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1 Prática 1 Construa a equação da linha elástica e determine a maior flecha: O primeiro passo é determinar as reações de apoio. Em B, teremos uma reação vertical e um momento VB = P MB = PL Equação dos momentos fletores (M(x)) M(x) = -Px Condições de contorno: Em A: M=0 Em B: dv/dx=0 e v=0 Equação diferencial da linha elástica: 𝐸𝐼 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 = −𝑃𝑥 Integrando a primeira vez: 𝐸𝐼 𝑑 𝑣 𝑑𝑥 = −𝑃 𝑥2 2 + 𝐶1 Integrando a segunda vez: 2 𝐸𝐼𝑣 = −𝑃 𝑥3 6 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 Aplicando as condições de contorno: 𝐸𝐼 𝑑 𝑣 𝑑𝑥 = −𝑃 𝑥2 2 + 𝐶1 Em x=L, dv/dx=0 Substituindo: −𝑃 𝐿2 2 + 𝐶1 = 0, 𝑜𝑢 𝑠𝑒𝑗𝑎 𝑪𝟏 = 𝑷 𝑳𝟐 𝟐 Em x=L, v=0 Substituindo: −𝑃 𝐿3 6 + 𝐶1𝐿 + 𝐶2 = 0 = −𝑃 𝐿3 6 + 𝑃 𝐿2 2 𝐿 + 𝐶2 = −𝑃 𝐿3 6 + 𝟑𝑃 𝐿3 6 + 𝐶2 = 𝑃 𝐿3 3 + 𝐶2 = 0 𝑪𝟐 = −𝑷 𝑳𝟑 𝟑 Equação da inclinação: 𝜃 = 𝑑 𝑣 𝑑𝑥 = −𝑃 𝑥2 2𝐸𝐼 + 𝑃 𝐿2 2𝐸𝐼 𝜽 = 𝑷 𝟐𝑬𝑰 (𝑳𝟐 − 𝒙𝟐) 3 Equação da deflexão: 𝐸𝐼𝑣 = −𝑃 𝑥3 6 + 𝐶1𝑥 + 𝐶2 = −𝑃 𝑥3 6 + 𝑃 𝐿2 2 𝑥 − 𝑃 𝐿3 3 𝐸𝐼𝑣 = −𝑃 𝑥3 6 + 𝑃 𝐿2 2 𝑥 − 𝑃 𝐿3 3 𝒗 = 𝑷 𝟔𝑬𝑰 (−𝒙𝟑 + 𝟑𝑳𝟐𝒙 − 𝟐𝑳𝟑) Prática 2: Determinar a elástica e a flecha máxima para viga biapoiada (vão L) com carga uniforme (q): Reações de apoio: iguais com valor de qL/2 Equação do momento: 𝑀 = 𝑞𝐿 2 𝑥 − 𝑞𝑥 𝑥 2 = 𝑞𝐿 2 𝑥 − 𝑞 𝑥2 2 Equação diferencial da linha elástica: 𝐸𝐼 𝑑2𝑣 𝑑𝑥2 = 𝑞𝐿 2 𝑥 − 𝑞 𝑥2 2 𝐸𝐼 𝑑 𝑣 𝑑𝑥 = 𝑞𝐿 4 𝑥2 − 𝑞 𝑥3 6 + 𝐶1 Pela simetria da viga e do carregamento, sabe-se que a inclinação no meio do vão é zero (ponto de momento positivo máximo). 4 Portanto, para x=L/2, v’=0. 𝑞𝐿 4 𝑥2 − 𝑞 𝑥3 6 + 𝐶1 = 𝑞𝐿 8 𝐿2 − 𝑞 𝐿3 12 + 𝐶1 = 0 𝐶1 = 𝑞 𝐿3 12 − 𝑞𝐿3 8 = − 𝑞𝐿3 24 Portanto: 𝐸𝐼 𝑑 𝑣 𝑑𝑥 = 𝑞𝐿 4 𝑥2 − 𝑞 𝑥3 6 − 𝑞𝐿3 24 Agora, vamos especificar a equação das deflexões (flechas): 𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿 12 𝑥3 − 𝑞 𝑥4 24 − 𝑞𝐿3 24 𝑥 + 𝐶2 Como sabemos que nos apoios (x=0 e x=L) o deslocamento é nulo, podemos afirmar que 𝐶2 = 0. Portanto: 𝐸𝐼𝑣 = 𝑞𝐿 12 𝑥3 − 𝑞 𝑥4 24 − 𝑞𝐿3 24 𝑥 = 𝟐𝒒𝑳 𝟐𝟒 𝒙𝟑 − 𝒒 𝒙𝟒 𝟐𝟒 − 𝒒𝑳𝟑 𝟐𝟒 𝒙 𝒗 = 𝒒𝒙 𝟐𝟒𝑬𝑰 (𝟐𝑳𝒙𝟐 − 𝒙𝟑 − 𝑳𝟑) Com isso, a flecha máxima, que já sabemos ser em L/2, será: 𝒗𝒎𝒂𝒙 = 𝑞𝑥 24𝐸𝐼 (2𝐿𝑥2 − 𝑥3 − 𝐿3) = 𝑞𝐿 48𝐸𝐼 (2𝐿 𝐿 4 2 − 𝐿 8 3 − 𝐿3) = 𝑞𝐿 48𝐸𝐼 ( 𝐿 2 3 − 𝐿 8 3 − 𝐿3) = 5 𝑣𝑚𝑎𝑥 = 𝑞𝐿 48𝐸𝐼 ( 4𝐿 8 3 − 𝐿 8 3 − 8𝐿3 8 ) = 𝑞𝑥 48𝐸𝐼 (− 5𝐿 8 3 ) = − 𝟓𝒒𝑳𝟒 𝟑𝟖𝟒𝑬𝑰 IMPORTANTE: Se garantirmos que a viga estará trabalhando no regime linear elástico, podemos utilizar o princípio da superposição de efeitos. Isso quer dizer que, para conhecermos a flecha de uma viga sujeita a vários carregamentos simultâneos em um determinado ponto, basta calcular a flecha naquele ponto para cada carregamento e somar cada resultado obtido. Resumo: Tabela com inclinações e flechas na extremidade de vigas em balanço: 6 Tabela com inclinações nas extremidades e flechas no meio do vão de vigas biapoiadas: