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TRANSITÓRIOS EM CIRCUITOS ELÉTRICOS I – RESPOSTA NATURAL DE UM CIRCUITO RC ANÁLISE TRANSITÓRIA Analise das correntes e tensões que surgem quando: A energia armazenada em um capacitor ou indutor é fornecida repentinamente a uma rede resistiva. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça ANÁLISE TRANSITÓRIA Analise das correntes e tensões que surgem quando: A energia é recebida por um capacitor ou indutor devido a aplicação repentina de uma fonte de tensão ou corrente ao circuito. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça CONVENÇÃO PASSIVA DE SINAL RELAÇÃO TENSÃO-CORRENTE E ENERGIA EM CAPACITORES E INDUTORES CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça RESPOSTA NATURAL DE CIRCUITOS RC Em 𝑡 = 0 , a tensão no capacitor é igual a tensão da fonte de tensão 𝑉𝑆. Deseja-se determinar o comportamento da tensão no capacitor 𝑣(𝑡) para 𝑡 ≥ 0, ou seja, para o circuito ao lado. Nesse circuito 𝑣 0 = 𝑉𝑠 = 𝑉0 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça RESPOSTA NATURAL DE CIRCUITOS RC Aplicando a LCK ao nó 1: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑖𝐶 + 𝑖𝑅 = 0 𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 + 𝑣 𝑅 = 0 /𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 + 𝑣 𝑅𝐶 = 0 𝑑𝑣 𝑣 = − 1 𝑅𝐶 𝑑𝑡𝑙𝑛 𝑣 + 𝐶1 = − 𝑡 𝑅𝐶 + 𝐶2 𝒍𝒏 𝒗 = − 𝒕 𝑹𝑪 +𝑲 RESPOSTA NATURAL DE CIRCUITOS RC CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣 = 𝑒− 𝑡 𝑅𝐶+𝐾 𝑒𝐾 = 𝐵 𝑙𝑛 𝑣 = − 𝑡 𝑅𝐶 + 𝐾 𝑣 = 𝑒 𝐾 ∙ 𝑒− 𝑡 𝑅𝐶 𝑣 = 𝐵 ∙ 𝑒− 𝑡 𝑅𝐶𝑣 = ±𝐵 ∙ 𝑒− 𝑡 𝑅𝐶 𝒗 = 𝑨 ∙ 𝒆− 𝒕 𝑹𝑪 RESPOSTA NATURAL DE CIRCUITOS RC CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣 𝑡 = 𝐴 𝑒− 𝑡 𝑅𝐶 𝑡 = 0 𝑣 0 = 𝐴 𝑒0 𝑣 0 = 𝐴 𝐴 = 𝑣 0 = 𝑉0 𝒗 𝒕 = 𝑽𝟎 𝒆 − 𝒕 𝑹𝑪 Uma vez que a resposta se deve a energia inicial armazenada e a natureza do circuito, ela é chamada de resposta natural do circuito. CONSTANTE DE TEMPO 𝜏 A rapidez com que a tensão 𝑣(𝑡) decresce é expressa em termos da constante de tempo, representada pela letra grega 𝜏. Entende-se por constante de tempo, o tempo necessário para a resposta de um circuito variar 63,2% da sua excursão total. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça CONSTANTE DE TEMPO 𝜏 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝑅𝐶 𝑡 = 𝜏 𝑣 𝜏 = 0,368 𝑉0 0,368 𝑉0 = 𝑉0 𝑒 − 𝜏 𝑅𝐶 𝑒− 𝜏 𝑅𝐶= 0,368ln 𝑒− 𝜏 𝑅𝐶 = ln 0,368 − 𝜏 𝑅𝐶 ln 𝑒 = −1 𝜏 𝑅𝐶 = 1 ln 𝑒 = 1 𝝉 = 𝑹𝑪 CONSTANTE DE TEMPO 𝜏 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝜏 𝑡 = 5𝜏 𝑣 5𝜏 = 𝑉0 𝑒 − 5 𝒗 𝟓𝝉 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟔𝟕𝟒𝑽𝟎 Após 5𝜏, 𝑣 𝑡 < 1% de 𝑉0 Para efeitos práticos, considera-se o capacitor completamente descarregado após cinco constantes de tempo. Quanto < 𝜏 , < 𝑡 de descarga, ou seja, mais rápida é a resposta, uma vez que o circuito atinge mais rapidamente o seu estado final. POTÊNCIA DISSIPADA PELO RESISTOR CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑝 𝑡 = 𝑣2 𝑅 𝒗 = 𝑽𝟎 𝒆 − 𝒕 τ 𝑝 𝑡 = 𝑉0 2 𝑒− 2𝑡 𝜏 𝑅 𝑤𝑅 𝑡 = න 0 𝑡 𝑝 𝑡 𝑑𝑡 𝑤𝑅 𝑡 = 𝑉0 2 𝑅 න 0 𝑡 𝑒− 2𝑡 𝜏 𝑑𝜆 𝑤𝑅 𝑡 = − อ 𝑉0 2 𝑅 𝜏 2 𝑒− 2𝜆 𝜏 0 𝑡 POTÊNCIA DISSIPADA PELO RESISTOR CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑤𝑅 𝑡 = − อ 𝑉0 2 𝑅 𝜏 2 𝑒− 2𝜆 𝜏 0 𝑡 𝑤𝑅 𝑡 = 1 2 ቚ𝐶𝑉0 2 𝑒− 2𝜆 𝜏 𝑡 𝑜 𝑤𝑅 𝑡 = 1 2 𝐶𝑉0 2 1 − 𝑒− 2𝑡 𝜏 𝑡 → ∞ 𝑒− 2𝑡 𝜏 → ∞ 𝒘𝑹 𝒕 = 𝟏 𝟐 𝑪𝑽𝟎 𝟐 Resultado coerente, pois toda energia armazenada inicialmente no capacitor é dissipada pelo resistor quando 𝑡 → ∞. Se a tensão inicial no capacitor 𝑣 0 = 𝑉0 não for fornecida, analisar o circuito para 𝑡 < 0. Para 𝑡 > 0, separar o capacitor do resto do circuito e, na sequência conectar o capacitor ao circuito equivalente de Thévenin do restante do circuito. Assim, a constante de tempo 𝜏 = 𝑅𝐶 pode ser encontrada. Conhecidos 𝑉0 e 𝜏, a resposta natural do capacitor 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝜏 já está determinada. Conhecida a tensão no capacitor, outras variáveis do circuito podem ser determinadas. Método para analisar a resposta natural de circuito RC CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 1 Para o circuito da Figura, determine 𝑣 e 𝑣 𝑥 para 𝑡 ≥ 0. Considere 𝑣(0) = 50 𝑉. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 1 Circuito RC, a primeira grandeza a ser encontrada é a tensão no capacitor: 1. 𝑉0 = 𝑣 0 = 50 𝑉 2. 𝑅𝑇𝐻 = 8 + 3 ∙6 3+6 = 8 + 2 = 10 Ω 𝜏 = 𝑅𝑇𝐻𝐶 = 10 ∙ 0,25 = 2,5 𝑠 3. 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝜏= 50 𝑒− 0,4𝑡 (𝑉) válida para 𝑡 > 0. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 1 Determinada 𝑣, o próximo passo é encontrar 𝑣𝑥: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣𝑥 − 8 ∙ 𝑖𝑐 −𝑣 = 0 𝑣𝑥 − 8 𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 − 𝑣 = 0 𝑣 𝑡 = 50 𝑒− 0,4𝑡 𝑣𝑥 − 8 𝐶 𝑑 50 𝑒− 0,4𝑡 𝑑𝑡 − 50 𝑒− 0,4𝑡 = 0 EXEMPLO 1 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝒗𝒙 = 𝟏𝟎 𝒆 − 𝟎,𝟒𝒕 (𝑽) 𝑣𝑥 − 8𝐶 𝑑 50 𝑒− 0,4𝑡 𝑑𝑡 − 50 𝑒− 0,4𝑡 = 0 𝑣𝑥 + 8 ∙ 0,25 ∙ 20 𝑒 − 0,4𝑡 − 50 𝑒− 0,4𝑡 = 0 𝑣𝑥 + 40 𝑒 − 0,4𝑡 − 50 𝑒− 0,4𝑡 = 0 válida para 𝑡 > 0. EXEMPLO 2 No circuito, o interruptor estava fechado há um longo tempo, quando é aberto em 𝑡 = 0. Determine a tensão 𝑣(𝑡) e a corrente no capacitor 𝑖𝑐 (𝑡) para 𝑡 ≥ 0 e desenhe os gráficos de v(t) e 𝑖𝑐 (𝑡) . CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 2 Primeiro passo – Calcular 𝑉0 𝑅𝑒𝑞 = 30 ∙ 15 30 + 15 = 10 Ω 𝑣(0−) = 15 10 15 = 10 V Com a tensão em um capacitor não pode mudar instantaneamente: 𝑉0 = 𝑣 0 = 𝑣 0 − = 10 𝑉 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 < 0 EXEMPLO 2 Segundo passo – Calcular 𝜏 Terceiro passo – Calcular 𝑣 𝑡 Finalmente CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 > 0 𝑅𝑇𝐻 = 𝑅𝐸𝑄 𝜏 = 𝑅𝑇𝐻𝐶 𝜏 = 10 ∙ 0,5 𝑚 = 5 𝑚𝑠 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝜏= 10 𝑒− 200𝑡 𝑉 𝑖𝑐 = 𝐶 𝑑𝑣 𝑑𝑡 = 0,5 × 10−3 𝑑 10 𝑒− 200𝑡 𝑑𝑡 𝑖𝑐 = −0,5 × 10 −3 ∙ 10 ∙ 200 ∙ 𝑒− 200𝑡= − 𝑒−200𝑡 𝐴 EXEMPLO 2 EXEMPLO 3 No circuito, 𝑣2 0 = 0 e o interruptor estava na posição 𝑎 há um longo tempo, quando é colocado na posição 𝑏 em 𝑡 = 0. Determine: a) Determine 𝑖 , 𝑣1 𝑡 e 𝑣2 𝑡 para 𝑡 ≥ 0. b) A energia armazenada no capacitor de 30 𝜇𝐹 em 𝑡 = 0. c) A energia final retida no circuito e a energia dissipada no resistor de 2,5 kΩ se o interruptor permanecer indefinidamente na posição 𝑏. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 3 (a) 𝑖, 𝑣1 𝑡 e 𝑣2 𝑡 para 𝑡 ≥ 0. Primeiro passo – Calcular 𝑉0 Para 𝑡 < 0, o circuito encontra- se no estado estável: 𝑣1 0 − = 30 V Como a tensão em um capacitor não pode mudar instantaneamente: 𝑉0 = 𝑣1 0 = 𝑣1 0 − = 30 𝑉 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 < 0 EXEMPLO 3 Segundo passo – Calcular 𝜏 Terceiro passo – Calcular 𝑖 𝑡 a partir de 𝑣𝑒𝑞(𝑡): 𝑖 𝑡 é também a corrente do capacitor equivalente: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 > 0 𝜏 = 𝑅𝐶𝑒𝑞 = 2,5 × 10 3 ∙ 20 × 10−6 𝜏 = 50 𝑚𝑠 𝐶𝑒𝑞 = 30 ∙ 60 30 + 60 = 20 𝜇𝐹 𝑖 𝑡 = 𝑣𝑒𝑞(𝑡) 𝑅 = 𝑉0 𝑅 𝑒− 𝑡 𝜏= 30 2,5 × 103 𝑒− 20𝑡 𝑖 𝑡 = 12 𝑒− 20𝑡 𝑚𝐴 EXEMPLO 3 Para calcular 𝑣1 𝑡 , lembrar que adotando a convenção passiva de sinal, na expressão abaixo deve se utilizar 𝑖(𝑡) com sinal negativo. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣1 𝑡 = 1 𝐶1 න 0 𝑡 𝑖 𝜆 𝑑𝜆 + 𝑣 0 = 1 30 × 10−6 න 0 𝑡 −12 × 10−3 𝑒− 20𝜆 𝑑𝜆 + 30 𝑣1 𝑡 = 12 × 10−3 30 × 10−6 ∙ 1 20 ∙ ቚ𝑒− 20𝜆 0 𝑡 +30 = 20 ∙ ቚ𝑒− 20𝜆 0 𝑡 +30 𝑣1 𝑡 = 20 𝑒 − 20𝑡−1 + 30 = 𝟐𝟎 𝒆− 𝟐𝟎𝒕 + 𝟏𝟎 𝑽 EXEMPLO 3 Finalmente, calcula-se 𝑣2 𝑡 conforme segue: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣2 𝑡 = 1 𝐶2 න 0 𝑡 𝑖 𝜆 𝑑𝜆 + 𝑣 0 = 1 60 × 10−61 න 0 𝑡 12 × 10−3 𝑒− 20𝜆 𝑑𝜆 + 0 𝑣2 𝑡 = − 12 × 10−3 60 × 10−6 ∙ 1 20 ∙ ቚ𝑒− 20𝜆 0 𝑡 = −10 ∙ ቚ𝑒− 20𝜆 0 𝑡 𝒗2 𝒕 = −10 𝑒 − 20𝑡−1 = −𝟏𝟎 𝒆− 𝟐𝟎𝒕 + 𝟏𝟎 (𝑽) EXEMPLO 3 b) Abaixo,calcula-se a energia inicial armazenada no capacitor de 30 μF: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑤1 0 = 1 2 𝐶1𝑣1 0 2 = 1 2 ∙ 30 × 10−6 ∙ 302 𝑤1 0 = 13,5 𝑚𝐽 EXEMPLO 3 c) Quando o circuito atingir o equilíbrio, a componente exponencial de 𝑣1 𝑡 e 𝑣2 𝑡 se anula lim 𝑡→∞ 𝑒− 20𝑡= 0 e a tensão nos capacitores se iguala. Assim: E a energia final retida nos capacitores vale: CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑣1 𝑡 = 20 𝑒 − 20𝑡 + 10 𝑉 𝑣2 𝑡 = 10 𝑒 − 20𝑡 + 10 𝑉 𝑣1 ∞ = 𝑣2 ∞ = 10 𝑉 𝑤 ∞ = 𝑤1 ∞ +𝑤2 ∞ = 1 2 𝐶1𝑣1 ∞ 2 + 1 2 𝐶2𝑣2 ∞ 2 𝑤 ∞ = 1 2 102 30 + 60 × 10−6 = 4,5 𝑚𝐽 A energia final retida no circuito e a energia dissipada no resistor de 2,5 kΩ EXEMPLO 3 A energia dissipada no resistor será a energia inicial subtraída da energia retida pelo circuito, ou seja CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑤𝑅 = 𝑤1 0 − 𝑤 ∞ 𝑤𝑅 = 13,5 − 4,5 = 9 𝑚𝐽 EXEMPLO 4 No circuito da Figura, o interruptor, há um longo tempo posicionado em 𝑎, é, em 𝑡 = 0 , colocado na posição 𝑏 . Determine 𝑖𝑥(𝑡) para 𝑡 > 0. CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça EXEMPLO 4 Primeiro passo – Calcular 𝑉0 Para 𝑡 < 0, o circuito encontra-se no estado estável. A tensão inicial no capacitor vale: 𝑣 0− = 18 V Com a tensão em um capacitor não pode mudar instantaneamente: 𝑉0 = 𝑣 0 = 𝑣 0 − = 18 𝑉 CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 < 0 EXEMPLO 4 Segundo passo – Calcular 𝜏 Para calcular 𝑅𝑇𝐻 substitui-se o capacitor pela fonte de tensão 𝑉𝑇𝐻 , conforme mostra a Figura. Aplicando-se a LTK a este circuito, obtém- se: Assim, a constante de tempo vale CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 > 0 −16 𝑖𝑥 − 4 𝑖𝑥 + 𝑉𝑇𝐻 = 0 𝑉𝑇𝐻 = 20 𝑖𝑥 𝑅𝑇𝐻 = 𝑉𝑇𝐻 𝑖𝑥 = 20 Ω 𝜏 = 𝑅𝑇𝐻𝐶 = 20 ∙ 2 × 10 −6 = 40 𝜇𝑠 EXEMPLO 4 Terceiro passo – Calcular 𝑣 𝑡 Finalmente, CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça 𝑡 > 0 𝑖𝑥 𝑡 = − 𝑣 𝑡 𝑅𝑇𝐻 𝑣 𝑡 = 𝑉0 𝑒 − 𝑡 𝜏= 18 𝑒−25000𝑡 𝑖𝑥 𝑡 = − 18 20 𝑒−25000𝑡 𝑖𝑥 𝑡 = −0,9 𝑒 − 25000𝑡 𝐴 Exercício CIRCUITOS ELÉTRICOS III - prof. Marco Villaça NILSSON(p.275,2015) REFERÊNCIAS ALEXANDER, Charles K; SADIKU, Matthew N. O. Fundamentos de circuitos elétricos. 5a. ed. Porto Alegre : AMGH, 2013. DORF, C. R.; SVOBODA, J. A. Introdução aos Circuitos Elétricos. Rio de Janeiro: LTC, 2012. NILSSON, James W; RIEDEL, Susan A. Circuitos elétricos. 10a. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2015. 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