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Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Componentes Elétricos dos Circuitos de Comando Os componentes elétricos utilizados nos circuitos são distribuídos em três categorias: ✓ Elementos de entrada de sinais ✓ Elementos de processamento de sinais ✓ Elementos de saída de sinais Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Elementos de entrada de sinais elétricos ✓ Definição: são aqueles que emitem informações ao circuito por meio de uma ação muscular, mecânica, elétrica, eletrônica ou combinação entre elas, todos destinados a emitir sinais para controle do circuito. ✓ São considerados elementos de entrada: ▪ Botões / botoeiras; ▪ Chave fim de curso; ▪ Sensores de proximidade: Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Botões / Botoeiras ✓ É uma chave elétrica acionada manualmente que apresenta, geralmente, um contato aberto e outro fechado, sendo caracterizada como pulsador ou com trava, dependendo do tipo de sinal enviado ao comando. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Botões / Botoeiras ✓ As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos mediante o acionamento de um botão e, devido a ação de uma mola, retornam à posição inicial quando cessa o acionamento. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Botões / Botoeiras ✓ As botoeiras com trava também invertem seus contatos mediante acionamento de um botão, entretanto, ao contrário das botoeiras pulsadoras, permanecem acionadas e travadas mesmo depois de cessado o acionamento. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Botões / Botoeiras ✓ O botão do tipo cogumelo quando é acionado, inverte os contatos da botoeira e os mantém travado. O retorno à posição inicial se faz mediante um pequeno giro no botão no sentido horário, destravando o mecanismo. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Chave fim de curso ✓ São comutadores elétricos acionadas mecanicamente, sendo posicionadas, geralmente, no decorrer do percurso de cabeçotes móveis de máquinas e equipamentos industriais, bem como hastes de cilindros hidráulicos e pneumáticos. ✓ O acionamento mais comum de uma chave fim de curso é feito através de rolete mecânico ou escamoteável, podendo ainda se utilizar de uma haste apalpadora, muito utilizada em instrumentos de medição. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Chave fim de curso Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Chave fim de curso Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Chave fim de curso Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Chave fim de curso Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade Os sensores de proximidade são posicionados da mesma forma que as chaves fim de curso, mas seu acionamento não depende de contato físico com as partes móveis dos equipamentos, bastando apenas que essas partes aproximem-se dos sensores a uma distância que pode variar de acordo com o tipo de sensor empregado. Existem no mercado diversos tipos de sensores de proximidade, os quais devem ser selecionados de acordo com o tipo de aplicação e do material a ser detectado. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Sensores de proximidade ▪ Sensores ultrassônicos ▪ Sensores de pressão ▪ Sensores de volume ▪ Sensores de vazão ▪ Sensores de temperatura ▪ Sensores de velocidade Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Elementos de processamento de sinais elétricos ✓ Definição: são aqueles que analisam as informações emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si para que o comando elétrico apresente o comportamento final desejado. ✓ São considerados elementos de processamento: ▪ Relés auxiliares ▪ Contatores de potência ▪ Relés temporizadores ▪ Contadores Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Relés Auxiliares São chaves elétricas de quatro ou mais contatos, acionadas por bobinas eletromagnéticas. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Relés Auxiliares Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Contatores de Potência Apresentam as mesmas características construtivas e de funcionamento dos relés auxiliares, sendo dimensionadas para operarem em correntes mais elevadas. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Relés Temporizadores Possuem um contato comutador acionado por uma bobina eletromagnética com atraso na energização ou na desenergização, sendo o controle do tempo realizado através do ajuste de um potenciômetro. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Relés Temporizadores Outro tipo de relé temporizador encontrado em comandos elétricos é o cíclico, também conhecido como relé pisca-pisca. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Relés Contadores Registram a quantidade de pulsos elétricos enviados pelo circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao valor neles predeterminado. Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Elementos de saída de sinais elétricos ✓ Definição: são aqueles que recebem as ordens processadas e enviadas pelo comando elétrico e, a partir delas, realizam o trabalho final esperado do circuito. ✓ São considerados elementos de saída: ▪ Indicadores luminosos ▪ Indicadores sonoros ▪ Solenoides Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Indicadores Luminosos Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Indicadores Sonoros Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Solenoides Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Exercício: desenvolver um circuito elétrico que, através do acionamento de um botão BSTART pulsador, permita ao circuito pneumático abaixo repetir por 5 vezes a sequência de acionamentos, conforme diagrama de trajetória apresentado. 4 2 5 1 3 Y1 4 2 5 1 3 Y2 S1 S2 S3 S4 Revisão de Conceitos Prof.° Eng. André Luís Ramos COAI ❖ Solução: +24V 0V BSTART K1 K1 K2 Y1 K1 T1 K2 S2 T1 4 Y2 S4 T2 4K3 K3K3 T2 S1 K2 S3 K0 C0 K0K0 K4 K4 K4 C0 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 2 3 4 5 6 7 9 10 11 13 14 9 1
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