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08/11/2022 22:02 Estácio: Alunos
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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO I 
Aluno(a): CRISTIANO NASCIMENTO COSTA 202002159481
Acertos: 6,0 de 10,0 08/11/2022
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere um controlador com ganho 12 e uma motor com uma função de transferência de 0,10 rpm/V. - Em
malha aberta, como o erro variará (em termos percentuais) se a F.T. do motor variar de mais 10%?
20%
 60%
40%
30%
50%
Respondido em 08/11/2022 05:18:02
 
 
Explicação:
Erro = En(GS - 1)
Situação inicial
Erro = En(12 . 0,1 - 1) = 0,2 En
Situação final
Erro = En(12 . 0,11 - 1) = 0,32 En
Variação percentual = 60%
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a transformada de Laplace da função:
 
4s(s2−3)
(s2−1)3
4s(s2−3)
(s2+1)2
4s(s2−3)
(s2+1)3
4(s2−3)
(s2+1)3
 Questão1
a
 Questão2
a
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Respondido em 08/11/2022 05:40:10
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Determine a função de transferência do circuito abaixo com R1=R2=2Ω e C=1F.
 
Respondido em 08/11/2022 05:51:25
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Em uma função de transferência de 1ª ordem, conhecida a constante de tempo (2s), determine o tempo de
subida (aproximado)
7s
4,4s
4s(s2+3)
(s2−1)2
−2s − 1
−2s + 1
2s + 1
−2s − 2
2s − 1
 Questão3
a
 Questão4
a
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2s
3,4s
 8s
Respondido em 08/11/2022 05:20:26
 
 
Explicação:
ts = 2,2t
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Assinale a alternativa que descreve corretamente o estado do sistema descrito pela função de transferência abaixo:
G(s) = 5 / (s2 + 4s + 5)
O sistema é estável com polos reais.
O sistema é instável.
Não é possível determinar.
O sistema é marginalmente estável.
 O sistema é estável com polos complexos.
Respondido em 08/11/2022 05:52:52
 
 
Explicação:
s2 + 4s + 5 = 0
Polos: s = -2 + i e s = -2- i
Como a parte real dos polos é negativa, o sistema é estável
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da
direita (SPD).
1
 2
 3
4
0
Respondido em 08/11/2022 21:55:11
 
 
Explicação:
 Questão5
a
 Questão6
a
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Acerto: 0,0 / 1,0
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de
velocidade
 1
1/2
2
 0
Respondido em 08/11/2022 06:10:46
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
Para o sistema com realimentação unitária dado pelo diagrama em blocos abaixo:
Determine a intersecção das assíntotas com o eixo real do LGR do sistema.
0
2
-1
 -2
1
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
kv = lims→0 sG(s)H(s)
 Questão7
a
 Questão8
a
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Respondido em 08/11/2022 06:17:07
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 0,0 / 1,0
Determine a expressão analítica para a magnitude da função de transferência:
 
 
Respondido em 08/11/2022 21:42:42
 
 
Explicação:
 
 
Acerto: 1,0 / 1,0
 
Uma planta com função de transferência 1/(s-2) está sujeita à malha de realimentação unitária indicada na
figura acima, em que C(s) = (s+3)/(s+1) é um compensador e k é ganho real positivo. Determine se o ponto s
= 1 pertence ao LGR.
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale 0,5
1
√(6+ω)2+25ω2
1
√(6+ω2)2+25ω2
1
√(6−ω2)2+25ω2
1
√(36−ω2)2+25ω2
1
√(6−ω2)2−25ω2
 Questão9
a
 Questão10
a
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Pertence ao LGR, pois o valor de K é negativo e vale -0,5
Não pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
 
 Pertence ao LGR, pois o valor de K é positivo e vale 0,5
Pertence ao LGR, pois K é real
Respondido em 08/11/2022 05:45:42
 
 
Explicação:
Substituindo o ponto na equação característica, ele pertencerá ao LGR se o k encontrado for real e positivo
 
A equação característica é (s+1)(s-2)+k(s+3) = 0
Substituindo s = 1
2.(-1)+4k = 0
k = 0,5
Como k é real positivo s = 1 pertence ao LGR
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
FTMF =
k(s+3)
(s+1)(s−2)+k(s+3)
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