Controle e servomecanismo 1

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1a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Qual uma possível desvantagem de um sistema de controle em malha fechada em relação a um sistema de controle em malha aberta?
		
	 
	Tendência para oscilação ou instabilidade.
	
	Imunidade à interferência.
	
	Redução da banda passante.
	 
	Aumento da sensibilidade em relação aos parâmetros do sistema.
	
	Redução do ruído.
	Respondido em 20/05/2023 17:35:51
	
	Explicação:
A realimentação pode causar a instabilidade do sistema.
	
		2a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Determine a transformada de Laplace da função:
		
	 
	s+2(s+2)2+9�+2(�+2)2+9
	
	s+3(s+2)2+4�+3(�+2)2+4
	 
	s+2(s+1)2+9�+2(�+1)2+9
	
	s+2(s+3)2+9�+2(�+3)2+9
	
	s+3(s+3)2+9�+3(�+3)2+9
	Respondido em 20/05/2023 17:35:58
	
	Explicação:
	
		3a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Obtenha a função de transferência de Imagem da questão
		
	
	s + 2
	 
	1/s
	
	s
	 
	1 / (s+2)
	
	s2
	Respondido em 20/05/2023 17:36:01
	
	Explicação:
sC(s) + 2C(s) = R(s)
G(s) = C(s) / R(s) = 1 / (s+2)
	
		4a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Para um sistema de 2ª ordem sem zeros, a resposta obtida para uma entrada em degrau unitário foi do tipo criticamente amortecida. Determine os polos do sistema se a frequência natural do sistema é 5 rad/s.
		
	 
	-4 e -3
	
	-3 e -3
	
	-2 e -2
	 
	-5 e -5
	
	-4 e -5
	Respondido em 20/05/2023 17:36:03
	
	Explicação:
	
		5a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine para qual faixa de valores de K o sistema de malha fechada abaixo é estável.
		
	
	K < -16
	 
	K > 0
	
	K < 36
	
	K < 0
	
	K > -5
	Respondido em 20/05/2023 17:36:07
	
	Explicação:
	
		6a
          Questão
	Acerto: 1,0  / 1,0
	
	Determine quantas raízes do sistema descrito pela função de transferência abaixo estão no semiplano da direita (SPD).
		
	
	4
	
	0
	
	3
	 
	2
	
	1
	Respondido em 20/05/2023 17:36:10
	
	Explicação:
	
		7a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Dado um sistema do tipo 1, onde G(s)H(s) = 3s+6s(s+1)(s+6)3�+6�(�+1)(�+6) , determine a constante de erro de velocidade
		
	
	0
	
	∞∞
	
	2
	 
	1/2
	 
	1
	Respondido em 20/05/2023 17:36:19
	
	Explicação:
kv=lims→0sG(s)H(s)��=lim�→0��(�)�(�)
	
		8a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = ks(s+1)��(�+1) e H(s) = s+2(s+5)(s+7)�+2(�+5)(�+7) , determine o valor do menor polo de malha aberta
		
	 
	-7
	 
	-2
	
	-1
	
	-5
	
	0
	Respondido em 20/05/2023 17:36:22
	
	Explicação:
Os polos de malha aberta são -1, -5, -7
	
		9a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	
		
	
	−arctanω5ω−1−arctan⁡�5�−1
	 
	−arctan5ω6−ω2−arctan⁡5�6−�2
	
	arctan5ω6−ω2arctan⁡5�6−�2
	 
	arctan5ω6+ω2arctan⁡5�6+�2
	
	arctanω5ω−1arctan⁡�5�−1
	Respondido em 20/05/2023 17:36:25
	
	Explicação:
	
		10a
          Questão
	Acerto: 0,0  / 1,0
	
	
A figura ilustra uma planta industrial controlada por um compensador H(s). Considere
G(s)=3(s+5)s2+4s+3�(�)=3(�+5)�2+4�+3 e  H(s)=2(s+4)s�(�)=2(�+4)�
Com relação à capacidade de saida y(t) de o sistema em malha fechada rastrear os sinais aplicados em u(t), caso seja aplicado um sinal do tipo 
		
	
	parábola em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro constante a entrada em u(t).
	
	rampa em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada em u(t).
	 
	degrau em u(t), a saída y(t) não conseguirá rastrear a entrada em u(t).
	 
	degrau em u(t), a saída y(t) irá rastrear com erro nulo a entrada u(t).
	Respondido em 20/05/2023 17:36:29
	
	Explicação:
E(s)=U(s)1+G(s)H(s)�(�)=�(�)1+�(�)�(�)
 
e(∞)=lims→0sE(s)�(∞)=lim�→0��(�)
e(∞)=lims→0sU(s)1+G(s)H(s)�(∞)=lim�→0��(�)1+�(�)�(�)
edegrau(∞)=lims→011+G(s)H(s)=0�������(∞)=lim�→011+�(�)�(�)=0
erampa(∞)=lims→01s+G(s)H(s)������(∞)=lim�→01�+�(�)�(�)
eparábola(∞)=lims→01s2+G(s)H(s)����á����(∞)=lim�→01�2+�(�)�(�)