SIMULADO CONTROLE SERVOMECANISMOS II

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Disc.: CONTROLE E SERVOMECANISMO II 
Aluno(a): BRUNO COUTINHO DO AMARAL 201703076524
Acertos: 8,0 de 10,0 06/04/2021
Acerto: 0,0 / 1,0
Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador.
Se o vetor de estado for reorganizado como , então na nova matriz de transição
de estados, o elemento será:
0
 o coefic. do termo constante, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
 o coefic. do termo em s , no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
1
o coefic. do termo em s, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Respondido em 06/04/2021 11:00:43
Explicação:
o coefic. do termo em s2, no polinômio do denominador da FT, com sinal invertido.
Acerto: 1,0 / 1,0
Na modelagem em espaço de estado de um sistema dinâmico, verificou-se que a matriz de
transição de estados era da seguinte forma:
em que t representa a variável tempo, em anos. As demais matrizes são constantes. Se o sistema
for testado em duas oportunidades na mesma semana e comparado, é correto afirmar que seu
comportamento é:
 invariante no tempo.
estocástico.
não causal.
variante no tempo.
não linear.
Respondido em 06/04/2021 13:05:24
x  = [x3,  x1,  x2]T
a22
2
A  = [ −3t 0
−2 −2 − t
]
 Questão1
a
 Questão2
a
https://simulado.estacio.br/alunos/inicio.asp
javascript:voltar();
Explicação:
A resposta correta é: invariante no tempo.
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere a seguinte função de transferência discreta:
Assinale a alternativa que contém a sua transformada Z inversa.
 
Respondido em 06/04/2021 12:23:24
Explicação:
A resposta correta é: 
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere que a decomposição em frações parciais de determinada função de transferência discreta
e biprópria obteve os seguintes conjuntos de polos e resíduos associados:
Polos: 
Resíduos: 
 
Respondido em 06/04/2021 11:01:45
Explicação:
A resposta correta é: 
X(z)  =   =
N(z)
D(z)
2z+2
z2−8z+15
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)n−1u(n − 1) + 6(3)n−1u(n − 1)
x(n)  = −4(5)nu(n) + 6(3)nu(n)
x(n)  = 2(8)nu(n) + 15(2)nu(n)
x(n)  = 7(5)n−1u(n − 1) + 2(8)n−1u(n − 1)
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) − 4(3)n−1u(n − 1)
p1  = 5 e p2  = 9
R1  = −6 e R2  = 8
x(n)  = 6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = −6(9)n−1u(n − 1) + 8(5)n−1u(n − 1)
x(n)  = 5(−6)nu(n) + 9(8)nu(n)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
x(n)  = −6(5)n−1u(n − 1) + 8(9)n−1u(n − 1)
x(n)  = 8(9)nu(n) − 6(5)nu(n)
 Questão3
a
 Questão4
a
5a
Acerto: 1,0 / 1,0
No processo de quantização de um sinal de tensão, cuja amplitude varia entre -5V a 5V, foram utilizados 16 bits de uma
palavra com 2 bytes. Assinale a alternativa a seguir que contém a ordem de grandeza do erro de quantização:
 
Respondido em 06/04/2021 12:30:53
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte função de transferência discreta:
Sobre a estabilidade desse sistema, assinale a única alternativa correta:
É estável porque possui os dois polos localizados no interior do círculo unitário do plano Z.
 É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
É estável porque possui os dois polos localizados no semiplano esquerdo do plano Z.
É instável porque possui os dois polos localizados no semiplano direito do plano Z.
É instável porque possui um polo dos dois polos localizado fora do círculo unitário do plano Z.
Respondido em 06/04/2021 11:02:40
Explicação:
Resposta correta: É instável porque possui os dois polos localizados fora do círculo unitário do plano Z.
Acerto: 1,0 / 1,0
Sabe-se que A=[-8], B=[4] e D=[2] são matrizes de um modelo em espaço de estado de um
sistema de 1ª ordem. Se a saída consegue rastrear assintoticamente um sinal de entrada do tipo
degrau com fator de ajuste Nu=2, qual deveria ser a matriz de saída C desse sistema?
 [-3]
[1]
[2]
[-2]
[-1]
Respondido em 06/04/2021 13:33:49
Explicação:
Resposta correta: [-3]
1, 5V
2, 4441 ⋅ 10−3V
5, 8593 ⋅ 10−3V
0, 3662 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
0, 1525 ⋅ 10−3V
G(z) =
z
z2+1,4z+1,3
 Questão
 Questão6
a
 Questão7
a
Acerto: 1,0 / 1,0
Considere o seguinte modelo de 2ª ordem de um sistema:
Qual deveria ser o fator de ajuste Nu para que a saída desse sistema consiga rastrear assintotica- 
mente uma entrada do tipo degrau?
2,0
 0,1
1,0
5,0
0,5
Respondido em 06/04/2021 11:05:08
Explicação:
Resposta correta: 0,1
Acerto: 0,0 / 1,0
Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta in dustrial, para ajuste de um controlador
PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguin tes parâmetros:
- Constante de tempo: T=10 s; e
- Atraso L=2,5 s.
Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?
 
 
Respondido em 06/04/2021 12:57:51
Explicação:
Resposta correta: 
Acerto: 1,0 / 1,0
Um controlador PID foi ajustado pelo 2º método de Ziegler-Nichols, com valores de suas constantes de ganho derivativo e
proporcional, respectivamente, de 24 e de 15,6. Nesse caso, qual deveria ser o período crítico Pc, em segundos, da oscilação
HPID(s) = 9, 6(1 + + 2s)
1
5s
HPID(s) = 7, 2(1 + + 0, 5s)
1
5s
HPID(s) = 1, 8(1 + + 4s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 5s)
1
6s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
HPID(s) = 4, 8(1 + + 1, 25s)
0,2
s
 Questão8
a
 Questão9
a
 Questão10
a
sustentada obtida quando da realização dos testes para emprego do 2º método?
 5,2
6,0
4,0
4,8
7,8
Respondido em 06/04/2021 11:42:39
Explicação:
Resposta correta: 5,2
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