Modelagem de sistemas Dinâmicos Roteiro-Aula-Prática__u1s3

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Modelagem de 
Sistemas Dinâmicos 
 
 
 
ROTEIRO DE AULA PRÁTICA 
 
NOME DA DISCIPLINA: Modelagem de Sistemas Dinâmicos. 
Unidade 1 
 
 
Seção 1.3 
 
 
OBJETIVOS 
Definição dos objetivos da aula prática: 
 Esta seção tem por finalidade desenvolver no aluno técnicas para teste dos modelos 
matemáticos obtidos nas seções anteriores, bem como uma visão crítica do resultado desses 
testes. 
 
 
INFRAESTRUTURA 
Instalações: 
 Laboratório de Informática 
Materiais de consumo: 
Descrição 
Quantidade de materiais por 
procedimento/atividade 
 Computador 1 a cada 2 alunos 
Software: 
Sim ( x ) Não ( ) 
Em caso afirmativo, qual? Matlab. 
 
Pago ( x ) Não Pago ( ) 
Tipo de Licença: Academica / Estudante_. 
Descrição do software: 
 O MATLAB® é uma linguagem de alto nível e um ambiente interativo cujos elementos básicos 
são as matrizes (daí vem seu nome: do inglês MATrix LABoratory). Com esta ferramenta, é 
possível realizar cálculos matemáticos, modelamento de sistemas dinâmicos, simulações, 
gráficos científicos e desenvolvimento de algoritmos, incluindo interfaces gráficas com o 
 
 
usuário nas mais diversas áreas cientificas: medicina, biologia, matemática, física e 
principalmente nas engenharias. Além disso, este software se caracteriza pela facilidade de uso, 
pois: os problemas podem ser expressos através de uma notação muito próxima à notação 
matemática, e por possuir uma grande biblioteca de funções e comandos já prontos, o tempo 
gasto nas tarefas é otimizado, visto que o usuário pode utilizar funções pré-definidas ao invés 
de criá-las. 
Equipamento de Proteção Individual (EPI): 
 NSA 
 
 
PROCEDIMENTOS PRÁTICOS 
Neste momento você deve ajudar o professor por meio da descrição de todas as etapas que deverão ser 
realizadas para a execução dos procedimentos práticos. Considerando a carga horária da aula prática, 
você pode replicar a caixa de procedimento/atividade quantas vezes for necessário. 
Procedimento/Atividade n.1 
Atividade proposta: 
 Familiarização com o ambiente de modelagem e simulação no Simulink - Matlab 
 
Procedimentos para a realização da atividade: 
 Determinar a função de transferência e o espaço de estado, motivando os alunos para o uso 
dos comandos apresentados na Seção 1.3 do livro didático, utilizando linhas de código. 
Determinar a função de transferência, motivando os alunos para uso dos blocos na Seção 1.3 
do livro didático, utilizando o Simulink. 
 
Checklist: 
 1. Apresentação das principais telas do programa; 
2. Determinar Função de transferência e espaço de estado; 
3. Praticar os principais comandos apresentados no LD. 
4. Praticar os principais blocos apresentados no LD. 
 
RESULTADOS 
Resultados da aula prática: 
 
 
 Ao final desta seção, o aluno será capaz de escrever um script em MATLAB que realize as 
simulações para modelagem de um sistema dinâmico e criar no Simulink diagramas de blocos 
que representem modelos matemáticos dos sistemas em geral. Além disso, ele estará apto a 
discutir criticamente os resultados obtidos, como forma de validar a simulação e os testes 
necessários para conclusão da etapa de obtenção do modelo matemático iniciados na seção 1. 
Para verificar o que os alunos aprenderam até este ponto, proponha um exercício composto 
por um sistema aproximado da realidade, que ele poderia enfrentar no seu dia a dia em uma 
empresa. Peça que entregue um relatório compondo um descritivo do problema, mostrando 
como foi realizada a simulação e testes para o sistema.