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Lista de Exercícios 
Curso: Engenharia Mecânica Turma: Data: / / 
Professor: Wilian M. dos Santos Disciplina: Automação e Instr. Industrial Nota: 
Nome do aluno: RA: 
 
1) Achar a transformada de Laplace das seguintes funções: 
a. 
����� �
��
	
 � � 1 
 
��, para � � 0 
b. 
�	��� � 
��,�� cos�12��, para � � 0 
 
2) Obter a transformada de Laplace inversa de 
a. 
���� � 
25
9�
�
10
3�	
�
5
2�� � 1�
�
5
18�� � 3�
 
b. 
���� �
1
2�
1
2��� � 1�	 � 1	�
 
 
3) Encontre a função de transferência do seguinte sistema mecânico: 
 
Figura 1 
A equação de movimento dada por 
 !"��� � #!$��� � %!��� � &��� 
sendo M a massa, B a constante de amortecimento e K a constante de rigidez da mola. Considere a força &��� 
como entrada e a posição !��� como saída. 
 
4) Obter a função de transferência, '��� � ()��� (*���⁄ , para o circuito mostrado na Figura 2. 
 
Figura 2 
 
,*��� � -.��� � /
0.���
0�
 
,���� � /
0.���
0�
 
 
,*��� 
+ 
- 
,���� 
+ 
- 
- 
/ 
 
 
5) O sistema representado pela Figura 3 é um controle em malha fechada. 
 
Figura 3 
 
 
'12 �
3���
-���
Qual é a função de transferência deste sistema? 
 
6) No passado, os sistemas de controle usavam um operador humano como parte de um sistema de controle a malha 
fechada. Esboce um diagrama de blocos do sistema de controle da válvula mostrado na Figura 4. 
 
 
Figura 4 
 
7) Um motorista de automóvel usa um sistema de controle para manter a velocidade do carro em um nível 
preestabelecido. Esboce um diagrama de blocos para ilustrar este sistema com retroação. 
 
8) Diversos sistemas a malha aberta e a malha fechada podem ser encontrados em uma residência. Relacionar alguns 
exemplos e descrevê-los.