RELATORIO PROGRAMAÇÃO DE MAQUINA

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RELATÓRIO DE AULA PRÁTICA 
 
 
 
 
 
 
 
 
MEMORIAL DE CÁLCULO DE UMA CAIXA DE ENGRENAGENS 
 
 
NOME COMPLETO DO ALUNO RONICLESIO DE SOUZA PRUDENTE 
RA G169948 EP6P13 
 
 
 
 
 
 
Engenharia de Produção 
Campus Marquês 
 
 
 
Abril 
2023 
 
 
 
1. INTRODUÇÃO 
 
A figura mencionada abaixo mostra simplificadamente um redutor de engrenagens no qual os 
eixos de entrada e saída giram com rotações constantes iguais a respectivamente. W1 e W0. Os 
torques de entrada e de saída (momentos torcionais nos eixos AB e CD, respectivamente), são 
Ti= 169.IN e To. Os eixos são suportados na carcaça por mancais de rolamentos em A, B,C,e D. 
Os raios primitivos das rodas dentadas G1, e G2 são r1 = 1 e r2 = in. Respectivamente. 
 
Os objetivos do experimento é desenhar os corpos livres, diagramas de cada 
componente e determinar as forças de reação e momentos em todos os pontos, para 
isso usarei o Excel, para auxiliar nas fórmulas e contas, conforme orientação em sala de 
aula pelo docente Eduardo. 
Serão usadas figuras, tabelas, para melhor desempenho e orientação. 
 
Figura1 caixa de engrenagens
, 
 
 
 
2. PREMISSAS E METODOLOGIA (1pt) 
 
2.1 Premissas 
 
As rodas G1 e G2 são do tipo de dentes retos com ângulo de pressão de 10º 
 
Os rolamentos são do tipo autocompensadores e podem ser considerados como 
apoio simples (não engastado). 
O peso de cada componente pode ser desprezado. 
O atrito é mínimo e não precisa ser considerado (eficiência da transmissão = 
100%). 
Os parafusos de montagem nos pontos E, F,H e I são todos do mesmo tipo e tamanho. 
 
 
 
2.2 Metodologia 
Foram adotados a metodologia e sequencia mencionado no fluxograma 
mencionado. Dados de entrada – calculo torque de saida- calculo de forças nas 
engrenagens- calculo das reações nos rolamentos- calculo das forças nos 
parafusos- Resultados. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2caixa de engrenagens 
 
Figura 3 Eixos 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3. DADOS DE ENTRADA 
 
 
Valor Unidade 
Ti 169 lbf.in 
To 169 lbf.in 
r1 1 in 
r2 1 in 
dAG1 2 in 
dBG1 2,5 in 
Relação de 
Transmissão (i) 1 
Φ 10 graus 
0,174532778 
 
l1 2,5 in 
l2 3,5 in 
 
 
 
4. CÁLCULO DAS FORÇAS NAS ENGRENAGENS 
 
4.1. Equações 
 
As equações de entrada inicialmente é 
 
1ª equação (cálculo torque de saída) 
 
T1/To = r1/r2 
 
2 º equação aplicada 
 
To=ro/r1*T1 (relação de transmissão) 
 
3ª equação 
𝜖𝜖𝑀𝑀 𝐹𝐹𝐹𝐹𝑟𝑟1 = 𝑇𝑇𝑜𝑜 𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜𝑜 𝐹𝐹 = 𝑇𝑇1
𝑟𝑟1
 (força nas engrenagens) 
Equação 
F*r1 = Ti» F = Ti/r1 
F* tan(Φ) = N 
F*r1 = Ti» F = Ti/r1 
 
 
 4.2. Parâmetros Usados 
 
Segue abaixo os valores dos parâmetros usados no processamento das 
equações. 
 
 
Cálculo 
Eixo de Entrada 
ΣMx =0 
 Valor Unidade Equação 
F 169 lbf F*r1 = Ti» F = Ti/r1 
N 29,8 lbf F* tan(Φ) = N 
Verificação F*r1 = Ti» F = Ti/r1 
 
 
 4.3. Resultados 
 
Eixo de Saida 
ΣMx =0 169 lbf F*r2 = To» F = To/r2 
Comparação OK TESTE LÓGICO 
 
 
5. CÁLCULO DAS FORÇAS NOS ROLAMENTOS (2pts) 
 
R = A-1* b 
 
 
 
 
 
Planilha em anexo com os dados 
 
 
 
 
 
 
 
 
 Resultado barra de Entrada Unidade Resultado da Barra de Saída Unidade 
Ray -131,4444444 lbf Rcy 131,4444444 lbf 
Rby -37,55555556 lbf Rdy 37,55555556 lbf 
Rbz -6,6 lbf Rdz 6,6 lbf 
Raz -23,2 lbf Rcz 23,2 lbf 
6. CÁLCULO DAS FORÇAS NOS PARAFUSOS 
Cálculo do Torque total nos parafusos 
338 lbfin 
T = 
Rcy*(r1+r2)+Rdy*(r1+r2) 
 
Cálculo da distância ao centroide do lado da caixa d = (RAIZ(l1^2+l2^2))/2 
2,15 in 
 
Cálculo das forças nos parafusos 
39,29 lbf T/(4*d) 
 
 
7. RESULTADOS 
 
Segue abaixo os resultados encontrado com os dados e números solicitados pelo RA 
adquirimos os seguintes resultados. 
 
Cálculo do Torque total nos parafusos 
338 lbfin 
T = 
Rcy*(r1+r2)+Rdy*(r1+r2) 
 
Cálculo da distancia ao centroide do lado da caixa d = (RAIZ(l1^2+l2^2))/2 
2,15 in 
 
Cálculo das forças nos parafusos 
39,29 lbf T/(4*d) 
 
 
 
 
8. REFERÊNCIAS 
 
Dados retirados do próprio aluno. RA 
Eduardo (dados retirados do material explicado em aula). 
 
9. APÊNDICE E ANEXOS 
 
Quando citados no texto deverão ser anexados