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Cálculo Numérico Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 1 2 Em determinadas situações, integrais são difíceis, ou mesmo impossíveis de se resolver analiticamente. Exemplo: o valor de f(x) é conhecido apenas em alguns pontos, num intervalo [a, b]. Como não se conhece a expressão analítica de f(x), não é possível calcular Forma de obtenção de uma aproximação para a integral de f(x) num intervalo [a, b] Métodos Numéricos. b a dxxf )( Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 3 Idéia básica da integração numérica substituição da função f(x) por um polinômio que a aproxime razoavelmente no intervalo [a, b]. Integração numérica de uma função f(x) num intervalo [a,b] cálculo da área delimitada por essa função, recorrendo à interpolação polinomial, como, forma de obtenção de um polinômio – pn(x). Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 4 Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 5 As fórmulas terão a expressão abaixo: Fórmulas de integração (fórmulas de quadratura): x0 , ... , xn - pontos conhecidos, pertencentes ao intervalo [a, b] (nós de integração). A0 , ... , An - coeficientes a determinar, independentes da função f (x) (pesos). ,...,n,[a,b],ix xfAxfAxfAdxxf i nn b a 10 1100 ),(...)()()( n i iin xfAfI 0 )()( Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 6 O uso desta técnica decorre do fato de: por vezes, f(x) ser uma função muito difícil de integrar, contrariamente a um polinômio; conhecer-se o resultado analítico da integral, mas seu cálculo é somente aproximado; a única informação sobre f(x) ser um conjunto de pares ordenados. Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 7 Métodos de integração numérica mais utilizados Fórmulas de Newton-Cotes Fechadas Regra dos Trapézios, x0=a e xn=b. Regra 1/3 de Simpson Fórmulas de Newton-Cotes Abertas os xi têm de pertencer ao intervalo aberto de a até b Integração Numérica Prof. MSc. Hedler Barreto 8 Regra dos Trapézios Simples - consiste em considerar um polinômio de primeiro grau que aproxima uma função f(x), ou seja, n=1. Este polinômio terá a forma y=a0 + a1x e trata-se da equação que une dois pontos: a=x0 e b=x1. Regra dos Trapézios 9 Regra dos Trapézios Simples Área do trapézio: A=h . (T+t) /2 h - altura do trapézio t - base menor T - base maior De acordo com a figura: h= b – a = x1 – x0 t = f(b) = f(x1) T = f(a) = f(x0) Logo, 1 0 10 2 x x xfxf h dxxf )()()( 10 Intervalo [a, b] relativamente pequeno aproximação do valor do integral é aceitável. Intervalo [a, b] de grande amplitude aproximação desfasada. pode-se subdividi-lo em n sub-intervalos, e em cada um a função é aproximada por uma função linear. A amplitude dos sub-intervalos será h=(b-a)/n . A integral no intervalo é dado pela soma dos integrais definidos pelos sub-intervalos. Regra dos trapézios simples aplicada aos sub-intervalos. Uso da Regra dos Trapézios Composta (Repetida): soma da área de n trapézios, cada qual definido pelo seu sub-intervalo. Regra dos Trapézios Simples Prof. MSc. Hedler Barreto 11 Intervalo [a, b] de grande amplitude. Soma da área de n trapézios, cada qual definido pelo seu sub-intervalo. Regra dos Trapézios Composta Prof. MSc. Hedler Barreto 12 Fórmula: Só os termos f(x0) e f(xn) não se repetem, assim, esta fórmula pode ser simplificada em: )()(... )()()()()( NN x x xfxf h xfxf h xfxf h dxxf m 1 2110 2 22 0 Nx x NN xfxfxfxfxf h dxxf 0 1210 2 2 )()(...)()()()( Regra dos Trapézios Composta Prof. MSc. Hedler Barreto 13 Regra dos Trapézios Simples - 2 pontos (x0=0.0 e x1=4.0) I= {f(x0)+f(x1)}*(x1-x0)/2=(1+0.24254)*(4-0)/2 = 2.48508 Regra dos Trapézios Composta - 3 pontos (x0=0.0,x1 =2.0,x2 =4.0) I= [f(x2) - f(x0)]/2*[f(x0)+2*f(x1)+ f(x2)]= I=(2-0)/2 * (1 + 2*0,44722 + 0,24254) = 2.1369 Regra dos Trapézios Composta - 9 pontos I=(0.5/2) * (y0+2y1+2y2+2y3+2y4+2y5+2y6+2y7+y8) I=2.0936 x y=(1+x²)-1/2 0.0 1.00000 0.5 0.89445 1.0 0.70711 1.5 0.55475 2.0 0.44722 2.5 0.37138 3.0 0.31623 3.5 0.27473 4.0 0.24254 A aproximação para 9 pontos é melhor, dado que o valor real é 2.0947. Exemplo: Estimar o valor de Regra dos Trapézios 4 0 2121 dxx /)( Prof. MSc. Hedler Barreto 14 2/12 )1()( xxf 15 Erro da Regra dos Trapézios simples E(f)=I(f)-T(f)=I(f)-I(p1)=I(f-p1) T(f) - valor da integral obtida pela regra dos trapézios. I(f) - valor da integral obtida pela integração de f(x). Regra dos Trapézios Prof. MSc. Hedler Barreto 16 Erro da Regra dos Trapézios simples E( f ) = I ( f ) - T ( f ) = I ( f ) - I ( p1 ) = I ( f - p1 ) Da fórmula do erro de interpolação temos f (x) - p1(x) = f [ a, b, x ] ( x - a ) ( x - b ) Como ( x - a ) ( x - b ) não muda de sinal no intervalo [a, b] pode-se aplicar o Teorema do Valor Médio para Integrais e obtém-se: b[ ]a,ξ certo um para ))((,,,, b a b a dxbxaxbafdxbxaxxbaf Regra dos Trapézios Prof. MSc. Hedler Barreto 17 Erro da Regra dos Trapézios Simples Supondo que f é C2[a, b], obtém-se a fórmula do erro: Erro da Regra dos Trapézios Composta Aplicando o Teorema do Valor Médio à média das 2as derivadas, obtém-se: b[ ]a, certo um para ),´´()´´( )( )( f h f ab fE 1212 33 N i ii N i N f N Nh f h fE 1 3 1 3 1 1212 )´´()´´()( 1212 3 1 3 )´´( )´´()( i i N i N fNh f h fE Regra dos Trapézios Prof. MSc. Hedler Barreto 18 Não é possível calcular exatamente , visto que não se conhece o ponto . Quando for possível, calcula-se um limitante superior para o erro. Tem-se: Sendo f´(x) contínua em [a, b] então existe Assim )´´( i f 12 3 )´´( )( i N fNh fE )´´( ],[ xfmáxM bax 2 12 2 3MNh E TR Regra dos Trapézios Prof. MSc. Hedler Barreto 19 Exemplo: Seja , calcule uma aproximação para I usando a Regra dos Trapézios Simples. Estime o erro cometido. Regra dos Trapézios 1 0 dxeI x 8591411 2 1 101 1 0 0 1 0 , dxeI eedxeI abh x x 1 0 10 2 x x xfxf h dxxf )()()( Prof. MSc. Hedler Barreto 20 Estimativa do erro cometido: Regra dos Trapézios 2265230 12 1 10 12 1 10 3 , ),( , )( ][ máx :Portanto x ,x TR TR eE eE x ,x ee ][ máx 10 1 Prof. MSc. Hedler Barreto 21 Exemplo: Seja , calcule uma aproximação para I usando 10 subintervalos e a Regra dos Trapézios Composta. Estime o erro cometido. Regra dos Trapézios 1 0 dxeI x 7197131 2222 2 10 1 0 908020100 1 0 , ... , ,,,, 0,1h com lossubinterva 10 em ossubdividid [0,1] dxeI eeeeeedxeI x x Nx x NN xfxfxfxfxf h dxxf 0 1210 2 2 )()(...)()()()( Prof. MSc. Hedler Barreto 22 Estimativa do erro cometido: Regra dos Trapézios 002270 12 010 10 12 1010 10 3 , , ),( , ),( ][ máx :Portanto x ,x TR TR eE eE x ,x ee ][ máx 10 1 Prof. MSc. Hedler Barreto Prof. MSc. Hedler Barreto 23 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 24 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 25 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 26 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 27 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 28 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 29 Regra de 1/3 de Simpson Prof. MSc. Hedler Barreto 30 Regra de 1/3 de Simpson Exercício: Seja , calcule uma aproximação para I usando 2 subintervalos e a Regra de 1/3 de Simpson. 1 0 dxeI x
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