Exercicios 7 Controle e Servomecanismo

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Teste de
Conhecimento
 avalie sua aprendizagem
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de posição
CONTROLE E SERVOMECANISMOS I
Lupa   Calc.
   
   
CCE1265_A7_202003573337_V1
Aluno: GABRIEL CORREIA EFFGEN Matr.: 202003573337
Disc.: CONTR.SERVOMEC.I  2023.1 (G) / EX
Prezado (a) Aluno(a),
Você fará agora seu TESTE DE CONHECIMENTO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será
composto de questões de múltipla escolha.
Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo
de questões que será usado na sua AV e AVS.
 
1.
1/2
0
1
3
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
javascript:voltar();
javascript:voltar();
javascript:diminui();
javascript:aumenta();
javascript:calculadora_on();
Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
Explicação:
 
2.
in�nito
1
-1
5
0
Explicação:
Ka = lims→0 s
2G(s)H(s)
Para o sistema descrito pelo diagrama em blocos abaixo, determine o tipo do sistema.
 
3.
2
0
3
1
4
Explicação:
Encontre o erro estacionário para a entrada r(t)=2t2u(t).
 
4.
1
4
3
2
0
Explicação:
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) =    , determine a constante de erro de posição
Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = , determine a constante de erro de velocidade
 
5.
6
18
0
3
Explicação:
 
6.
1/2
0
2
1
Explicação:
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
kp = lims→0 G(s)H(s)
3s+6
s(s+1)(s+6)
∞
kv = lims→0 sG(s)H(s)
    Não Respondida      Não Gravada     Gravada
Exercício inciado em 27/04/2023 17:26:22.
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