Atividade 01 - Processamento digital de IMAGENS

Prévia do material em texto

A função degrau unitário corresponde a uma ação que modifica instantaneamente uma
determinada condição, ou variável, de um sistema, como a posição, ou a velocidade, ou a carga
elétrica num capacitor, ou a vazão em uma tubulação, a ativação elétrica de um circuito, ou ainda o
início da ação de uma força por exemplo. A função degrau unitário é definida como
A função impulso unitário corresponde a uma ação que age sobre um sistema durante um intervalo
infinitesimal de tempo, ou seja, ela atua por um pequeno intervalo de tempo e depois cessa a
atuação. Esta função é também conhecida como função “delta de Dirac”. Na função impulso
unitário a potência e a energia despendidas na ação são limitados, porém a ação não é. Isto se deve
ao fato de que o intervalo de tempo que dura o acionamento é muito pequeno, e tende a zero,
fazendo com que a força neste intervalo tenda a infinito. Um bom exemplo da aplicação de um
impulso unitário é no choque entre duas partes mecânicas. A função impulso unitário é definida
como:
A função impulso unitário se caracteriza por ser um pico de sinal em um instante muito curto de
tempo e o degrau unitário se caracteriza somente pela mudança do valor atual, ou seja, sai de um
valor, normalmente zero, e muda instantaneamente para outro valor e essa mudança permanece. A
similaridade entre esses sinais é a alteração do seu valor instantaneamente, e a diferença é a
permanência do estado comutado, em que no impulso unitário ocorre o pico do sinal e no degrau
unitário o sinal se mantêm ativo. O impulso unitário pode ser caracterizado como uma colisão entre
duas partículas, ou até mesmo, um pulso curto de um sensor durante um instante de tempo, um
exemplo, os pulsos de um encoder, por serem sinais em instantes iguais sempre, podem ser
descritos como tal. O degrau unitário pode ser caracterizado como um sinal de sensor quando o
mesmo acionado, exemplo, um portão automático quando fecha, no instante que ele fecha, ele
comuta o sinal do sensor e o mesmo permanece ativo até que o mesmo se abra novamente.
Um outro sinal comum na indústria é o sinal do tipo rampa, que cresce linearmente durante o
tempo, esse sinal pode ser caracterizado por uma rampa de aceleração ou rampa de desaceleração de
um motor comutado por um inversor e fora dos sinais lineares, temos o sinal senoidal e cossenoidal,
que pode ser comparado ao sinal de um encoder do tipo HiperFace, que usa a relação de seno e
cosseno para ter o ângulo correto de um eixo em rotação, mais comumente usado em servos
motores.