I)] 0 · [ ' ] x, (t) o - 1 x, (f) • {f) l" l x,(I} l{ ) o 
A resposta y (f) vale: 
Ocultar opções de resposta " 
@ 1- cos(t) 
® sin(f) 
G o Resposta correto 
© e 
© 1- e 
0 Pergunta 4 -
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de est imar o estado fa zendo medições na saída? 
Ocultar opções de resposta " 
@ Adaptabi lidade. 
@ Diferenciabil idade. 
G Observabil idade. 
@ Controlabil idade. 
@ Estabi lidade. 
tv) Per2unta 5 
Resposta correto 
-
-
O modelo no espaço de estados de um sistema é const ituído pela equação de estado e pelo (a) ______ _ 
Ocultar opções de resposta " 
@ variável de estado. 
O equação de saída. 
@ equação de entrada. 
@ vetor de estado. 
@ estado do sistema. 
0 Pergunta 6 
Qual é a matriz de t ransição de estado para o sistema abaixo? 
[ 
.t1(t)] [º II x1( I)] 
x1(t) = o o x, (1) 
Ocultar opções de resposta " 
@ [: ~] 
o [~ ;J 
© [~ :] 
® [: ~] 
© [; ~] 
Resposta correto 
-
Resposta correto 
0 Pergunta 7 -
O(a) _______ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses números e a função de entrada, com as 
equações que descrevem a dinâmica, forneçam o estado fu turo do sistema. 
Ocultar opçõc5 de rc5po5t.:> " 
@ domínio da frequência. 
o estado de um sistema. Resposta correto 
© matriz de s imilaridade. 
© domínio do tempo. 
© matriz de trans içao. 
0 Pergunta 8 -
O(a) _______ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os auto-valores do sistema em malha fechada 
nas regiões desejadas do polo complexo. 
Ocultar opções de resposta " 
@ regulador quadrático li near. 
@ princípio do modelo interno. 
@ controlador estabilizante. 
@ esquema anti-windup. 
O alocação de polos. 
0 Pergunta 9 
Acerca do projeto de s istemas real imentados no espaço de estados é incorreto afi rmar que ... 
Ocultar opções de resposta " 
O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento assintótico de uma entrada 
O de referência com erro de regime permanente igual a zero é chamado de realimentação de 
variáveis de estado. 
Resposta correto 
-
Resposta correto 
® 
Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de modo que qualquer estado inicia l possa 
ser transformado em qualquer estado arbitrário em um intervalo finito. 
© 
© 
Sistemas de controle ótimos são s istemas cujos parâmetros são ajustados para que o índice de desempenho atinja 
um valor extremo. 
Os polos de um sistema podem ser atribuídos arb itrariamente através da realimentação de estados se, e somente 
se, o s istema for completamente controlável e observável. 
© A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma, onde é o estado do sistema considerado conhecido para qualquer tempo. 
0 Pergunta 10 
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema: 
[
x,(r)] [-1 
.t, (t) • o 
x,(fJ o 
1 º 1:r.(l)J [ºJ [:r,(l)JJ -1 o :r,(r) + 4 ,,<_t) )(f) • [1 1 1] :r,(r) O - 2 :r,(f) O :r,(f) 
O sistema é: 
Ocultar opções de resposta " 
@ Não-controlável e não-observável. 
@ Controlável e não-observável. 
@ Controlável e parcialmente observável. 
@ Controlável e observável. 
O Não-controlável e observável. 
~ Comentários 
Comentários para o aluno 
Seu instrutor não fez comentários 
-
Resposta correto