Dauana Mensch - Módulo 01- Algebra e digrama de blocos

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07/03/2013
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MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS 
DINÂMICOS
PROF. DAUANA MENSCH
ALGEBRA DE DIAGRAMA DE BLOCOS 
MÓDULO 01
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
07/03/2013
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Definições
“Um sistema que estabeleça uma relação de
comparação entre uma saída e uma entrada de
referência, utilizando a diferença como meio de
controle, é denominado Sistema de Controle com
Realimentação.”
K. Ogata – Engenharia de Controle Moderno
MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS
Definições:
• Variável controlada: é a grandeza ou a condição que é medida e
controlada. Normalmente é a saída do sistema.
• Variável manipulada: é a grandeza ou a condição modificada pelo
controlador de modo que afete o valor da variável controlada.
• Sistemas a controlar ou plantas: pode ser um equipamento ou
apenas um conjunto de componentes de um equipamento de
maneira integrada, com o objetivo de realizar determinada operação.
• Processos: é como uma operação natural de progresso contínuo ou
um desenvolvimento caracterizado por uma série de modificações
graduais que se sucedem umas às outras de modo relativamente
estável, avançando em direção a determinado resultado ou objetivo.
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• Sistemas: é a combinação de componentes que agem em conjunto 
para atingir determinado objetivo. 
• Distúrbios: é um sinal que tende a afetar de maneira adversa o valor
da variável de saída de um sistema. Se o distúrbio acontecer dentro
do sistema é chamado de distúrbio interno, já o distúrbio externo
acontece fora do sistema.
• Controle com realimentação ou malha fechada: refere-se a uma
operação que na, presença de distúrbios, tende a diminuir a diferença
entre a saída de um sistema e alguma entrada de referência e atua
com base nessas diferenças.
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Sistema Linear: O sistema é dito linear quando validamos o princípio da
superposição.
“O resultado produzido por duas forças de excitação diferentes é igual a soma 
das duas respostas individuais.”
Sistema Não-Linear: Quando o princípio da Superposição não é aplicável.
Sistemas não lineares podem ser linearizados através da expansão da função
não linear em uma série de Taylor em torno de um ponto de operação.
Classificação de Sistemas de Controle
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AULA 01: Integração Nacional da Estácio e seu Novo Modelo de Ensino
:
Classificação de Sistemas de Controle
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Sistema Contínuo: É aquele em que todas as variáveis do sistema são funções de
um tempo t contínuo.
Sistema Discreto: Envolve uma ou mais variáveis que são conhecidas em um
instante de tempo discreto.
Sistemas Monovariáveis: Sistemas que possuem uma variável de entrada e uma de 
saída.
Sistemas Multivariáveis: Sistemas com várias entradas e várias saídas.
AULA 01: Integração Nacional da Estácio e seu Novo Modelo de Ensino
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OBRIGADA