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Considerando que seja a densidade de massa medida em unidades de massa porδ(𝑥, 𝑦) unidade de área, então a massa total do objeto delimitada por uma região plana pode ser𝐷 calculada por meio da integral dupla da função densidade de massa sobre a região que define a placa: 𝑀 = ∫ 𝐷 ∫ δ 𝑥, 𝑦( )𝑑𝐴 O primeiro momento é definido com a relação x é definido como na integral: 𝑀 𝑦 = ∫ 𝐷 ∫ 𝑥δ 𝑥, 𝑦( )𝑑𝐴 Analogamente, O primeiro momento sobre o plano y é como na integral: 𝑀 𝑥 = ∫ 𝐷 ∫ 𝑦δ 𝑥, 𝑦( )𝑑𝐴 O centro de massa é encontrado a partir dos primeiros momentos. Assim, a coordenada x do centro de massa é dada por . E analogamente, a coordenada do centro de𝑥 = 𝑀 𝑦 𝑀 𝑦 massa é dada por . Sabendo disso, considere uma lâmina quadrada de densidade𝑦 = 𝑀 𝑥 𝑀 , cujos os lados são unitários e encontre o seu centro deδ 𝑥, 𝑦( ) = (− 𝑥 + 4𝑦) 𝐾𝑔/𝑚2 massa. Resolução: Gráfico da Área no plano :(𝑥 𝑚( ); 𝑦 𝑚( )) Cálculo da Massa: 𝑀 = ∫ 𝐷 ∫ δ 𝑥, 𝑦( )𝑑𝐴 Definido como base no plano cartesiano os Limites de Integração: ;0 ≤ 𝑥 ≤ 1 0 ≤ 𝑦 ≤ 1 Aplicando os dados do problema para o cálculo da massa 𝑀 = 0 1 ∫ 0 1 ∫ − 𝑥 + 4𝑦( )𝑑𝑦𝑑𝑥 Integrando em função de y, temos: 𝑀 = 0 1 ∫ − 𝑥𝑦 + 4𝑦 2 2( )|01𝑑𝑥 𝑀 = 0 1 ∫ − 𝑥𝑦 + 2𝑦2( )|0 1𝑑𝑥 𝑀 = 0 1 ∫ − 𝑥 × 1 + 2 × 12 − − 𝑥 × 0 + 2 × 02( )( )𝑑𝑥 𝑀 = 0 1 ∫ − 𝑥 + 2( )𝑑𝑥 Integrando em função de x, temos: 𝑀 = − 𝑥 2 2 + 2𝑥( )|01 𝑀 = − 1 2 2 + 2 × 1 − − 02 2 + 2 × 0( )( ) 𝑀 = 32 𝑘𝑔 Calculando o momento da massa em relação y: 𝑀 𝑦 = 0 1 ∫ 0 1 ∫ 𝑥 − 𝑥 + 4𝑦( )𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑀 𝑦 = 0 1 ∫ 0 1 ∫ − 𝑥2 + 4𝑦𝑥( )𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑀 𝑦 = 0 1 ∫ − 𝑥2𝑦 + 4𝑥 𝑦 2 2( )|01𝑑𝑥 𝑀 𝑦 = 0 1 ∫ − 𝑥2 × 1 + 4𝑥 1 2 2 − (− 𝑥 2 × 0 + 4𝑥 0 2 2( )𝑑𝑥 𝑀 𝑦 = 0 1 ∫ − 𝑥2 + 2𝑥( )𝑑𝑥 𝑀 𝑦 = − 𝑥 3 3 + 2𝑥2 2( )|01 𝑀 𝑦 = − 1 3 3 + 2×12 2 − − 03 3 + 2×02 2( )( ) 𝑀 𝑦 =− 13 + 1 𝑀 𝑦 = 23 𝐾𝑔. 𝑚 Calculando o momento da massa em relação x: 𝑀 𝑥 = 0 1 ∫ 0 1 ∫ 𝑦 − 𝑥 + 4𝑦( )𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑀 𝑥 = 0 1 ∫ 0 1 ∫ − 𝑦𝑥 + 4𝑦2( )𝑑𝑦𝑑𝑥 𝑀 𝑥 = 0 1 ∫ − 𝑥 𝑦 2 2 + 4𝑥 𝑦3 3( )|01𝑑𝑥 𝑀 𝑥 = 0 1 ∫ − 𝑥 × 1 2 2 + 4𝑥 13 3 − − 𝑥 2 × 0 2 2 + 4𝑥 03 3( )( )𝑑𝑥 𝑀 𝑥 = 0 1 ∫ − 𝑥2 + 4 3( )𝑑𝑥 𝑀 𝑥 = − 𝑥 2 4 + 4𝑥 3( )|01 𝑀 𝑥 = − 1 3 4 + 4×1 3 − − 03 4 + 4×0 3( )( ) 𝑀 𝑥 =− 14 + 4 3 𝑀 𝑥 = 1312 𝐾𝑔. 𝑚 Centro de massa eixo :𝑥 𝑥 = 𝑀 𝑦 𝑀 = 2 3 3 2 = 23 × 2 3 = 4 9 𝑚 Centro de massa eixo :𝑦 𝑦 = 𝑀 𝑥 𝑀 = 13 12 3 2 = 1312 × 2 3 = 13 18 𝑚 Gráfico do centro de massa:
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