Representação de Sistemas Físicos no Espaço de Estado

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26/05/2023, 18:41 Estácio: Alunos
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1 ponto
O desenvolvimento de sistemas de automação e controles de processos físicos depende de sua representação no
espaço de estado por meio do conhecimento de todas as variáveis envolvidas. A representação no espaço de
estado de um sistema físico é de�nida como pode ser visto abaixo. Conhecendo-se a de�nição geral do espaço de
estado é possível dizer que a matriz de estado é igual a:
 (Ref.: 202008793601)
1 ponto
Representar um sistema no espaço de estado apresenta uma grande importância no desenvolvimento de sistemas
físicos sendo fundamental para a elaboração de estratégias de controle. Abaixo é possível observar um exemplo de
função de transferência de um sistema físico. Observando a conversão de funções de transferência em equações
de espaço de estado é possível dizer que a equação diferencial que representa esse sistema é igual a:
 (Ref.: 202008793494)
  
9.
  
10.
VERIFICAR E ENCAMINHAR
   Não respondida     Não gravada     Gravada
⎡
⎢
⎣
⎤
⎥
⎦
= [
−R/
L
−1/
L
1/C 0
] [
i(t)
vc(t)
] + [
1/L
0
] v(t)
∂di(t)
∂t
∂vc(t)
∂t
y(t) = [ 0 1 ] [
i(t)
vc(t)
]
[ 0 1 ]
[
1/
L
0
]
⎡
⎢
⎣
⎤
⎥
⎦
∂di(t)
∂t
∂vc(t)
∂t
[
i(t)
vc(t)
]
[
−R/
L
−1/
L
1/C 0
]
G(s) = =80
s3+12s2+20s
C(s)
R(s)
...
c + 12c̈ + 20ċ = 80r
...
c + 12c̈ = 80r
...
c + 20ċ = 80r
12c̈ + 20ċ = 80r
...
c + 12c̈ + 20ċ = 0