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Nota finalEnviado: 23/03/22 11:52 (BRT)
9/10
Conteúdo do exercício
Conteúdo do exercício
1. Pergunta 1
/1
A representação com variáveis de estado de um sistema é dado por:
 vale:
1.
2.
3.
4. (X)
5.
2. Pergunta 2
/1
O(a) __________________ é uma metodologia de projeto em que o objetivo é colocar os 
auto-valores do sistema em malha fechada nas regiões desejadas do polo complexo.
1. alocação de polos. (X)
2. regulador quadrático linear.
3. controlador estabilizante.
4. princípio do modelo interno.
5. esquema anti-windup.
3. Pergunta 3
/1
Qual é a matriz de transição de estado para o sistema abaixo?
1. (X)
2.
3.
4.
5.
6.
4. Pergunta 4
/1
A descrição de um sistema linear invariante no tempo é dada no espaço de estados:
1.
2. Incorreta: 
3.
4.
5. Resposta correta
6.
5. Pergunta 5
/1
O(a) __________________ é um conjunto de números de modo que o conhecimento desses 
números e a função de entrada, com as equações que descrevem a dinâmica, forneçam o 
estado futuro do sistema.
1. matriz de transição.
2. estado de um sistema. (X)
3. matriz de similaridade.
4. domínio da frequência.
5. domínio do tempo.
6. Pergunta 6
/1
Considere o seguinte modelo no espaço de estados de um sistema:
O sistema é:
1. Controlável e observável.
2. Controlável e não-observável.
3. Não-controlável e observável. (X)
4. Controlável e parcialmente observável.
5. Não-controlável e não-observável.
7. Pergunta 7
/1
Qual mecanismo na engenharia de controle implica uma habilidade de estimar o estado 
fazendo medições na saída?
1. Observabilidade. (X)
2. Estabilidade.
3. Controlabilidade.
4. Diferenciabilidade.
5. Adaptabilidade.
8. Pergunta 8
/1
Sobre modelagem de sistemas no espaço de estados, assinale a alternativa correta:
1. Uma representação de um sistema no espaço de estados sempre pode ser escrita na 
forma diagonal.
2. As saídas de um sistema linear podem se relacionar às variáveis de estado e aos 
sinais de entrada pela equação diferencial de estado.
3. As variáveis de estado de um sistema compreendem um conjunto de variáveis que 
descrevem a resposta futura do sistema, quando dados o estado atual, todas as 
entradas de excitação futuras e o modelo matemático que descreve a dinâmica. (X)
4. Um sistema de controle invariante no tempo é um sistema para o qual um ou mais 
dos parâmetros do sistema podem variar em função do tempo.
5. A função matriz exponencial descreve a resposta forçada do sistema e é chamada de 
matriz de transição.
6.
9. Pergunta 9
/1
Acerca do projeto de sistemas realimentados no espaço de estados é incorreto afirmar que…
1. O problema de projetar um compensador que forneça rastreamento assintótico de 
uma entrada de referência com erro de regime permanente igual a zero é chamado de 
realimentação de variáveis de estado. (X)
2. Sistemas de controle ótimos são sistemas cujos parâmetros são ajustados para que o 
índice de desempenho atinja um valor extremo.
3. Um sistema é controlável no intervalo se existir uma entrada contínua de modo que 
qualquer estado inicial possa ser transformado em qualquer estado arbitrário em um 
intervalo finito.
4. A lei de controle da realimentação de estados é expressa na forma , onde é o estado 
do sistema considerado conhecido para qualquer tempo.
5. Os polos de um sistema podem ser atribuídos arbitrariamente através da 
realimentação de estados se, e somente se, o sistema for completamente controlável e
observável.
10.Pergunta 10
/1
O modelo no espaço de estados de um sistema é constituído pela equação de estado e pelo 
(a) __________________.
1. equação de saída. (X)
2. equação de entrada.
3. vetor de estado.
4. variável de estado.
5. estado do sistema.