CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II   
	
	
	Acertos: 10,0 de 10,0
	26/09/2022
		1a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como x =[x3, x1, x2]Tx =[x3, x1, x2]T, então na nova matriz de transição de estados, o elemento a22a22 será:
		
	
	0
	
	o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	1
	 
	o coefic. do termo em s22, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
	o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	Respondido em 26/09/2022 20:55:28
	
	Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a matriz de transição de estados era da seguinte forma:
A =[−3t0−2−2−t]A =[−3t0−2−2−t]
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é correto afirmar que seu comportamento é:
		
	
	não linear.
	
	estocástico.
	 
	invariante no tempo.
	
	variante no tempo.
	
	não causal.
	Respondido em 26/09/2022 20:56:03
	
	Explicação:
A resposta correta é: invariante no tempo.
	
		3a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere a seguinte função de transferência discreta:
X(z) =N(z)D(z) =2z+2z2−8z+15X(z) =N(z)D(z) =2z+2z2−8z+15
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
		
	
	x(n) =7(5)n−1u(n−1)+2(8)n−1u(n−1)x(n) =7(5)n−1u(n−1)+2(8)n−1u(n−1)
	
	x(n) =−4(5)n−1u(n−1)+6(3)n−1u(n−1)x(n) =−4(5)n−1u(n−1)+6(3)n−1u(n−1)
	
	x(n) =−4(5)nu(n)+6(3)nu(n)x(n) =−4(5)nu(n)+6(3)nu(n)
	 
	x(n) =6(5)n−1u(n−1)−4(3)n−1u(n−1)x(n) =6(5)n−1u(n−1)−4(3)n−1u(n−1)
	
	x(n) =2(8)nu(n)+15(2)nu(n)x(n) =2(8)nu(n)+15(2)nu(n)
	Respondido em 26/09/2022 20:56:30
	
	Explicação:
A resposta correta é: x(n) =6(5)n−1u(n−1)−4(3)n−1u(n−1)x(n) =6(5)n−1u(n−1)−4(3)n−1u(n−1)
	
		4a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: p1 =5ep2 =9p1 =5ep2 =9
Resíduos: R1 =−6eR2 =8R1 =−6eR2 =8
		
	
	x(n) =5(−6)nu(n)+9(8)nu(n)x(n) =5(−6)nu(n)+9(8)nu(n)
	
	x(n) =−6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)x(n) =−6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)
	 
	x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)
	
	x(n) =6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)x(n) =6(5)n−1u(n−1)+8(9)n−1u(n−1)
	
	x(n) =−6(9)n−1u(n−1)+8(5)n−1u(n−1)x(n) =−6(9)n−1u(n−1)+8(5)n−1u(n−1)
	Respondido em 26/09/2022 20:57:06
	
	Explicação:
A resposta correta é: x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)x(n) =8(9)nu(n)−6(5)nu(n)
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
		
	
	2,4441⋅10−3V2,4441⋅10−3V
	 
	0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3V
	
	0,3662⋅10−3V0,3662⋅10−3V
	
	5,8593⋅10−3V5,8593⋅10−3V
	
	1,5V1,5V
	Respondido em 26/09/2022 20:57:32
	
	Explicação:
Resposta correta: 0,1525⋅10−3V0,1525⋅10−3V
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
G(z)=zz2+1,4z+1,3G(z)=zz2+1,4z+1,3
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
		
	
	É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
	 
	É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
	
	É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
	
	É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
	
	É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
	Respondido em 26/09/2022 20:58:54
	
	Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
	
		7a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema?
		
	
	[-1]
	
	[2]
	
	[1]
	
	[-2]
	 
	[-3]
	Respondido em 26/09/2022 20:59:52
	
	Explicação:
Resposta correta: [-3]
	
		8a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintoticamente uma entrada do tipo degrau?
		
	 
	0,1
	
	2,0
	
	0,5
	
	5,0
	
	1,0
	Respondido em 26/09/2022 21:00:05
	
	Explicação:
Resposta correta: 0,1
	
		9a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Utilizando o método de Tustin e período de amostragem de T = 0,2s, para um controlador PID com  KP = 20,  Ki = 8 e  Kd = 2, qual deverá ser o coeficiente do termo e(k - 1) na equação de diferença do controlador?
		
	
	-35,2
	
	-32,6
	 
	-38,4
	
	-28,0
	
	-25,2
	Respondido em 26/09/2022 21:04:15
	
	Explicação:
Resposta correta: -38,4
	
		10a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
		
	
	HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)HPID(s)=4,8(1+16s+1,5s)
	
	HPID(s)=9,6(1+15s+2s)HPID(s)=9,6(1+15s+2s)
	
	HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)HPID(s)=7,2(1+15s+0,5s)
	 
	HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)
	
	HPID(s)=1,8(1+16s+4s)HPID(s)=1,8(1+16s+4s)
	Respondido em 26/09/2022 21:01:18
	
	Explicação:
Resposta correta: HPID(s)=4,8(1+0,2s+1,25s)
Disc.:
 
CONTROLE E SERVOMECANISMO II
 
 
 
 
 
 
Acertos:
 
10,0
 
de 10,0
 
26/09/2022
 
 
 
 
1
a
 
 
Questão
 
Acerto:
 
1,0
 
/
 
1,0
 
 
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na 
forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado 
como
 
x
 
=[
x
3
,
 
x
1
,
 
x
2
]
T
x
 
=[x3,
 
x1,
 
x2]T
, então na nova matriz de 
transição de estados, o elemento
 
a
22
a22
 
será:
 
 
 
 
0
 
 
o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido.
 
 
1
 
 
 
o coefic. do termo em s
2
2
, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido.
 
 
o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da 
FT, com sinal invertido.
 
Respondido em 26/09/2022 20:55:28
 
 
Explicação:
 
o coefic. do termo em s
2
, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido.
 
 
 
 
2
a
 
 
Questão
 
Acerto:
 
1,0
 
/
 
1,0
 
 
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou
-
se que a matriz de transição de estados era da seguinte forma:
 
A
 
=
[
-
3
t
0
-
2
-
2
-
t
]
A
 
=[
-
3t0
-
2
-
2
-
t]
 
em que
 
t
 
representa a variável tempo, em a
nos. As demais matrizes são 
constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma 
semana e comparado, é correto afirmar que seu comportamento é:
 
 
 
 
não linear.
 
 
estocástico.
 
 
 
invariante no tempo.
 
 
variante no tempo.
 
 
não causal.
 
Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
 
Acertos: 10,0 de 10,0 26/09/2022 
 
 
 
1
a
 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Considere um sistema de 3ª ordem, modeladoem espaço de estado na 
forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado 
como x =[x3, x1, x2]Tx =[x3, x1, x2]T, então na nova matriz de 
transição de estados, o elemento a22a22 será: 
 
 
 
0 
 
o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido. 
 
1 
 
o coefic. do termo em s22, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido. 
 
o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da 
FT, com sinal invertido. 
Respondido em 26/09/2022 20:55:28 
 
Explicação: 
o coefic. do termo em s
2
, no polinômio do denominador da FT, 
com sinal invertido. 
 
 
 
2
a
 
 Questão 
Acerto: 1,0 / 1,0 
 
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-
se que a matriz de transição de estados era da seguinte forma: 
A =[-3t0-2-2-t]A =[-3t0-2-2-t] 
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são 
constantes. Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma 
semana e comparado, é correto afirmar que seu comportamento é: 
 
 
 
não linear. 
 
estocástico. 
 
invariante no tempo. 
 
variante no tempo. 
 
não causal.