CONTROLE E SERVOMECANISMO II

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Disciplina: CCOONNTTRROOLLEE EE SSEERRVVOOMMEECCAANNIISSMMOO IIII  AAVV
Aluno: TTIIAAGGOO OOLLIIVVEEIIRRAA SSIILLVVAA 220022110088552266441111
Professor: JJAAIIRR JJOOSSEE DDOOSS PPAASSSSOOSS JJUUNNIIOORR
Turma: 99000011
EEX0035_AV_202108526411 (AG)   14/03/2023 08:27:24 (F) 
Avaliação: 99,,0000 pts Nota SIA: 1100,,0000 pts
 
EENNSSIINNEEMMEE:: EEQQUUAAÇÇÕÕEESS AA DDIIFFEERREENNÇÇAASS EE AA TTRRAANNSSFFOORRMMAADDAA ZZ
 
11.. Ref.: 3990297 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Assinale a alternativa que contém os cinco valores do sinal discreto gerado a partir da amostragem de um
sinal de controle contínuo, de�nido pela função , no intervalo de tempo de 0 a 8 segundos,
com período de amostragem Ts igualmente espaçado.
[-3     9    45   105   189]
[0    24    72   144   240]
[0    -3     0     9    24]
[-9,00  -8,47  -7,94  -7,42  -6,89]
[0     0    24    72   144]
22.. Ref.: 3990300 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Assinale a alternativa que representa a convolução das duas sequências de�nidas por:
Nenhuma das alternativas anteriores
[-6  -38  -20  84]
[36    60   -62   -14]
[-36    -60   62   14]
[84   -20   -38    -6]
 
EENNSSIINNEEMMEE:: MMOODDEELLAAGGEEMM DDEE SSIISSTTEEMMAASS DDEE CCOONNTTRROOLLEE EEMM EESSPPAAÇÇOO DDEE EESSTTAADDOOSS  
 
33.. Ref.: 3990265 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Considere a seguinte matriz:
f(t)  = 3t2 − 6t
x1(n)  = [12  − 8  − 2]
x2(n)  = [7 3]
A  =
⎡⎢⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤⎥⎦
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 3990265.');
 Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a nova ordem dos estados, no vetor de
estados xx, será:
44.. Ref.: 3990261 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta polos em   -2 ;   -1+j e -1 -j, qual
deveria ser a sua equação característica:
 
EENNSSIINNEEMMEE:: PPRROOJJEETTOO DDEE CCOOMMPPEENNSSAADDOORREESS DDIIGGIITTAAIISS  
 
55.. Ref.: 4161273 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Se um controlador PI for ajustado com KP = 10 e Ki = 5, qual deverá ser a equação de diferença a ser implementada
pelo método de Euler no computador, se o período de amostragem for T=0,1s?
66.. Ref.: 4161279 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Um controlador PID foi ajustado pelo 1º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho
integral e proporcional, respectivamente, de 0,2 e de 7,2. Nesse caso, qual deveria ser o atraso L medido, em
segundos, durante os testes para emprego do 1º método?
6
12
9
18
[x2 x3 x1 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
[x3 x2 x1 ]
T
[x2 x1 x3 ]
T
[x1 x3 x2 ]
T
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 7e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 9, 5e(k) − 8e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 7, 5e(k) − 9e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 10, 5e(k) − 10e(k − 1)
u(k) = u(k − 1) + 8, 5e(k) − 9e(k − 1)
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161273.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161279.');
15
 
EENNSSIINNEEMMEE:: RREEPPRREESSEENNTTAAÇÇÃÃOO EEMM EESSPPAAÇÇOO DDEE EESSTTAADDOO DDEE SSIISSTTEEMMAASS DDEE CCOONNTTRROOLLEE DDIIGGIITTAALL
 
77.. Ref.: 4026375 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Considere A=[-4], B=[5], C=[2] e D=[0] as matrizes de um modelo em espaço de estado de 1ª ordem. Para que
esse sistema consiga realizar o rastreamento assintótico de um sinal de entrada do tipo degrau, qual deveria
ser o fator de ajuste Nu?
0,75
0,10
0,25
1,00
0,40
88.. Ref.: 4026372 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Considere as equações de estado de um sistema de 2ª ordem:
Para que os polos de malha fechada estejam localizados em s1,2 =  -1 � j, qual deveria ser a matriz de ganho K
de realimentação de estados?
[-2    0,5]
[-1,5    4]
[-0,5     2]
[-1    0,8]
[-2,5    8]
 
EENNSSIINNEEMMEE:: SSIISSTTEEMMAASS DDEE CCOONNTTRROOLLEE DDIIGGIITTAALL UUTTIILLIIZZAANNDDOO TTRRAANNSSFFOORRMMAADDAA  
 
99.. Ref.: 4149311 Pontos: 11,,0000  / 11,,0000
Adotando o período de amostragem T=0,04 e o operador discreto Forward, assinale a alternativa que corresponde
ao controlador discreto equivalente  ao controlador analógico  de um sistema de controle de posição,
cuja função de transferência é dada por:
Cd(z) Ca(s)
Ca(s) = =
U(s)
E(s)
8s+3
9s+4
Cd(z) =
8z−9
0,04z
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026375.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4026372.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149311.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149311.');
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4149311.');
1100.. Ref.: 4161287 Pontos: 00,,0000  / 11,,0000
Assinale a alternativa que corresponde à equação de diferenças de um controlador discreto equivalente, obtido por
meio da aproximação trapezoidal (Tustin) e que possui a seguinte função de transferência:
Cd(z) = ( )
2
0,04
8z+3
9z+4
Cd(z) =
8,12z−7,88
9,12z−8,84
Cd(z) =
8,12z−8
9,16z−9
Cd(z) =
8z−7,88
9z−8,84
Cd(z) = =
U(z)
E(z)
−2z−10
10z+2
u(k) = u(k + 1) − e(k + 1) − e(k)2
10
10
10
2
10
e(k + 1) = e(k) + u(k + 1) − u(k)8
10
12
10
u(k + 1) = −u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = −0, 2u(k) − 0, 2e(k + 1) − e(k)
u(k + 1) = u(k) + e(k + 1) − 12e(k)22
42
40
12
EPS https://simulado.estacio.br/bdq_prova_resultado_aluno_n.asp?cod_hist...
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javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287.');javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287.');
javascript:alert('C%C3%B3digo da quest%C3%A3o: 4161287.');