Estácio_ Alunos_AV

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JODMACSON GUALBERTO DE OLIVEIRA
201708274261
 
Disciplina: CONTROLE E SERVOMECANISMO II AV
Aluno: JODMACSON GUALBERTO DE OLIVEIRA 201708274261
Professor: FERNANDO LUIZ COELHO SENRA
 Turma: 9001
CCE1952_AV_201708274261 (AG) 05/06/2021 00:30:17 (F) 
 
Avaliação:
8,0
Nota Partic.: Av. Parcial.:
2,0
Nota SIA:
10,0 pts
 
 
ENSINEME: EQUAÇÕES A DIFERENÇAS E A TRANSFORMADA Z 
 
 1. Ref.: 3990305 Pontos: 1,00 / 1,00
Se um par de polos no plano S, de um sistema de controle de posição de uma carga, é dado por:
É correto afirmar que no plano Z:
Os polos estarão localizados sobre o círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no ponto z = 1.
 Os dois polos estarão localizados fora do círculo unitário.
Os dois polos estarão localizados no interior do círculo unitário.
Um polo estará localizado no interior do círculo unitário e o outro fora.
 
 2. Ref.: 3990301 Pontos: 0,00 / 1,00
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a decomposição em frações parciais dessa função de
transferência.
 
 
 
 
ENSINEME: MODELAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE EM ESPAÇO DE ESTADOS 
 
Pontos: 1,00 / 1,00
s  = 0, 2 ± 0, 8j
X(z)  =
5z2+18z
z2+7z+12
X(z)  = +38z
z−4
33z
z−3
X(z)  = +
−8z
z+4
−9z
z+3
X(z)  = +2
z+4
3
z+3
X(z)  = +
−8
z+4
−9
z+3
X(z)  = +2z
z+4
3z
z+3
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 3. Ref.: 3990261
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em -2 ; -1+j e -1
-j, qual deveria ser a sua equação característica:
 
 
 4. Ref.: 3990265 Pontos: 1,00 / 1,00
Considere a seguinte matriz:
 Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados,
no vetor de estados x, será:
 
 
 
ENSINEME: PROJETO DE COMPENSADORES DIGITAIS 
 
 5. Ref.: 4161271 Pontos: 1,00 / 1,00
Com relação à ação integral no controlador PID, é correto afirmar que, em malha fe chada, o erro em regime permanente
entre a entrada de referência e a saída tende a:
Aumentar exponencialmente.
Manter-se constante.
Aumentar linearmente.
 Reduzir.
Aumentar para um novo patamar.
 
 6. Ref.: 4149295 Pontos: 1,00 / 1,00
Com relação à ação derivativa no controlador PID, é correto afirmar que o sistema em malha fechada tende a ter um(a):
 Resposta mais rápida.
Resposta mais lenta.
Resposta mais oscilatória.
Aumento no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
Redução no erro em regime permanente entre o sinal de referência e a saída.
 
 
ENSINEME: REPRESENTAÇÃO EM ESPAÇO DE ESTADO DE SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL 
 
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x1 x3 x2 ]
T
[x2 x3 x1 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
[x2 x1 x3 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
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 7. Ref.: 4020516 Pontos: 0,00 / 1,00
Considere o seguinte sistema de 1ª ordem:
Se x(0) = 8 e o sistema é submetido na entrada com um sinal na forma de degrau unitário discreto
em k = 0, qual é o valor da saída em k = 3?
 8,5
6,5
7,5
 8,0
7,0
 
 8. Ref.: 4026363 Pontos: 1,00 / 1,00
A matriz da dinâmica de um modelo contínuo em espaço de estado possui um de seus autovalores
localizado em l1 = -4. No modelo discreto equivalente, obtido a partir de uma taxa de amostragem
T = 0,1 s , a posição deste autovalor no plano z será em:
 0,6703
0,3792
0,7455
0,4090
0,5116
 
 
ENSINEME: SISTEMAS DE CONTROLE DIGITAL UTILIZANDO TRANSFORMADA 
 
 9. Ref.: 4149311 Pontos: 1,00 / 1,00
Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde ao
controlador discreto equivalente ao controlador analógico de um sistema de controle de posição, cuja função de
transferência é dada por:
 
 
 10. Ref.: 4161287 Pontos: 1,00 / 1,00
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por meio da
aproximação trapezoidal (Tustin) e que possui a seguinte função de transferência:
 
Cd(z) Ca(s)
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
8s+3
9s+4
Cd(z) =
8,12z−8
9,16z−9
Cd(z) =
8z−9
0,04z
Cd(z) =
8,12z−7,88
9,12z−8,84
Cd(z) =
8z−7,88
9z−8,84
Cd(z) = ( )
2
0,04
8z+3
9z+4
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
−2z−10
10z+2
u(k) = u(k + 1) − e(k + 1) − e(k)2
10
10
10
2
10
u(k + 1) = −u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = −0, 2u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k)
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javascript:alert('Educational Performace Solution\n\nEPS: M%C3%B3dulo do Aluno\n\nAxiom Consultoria em Tecnologia da Informa%C3%A7%C3%A3o Ltda.')
 
 
 
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − 12e(k)22
42
40
12
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)8
10
12
10
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