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26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 1/7 Exercício por Temas avalie sua aprendizagem A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considere o sistema massa - mola da Figura baixo. Por meio da sua equação característica é possível de�nir que esse sistema possui um número de variáveis de estado igual a: ÁLGEBRA LINEAR Lupa DGT1558_202106068279_TEMAS Aluno: JHONNY PACINI Matr.: 202106068279 Disc.: ALG LIN 2023.4 EAD (G) / EX Prezado (a) Aluno(a), Você fará agora seu EXERCÍCIO! Lembre-se que este exercício é opcional, mas não valerá ponto para sua avaliação. O mesmo será composto de questões de múltipla escolha. Após responde cada questão, você terá acesso ao gabarito comentado e/ou à explicação da mesma. Aproveite para se familiarizar com este modelo de questões que será usado na sua AV e AVS. 02426 - EQUAÇÕES DINÂMICAS DE SISTEMAS LINEARES 1. 1 0 2 3 4 Data Resp.: 26/12/2023 19:54:05 Explicação: javascript:voltar(); javascript:voltar(); javascript:voltar(); javascript:voltar(); javascript:diminui(); javascript:diminui(); javascript:aumenta(); javascript:aumenta(); 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 2/7 Considerando a característica de linearidade das equações diferenciais, é possível dizer que a equação abaixo é: Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. De acordo com a Tabela de Routh que representa a simpli�cação da tabela do polinômio abaixo, é possível a�rmar que o sistema descrito por esse polinômio apresenta: Gabarito: 2 Justi�cativa: Observando-se o sistema é possível identi�car uma força sendo aplicada sobre o conjunto massa-mola. Essa força promove o deslocamento do conjunto e a consequente distensão da mola, sendo o esforço atenuado pelo atrito com a parede. Dessa maneira, é possível montar a equação da seguinte maneira: Força - esforço da mola - atrito = força resultante Com duas diferenciais esse sistema possui 2 variáveis de estado. 2. não é linear pois existem derivadas parciais de ordem 2 não é linear pois existem derivadas parciais é linear pois existem derivadas parciais de ordem 2 é linear pois existem derivadas parciais é linear pois as derivadas parciais aparecem sem potências Data Resp.: 26/12/2023 19:54:17 Explicação: Gabarito: é linear pois as derivadas parciais aparecem sem potências. Justi�cativa: Também observando-se as diretrizes impostas para as equações diferenciais lineares, é possível observar que a única potência permitida para as derivadas das variáveis dependentes é 1. 3. 2 pólos no semiplano esquerdo 2 pólos na origem do sistema 1 pólo no semiplano esquerdo 2 pólos no semiplano direito 1 pólo no semiplano direito Data Resp.: 26/12/2023 19:54:23 u(t) (y(t)) + = x + y ∂2d ∂y2 ∂2d ∂x2 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 3/7 Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Um sistema de ordem 2 possui uma função de transferência de�nida pela equação do ganho abaixo. Observando essa equação é possível de�nir que esse sistema é: Considerando-se a classi�cação das equações diferenciais quanto a ordem da derivada de maior grau, é possível dizer que a equação diferencial abaixo é de: Explicação: Gabarito: 2 pólos no semiplano direito Justi�cativa: Como o sistema apresenta 2 mudanças de sinal, é possível concluir que o mesmo apresenta 2 pólos no semiplano direito. Ainda seria possível determinar os pólos do polinômio: 4. estável pois possui raízes no semiplano esquerdo e direito. estável pois possui raízes somente reais. instável pois possui raízes no semiplano esquerdo. instável pois possui raízes no semiplano direito. estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. Data Resp.: 26/12/2023 19:54:32 Explicação: Gabarito: estável pois possui raízes no semiplano esquerdo. Justi�cativa: O desenvolvimento dessa equação do segundo grau permite determinar que as raízes são: 5. terceira ordem ordem única primeira ordem quarta ordem segunda ordem Data Resp.: 26/12/2023 19:54:38 y′′′ − 3x(y′)2 + xy = 2x + 1 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 4/7 A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Considerando o sistema elétrico da �gura abaixo, é possível dizer que o número de variáveis de estado que o mesmo apresenta é igual a: Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. Observando o polinômio característico abaixo, é possível de�nir que o sistema será estável para: Explicação: Gabarito: quarta ordem Justi�cativa: Como a ordem da equação diferencial é de�nida pela sua derivada de maior ordem, as únicas derivadas da equação são e apresentam a maior ordem da equação (ordem 4), essa equação diferencial possui a mesma ordem dessas duas derivadas: quarta ordem ou ordem 4. 6. 2 1 5 3 4 Data Resp.: 26/12/2023 19:54:43 Explicação: Gabarito: 2 Justi�cativa: Como o sistema apresenta dois elementos passivos armazenadores de energia (um capacitor e um indutor) é seguro a�rmar que a representação no espaço de estado possuirá 2 variáveis de estado. 7. Data Resp.: 26/12/2023 19:54:53 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Através do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é possível montar a seguinte tabela de Routh para o polinômio: y′′′′ y′ 0<k<1 k > 1 k < 0 k < 1 k > 0 0<k<1 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 5/7 A representação de sistemas físicos através de modelos matemáticos é uma ferramenta de grande importância. Observando-se o sistema mecânico de translação da �gura abaixo, é possível determinar que o número de variáveis de estado que o mesmo apresenta é igual a: Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. O critério de estabilidade de Routh-Hurwitz é uma metodologia fundamental para analisar a estabilidade de sistemas dinâmico lineares. Observando o polinômio característico abaixo, é possível de�nir que o sistema será estável para: Para a linha é possível observar que para que não haja mudança de sinal , então: Para a linha é possível observar que para que não haja mudança de sinal Então: 8. 5 3 2 1 4 Data Resp.: 26/12/2023 19:55:04 Explicação: Gabarito: 2 Justi�cativa: Observando-se o sistema é possível identi�car uma força sendo aplicada sobre o conjunto mecânico. Essa força promove o deslocamento do conjunto e a consequente distensão da mola e de um amortecedor. Vale destacar que o atrito não está sendo considerado Dessa maneira, é possível montar a equação da seguinte maneira: Força - esforço da mola - amortecedor = força resultante Com duas diferenciais esse sistema possui 2 variáveis de estado. 9. s1 2 − 2k > 0 k < 1 s0 k > 0 0<k<1 f(t) (x(t)) 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 6/7 Assegurar a estabilidade em um sistema é uma questão fundamental em qualquer projeto de sistema de controle. Considerando as representações da posição da raiz de um sistema na �gura abaixo, é possível a�rmar que os sistemas a; b e c são, respectivamente: Data Resp.: 26/12/2023 19:55:15 Explicação: Gabarito: Justi�cativa: Através do critério de estabilidade de Routh Hurwitz é possível montar a seguinte tabela de Routh para o polinômio: Para a linha é possível observar que para que não haja mudança de sinal , então: Para a linha é possível observar que para que não haja mudançade sinal Então: 10. (a) indiferente; (b) instável e (c) estável (a) indiferente; (b) estável e (c) instável. (a) estável; (b) indiferente e (c) instável (a) estável; (b) instável e (c) indiferente (a) instável; (b) estável e (c) indiferente Data Resp.: 26/12/2023 19:55:26 Explicação: Gabarito: (a) estável; (b) indiferente e (c) instável. Justi�cativa: Na Figura (a) a raiz no semiplano esquerdo con�rma a estabilidade do sistema. Já, na �gura (b) a raiz na origem não afeta o comportamento do sistema por ser nula. Por �m, na �gura (c) a raiz no semiplano direito torna o sistema instável k > 8 0<k<8 k < 0 k < 8 8<k<0 0<k<8 s1 (4 −k /2) > 0 k < 8 s0 k > 0 0<k<8 26/12/2023, 19:55 Estácio: Alunos https://simulado.estacio.br/alunos/ 7/7 Não Respondida Não Gravada Gravada Exercício por Temas inciado em 26/12/2023 19:53:50.
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