Simulado Controle e Servomecanismo I

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
Aluno(a): IGOR PERLEBERG 202009374867
Acertos: 10,0 de 10,0 22/09/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em
malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
 60%
50%
20%
30%
40%
Respondido em 22/09/2022 22:21:11
 
 
Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine qual opção corresponde a transformada de Laplace da função f(t) = t3e−t
3
(s+1)3
6
(s+1)3
2
(s+1)3
 Questão1
a
 Questão2
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
 
Respondido em 22/09/2022 22:21:37
 
 
Explicação:
Consultar a tabela das transformadas de Laplace no link 
https://www.ime.unicamp.br/~msantos/tab-laplace
(visualização em 29.03.2020)
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Obtenha a função de transferência de 
 1 / (s+2)
s
1/s
s2
s + 2
Respondido em 22/09/2022 22:22:36
 
 
Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do tipo
criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s.
-4 e -3
-2 e -2
-4 e -5
 -5 e -5
-3 e -3
Respondido em 22/09/2022 22:23:33
 
 
Explicação:
 
5
(s+1)3
6
(s+1)4
 Questão3
a
 Questão4
a
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
G(s) = 5 / (s2 + 4s + 5)
Não é possível determinar.
O sistema é instável.
O sistema é estável com polos reais.
O sistema é marginalmente estável.
 O sistema é estável com polos complexos.
Respondido em 22/09/2022 22:24:19
 
 
Explicação:
s2 + 4s + 5 = 0
Polos: s = -2 + i e s = -2- i
Como a parte real dos polos é negativa, o sistema é estável
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado D(s)=s6+2s5-9s4-12s3+43s2+50s-75 que possui coeficientes positivos e negativos, podemos afirmar
que
Como possui mais de 2 coeficientes positivos, o sistema é instável
Como existem mais coeficientes negativos do que positivos é um polinômio não estável
Como possui 3 coeficientes negativos, o sistema é estável
Como possui mais de 2 coeficientes positivos, o sistema é estável
 Como existem coeficientes negativos e positivos é um polinômio não estável
Respondido em 22/09/2022 22:25:24
 
 
Explicação:
Um polinômio que possui coeficientes negativos e positivos é não estável
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de posição
0
3
6
 
18
Respondido em 22/09/2022 22:25:57
 
 
Explicação:
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
kp = lims→0 G(s)H(s)
 Questão5
a
 Questão6
a
 Questão7
a
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = e H(s) = , determine o valor do
menor polo de malha aberta
0
-2
-5
-1
 -7
Respondido em 22/09/2022 22:26:45
 
 
Explicação:
Os polos de malha aberta são -1, -5, -7
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
 K=60
K=70
K=100
K=90
K=80
Respondido em 22/09/2022 22:27:25
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
k
s(s+1)
s+2
(s+5)(s+7)
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
Dado um sistema controlado por um controlador proporcional, cuja equação característica é dada por s3 +
3s2 + 3s + 1 + Kc/8, substituindo s = wi concluimos que valor do ganho no limite de estabilidade vale
128
16
 64
32
256
Respondido em 22/09/2022 22:27:54
 
 
Explicação:
Substituindo s = wi, temos
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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