AOL 02 - Teoria de Controle e Servomecanismo

Prévia do material em texto

= X Avaliação On-line 2 (AOL 2) - Questionário 
Avaliação On-line 2 (AOL 2) - Questionário 
1ill] 
Nota final 
Enviado: 17 /02/22 16:25 (BRT) --
Conteúdo do exercício A 
0 Pergunta 1 
Uma realimentação integral aumenta a velocidade de resposta, tornando-a mais oscilatória. A adição de um polo de malha
aberta, desloca o lugar das raízes para:
Ocultar opções de resposta ,.,
@ A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável.
® A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável. 
G A direita e, portanto, o sistema se torna instável. 
@ A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável.
® O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável. 
0 Pergunta 2 
Resposta correta 
.. 
Para um dado sistema com a função transferência em malha aberta G(s)= (s+2�s+4), para K>O (lugar das raízes 180
°),
todos os pontos a seguir estão sobre o lugar das raízes, exceto um. Assinale-o:
Ocultar opções de resposta ,.,
0 -3,5 
® -3-j2
© -2,5
® -3+j5
0-1
0 Pergunta 3 
O controlador proporcional-derivativo tem dois termos, sendo definido como D(s)=K,. +Kns , onde K,. é 
_________ e Kn é ________ _ 
Ocultar opções de resposta " 
@ O eixo proporcional, o eixo derivativo.
O O ganho proporcional, o ganho derivativo.
@ O polo proporcional, o polo derivativo.
@ A raiz proporcional, a raiz derivativa.
© O zero proporcional, o polo derivativo. 
0 Pergunta 4 
Resposta correta 
Resposta correta 
Assinale a alternativa que contém o termo que corresponde a esta definição: "um componente ou circuito adicional que é 
inserido no sistema para compensar uma deficiência no seu desempenho": 
Ocultar opções de resposta A 
o Controlador. Resposta correta 
® Ganho. 
© Referência. 
® Realimentação. 
© Filtro. 
0 Pergunta 5 
Uma realimentação derivativa aumenta o amortecimento e torna a resposta mais estável. A adição de um zero de malha 
auc, La UC..::>IULa V 1u5a1 ua.:::, 1 OILC.:::, t-'ªI a. 
Ocultar opções de resposta ,.., 
@ A direita e, portanto, o sistema se torna instável.
@ O eixo imaginário e, portanto, o sistema se torna marginalmente estável.
@ A direita e, portanto, o sistema se torna mais estável.
e A esquerda e, portanto, o sistema se torna mais estável.
© A esquerda e, portanto, o sistema se torna instável.
0 Pergunta 6 
Resposta correta 
Crédito total dado --
O controlador proporcional-integral-derivativo tem três termos, sendo definido como--------� onde K,. é o 
ganho proporcional, K, é o ganho integral e K0 é o ganho derivativo: 
Mostrar opções de resposta v 
0 Pergunta 7 
Leia a frase: O lugar das raízes pode ser determinado através de um método gráfico é definido como o caminho traçado 
pela equação característica no plano complexo ____ . Agora complete com a alternativa correta: 
Ocultar opções de resposta ,.., 
O Conforme um parâmetro do sistema é alterado.
@ Conforme a saída do sistema é alterada.
@ Conforme a sensibilidade do sistema é alterada.
@ Conforme a entrada do sistema é alterada.
© Conforme a estabilidade do sistema é alterada.
0 Pergunta 8 
Resposta correta 
O lugar das raízes é uma poderosa ferramenta de análise e projeto para sistemas de controle realimentados. Qual das 
arnmaçoes a seguir, soore o 1ugar aas ra1zes, esca equ1vocaaar 
Ocultar opções de resposta " 
@ O lugar das raízes é sempre simétrico em relação ao eixo real.
® O lugar das raízes pode ser usado para analisar a estabilidade e o desempenho transitório.
G O lugar das raízes sempre começa nos zeros e termina nos polos de G(s). Resposta correta 
O lugar das raízes fornece ao projetista do sistema de controle uma medida da sensibilidade dos polos do 
sistema às variações de um parâmetro de interesse. 
O lugar das raízes fornece informações valiosas sobre a resposta de um sistema a várias entradas de teste. 
0 Pergunta 9 
O controlador tem dois termos, sendo definido como D(s) = K,. + K, . Esse tipo de controlador é- - - - - - - --
s 
usado para diminuir o erro em regime permanente da resposta dinâmica. 
Ocultar opções de resposta " 
@ Proporcional-integral-derivativo.
® Integral.
@ Proporcional-derivativo.
e Proporcional-integral. 
© Proporcional.
0 Pergunta 1 O
Resposta correta 
Controladores com avanço e atraso de fase são parecidos com os controladores PD e PI, respectivamente. Sabendo disso, 
assinale a alternativa incorreta a seguir. 
Ocultar opções de resposta " 
o 
® 
Geralmente, um sistema de controle por atraso de fase acelera a resposta transitória da 
planta. 
Resposta correta 
Um sistema de controle por avanço e atraso de fase combina as características de um controlador com avanço 
de fase e de um controlador por atraso de fase. 
Um sistema de controle por avanço de fase fornece um ângulo de fase positivo sobre a faixa de frequência de 
interesse. 
Um controlador com avanço de fase possui um zero e um polo, com o zero mais próximo da origem do plano 
complexo. 
Um controlador com atraso de fase possui um zero e um polo, com o polo mais próximo da origem do plano 
complexo. 
� Comentários 
Comentários para o aluno 
Seu instrutor não fez comentários