1 CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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24/09/2022 23:51 Estácio: Alunos
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Aluno(a): MARCELO SANTOS DA SILVA 202008227976
Acertos: 9,0 de 10,0 21/09/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica
observador. Se o vetor de estado for reorganizado como , então na
nova matriz de transição de estados, o elemento será:
0
o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
1
 o coefic. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
Respondido em 21/09/2022 13:45:53
 
 
Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal
invertido.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a
matriz de transição de estados era da seguinte forma:
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes.
Se o sistema for testado em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é
correto afirmar que seu comportamento é:
não linear.
estocástico.
x  = [x3,  x1,  x2]T
a22
2
A  = [ −3t 0
−2 −2 − t
]
 Questão1
a
 Questão2
a
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javascript:voltar();
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variante no tempo.
 invariante no tempo.
não causal.
Respondido em 21/09/2022 13:46:04
 
 
Explicação:
A resposta correta é: invariante no tempo.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
 
Respondido em 21/09/2022 13:46:32
 
 
Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de
transferência discreta e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos
associados:
Polos: 
Resíduos: 
 
Respondido em 21/09/2022 13:46:56
 
 
X(z)  =   =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
 Questão3
a
 Questão4
a
24/09/2022 23:51 Estácio: Alunos
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Explicação:
A resposta correta é: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16
bits de uma palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de
quantização:
 
Respondido em 21/09/2022 13:48:12
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
 É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
Respondido em 21/09/2022 13:47:46
 
 
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado
de um sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal
de entrada do tipo degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de
saída C desse sistema?
[-1]
[2]
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
1, 5V
0, 3662 ⋅ 10−3V
2, 4441 ⋅ 10−3V
5, 8593 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
G(z) =
z
z2+1,4z+1,3
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
24/09/2022 23:51 Estácio: Alunos
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[1]
[-2]
 [-3]
Respondido em 21/09/2022 13:48:26
 
 
Explicação:
Resposta correta: [-3]
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear
assintotica mente uma entrada do tipo degrau?
 0,1
0,5
5,0
2,0
 1,0
Respondido em 21/09/2022 13:48:34
 
 
Explicação:
Resposta correta: 0,1
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Se um controlador PID for ajustado com KP = 10, Ki = 8 e Kd = 4, qual deverá ser o valor da constante de
tempo derivativo?
0,8
2,5
 0,4
4,0
1,25
Respondido em 21/09/2022 13:48:42
 
 
Explicação:
Resposta correta: 0,4
 
 Questão8
a
 Questão9
a
24/09/2022 23:51 Estácio: Alunos
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Acerto: 1,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de
um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
Respondido em 21/09/2022 13:50:36
 
 
Explicação:
Resposta correta: 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão10
a
javascript:abre_colabore('38403','293915354','5685262581');