AV - CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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1a Questão (Ref.: 201906766674)
	Considere a realização de um sistema de 1ª ordem com as seguintes matrizes: A=[- 8], B=[+1], C=[+6] e D=[+3]. Qual deverá ser a posição do zero na FT desse sistema?
		
	
	+10
	
	-10
	
	-8
	
	+8
	
	-20
	
	
	 2a Questão (Ref.: 201906766672)
	Em um sistema MIMO de 5ª ordem com 5 entradas e 3 saídas, quais são as dimensões da matriz de transmissão direta em sua realização em espaço de estado?
		
	
	1 x 1
	
	3 x 3
	
	5 x 3
	
	5 x 5
	
	3 x 5
	
	
	 3a Questão (Ref.: 201906766711)
	Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um sinal de controle contínuo, definido pela função f(t) =3t2−6tf(t) =3t2−6t, no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos, com período de amostragem Ts igualmente espaçado.
		
	
	[-3     9    45   105   189]
	
	[0    -3     0     9    24]
	
	[0    24    72   144   240]
	
	[-9,00  -8,47  -7,94  -7,42  -6,89]
	
	[0     0    24    72   144]
	
	
	 4a Questão (Ref.: 201906766714)
	Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências definidas por:
x1(n) =[12 −8 −2]x1(n) =[12 −8 −2]
x2(n) =[73]x2(n) =[73]
		
	
	[84   -20   -38    -6]
	
	Nenhuma das alternativas anteriores
	
	[-36    -60   62   14]
	
	[36    60   -62   -14]
	
	[-6  -38  -20  84]
	
	
	 5a Questão (Ref.: 201906937698)
	O controlador discreto a ser utilizado em um sistema de controle digital é obtido por meio de aproximação a partir de um controlador contínuo. Se o tempo de subida da resposta ao degrau do sistema em malha fechada é igual a 0,5s, assinale a alternativa que contém o maior período de amostragem que atende à regra empírica que corresponde a aproximadamente uma frequência de amostragem entre 10 a 20 vezes a largura de banda do sistema em malha fechada:
		
	
	Ts=0,1667sTs=0,1667s
	
	Ts=0,0933sTs=0,0933s
	
	Ts=0,25sTs=0,25s
	
	Ts=0,833sTs=0,833s
	
	Ts=0,125sTs=0,125s
	
	
	 6a Questão (Ref.: 201906925719)
	Considere o espectro de frequências F(ω)  ilustrado na Figura, correspondente a um determinado sinal temporal contínuo.
O maior valor de frequência presente neste sinal é igual a 50 Hz . Assinale a alternativa que contém o menor valor possível para a taxa de amostragem, que garanta que não ocorrerá superposição de espectros resultante do processo de amostragem do sinal temporal contínuo:
		
	
	60 Hz
	
	25 Hz
	
	50 Hz
	
	120 Hz
	
	100 Hz
	
	
	 7a Questão (Ref.: 201906796932)
	Considere o seguinte sistema discreto de 2ª ordem:
Se as condições iniciais são nulas e o sistema tem aplicado na entrada um sinal na forma de degrau unitário discreto em k = 0, qual é o valor da saída em k = 2?
		
	
	12
	
	16
	
	8
	
	4
	
	20
	
	
	 8a Questão (Ref.: 201906796936)
	Em um sistema de primeira ordem, as matrizes da dinâmica e de entrada são, respectivamente, A =[-6] e B=[2]. Sabendo que o sistema em malha fechada, por realimentação de estados, deve ter o polo posicionado em s = -10, qual deveria ser o ganho de realimentação K pelo método de Ackermann?
		
	
	4
	
	1
	
	16
	
	8
	
	2
	
	
	 9a Questão (Ref.: 201906925711)
	A equação de diferença calculada para um controlador PID, a partir do método de Tustin, foi:
u(k)=u(k−2)+9e(k)−e(k−2)u(k)=u(k−2)+9e(k)−e(k−2)
Se o período de amostragem utilizado era T = 1s, qual deveria ser o valor da constante de ganho proporcional KP desse controlador?
		
	
	25
	
	10
	
	2
	
	20
	
	5
	
	
	 10a Questão (Ref.: 201906937687)
	Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser implementada pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s?
		
	
	u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1)u(k)=u(k−1)+8,5e(k)−9e(k−1)
	
	u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1)u(k)=u(k−1)+10,5e(k)−10e(k−1)
	
	u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1)u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−7e(k−1)
	
	u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1)u(k)=u(k−1)+9,5e(k)−8e(k−1)
	
	u(k)=u(k−1)+7,5e(k)−9e(k−1)