SIMU 1 CONTROLE E SERVO 1

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A
B
C
D
E
A
B
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Uma equipe de pesquisa está desenvolvendo um sistema de
monitoramento climático que utiliza um conjunto de variáveis, incluindo
temperatura, umidade e pressão atmosférica, para prever condições
meteorológicas futuras. O modelo considera essas variáveis em um
instante inicial para projetar o estado do sistema em momentos futuros.
Considerando o texto, analise as afirmativas abaixo:
I. A temperatura, umidade e pressão atmosférica são consideradas
variáveis de estado, pois seu conhecimento inicial é necessário para
prever o estado futuro do sistema.
II. O modelo climático não pode ser considerado dinâmico se as previsões
futuras não dependerem do sinal de entrada u(t) para t ≥ t0.
III. A ordem do modelo em espaço de estado é definida pela quantidade
total de dados meteorológicos coletados.
É correto o que se afirma em:
Apenas I e III.
Apenas I e II.
Apenas II.
Apenas II e III.
Apenas I.
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Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na
forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado
como , então na nova matriz de transição de
estados, o elemento será:
x  = [x3,  x1,  x2]T
a22
0
1
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C
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B
C
D
E
A
B
C
O coeficiente do termo constante, no polinômio do denominador
da Função de Transferência �FT�, com sinal invertido.
O coeficiente do termo em s , no polinômio do denominador da
Função de Transferência �FT�, com sinal invertido.
2
O coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da
Função de Transferência �FT�, com sinal invertido.
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Se a função de transferência de terceira ordem de um sistema apresenta
polos em �2 ; �1+j e �1 -j, qual deveria ser a sua equação característica:
s3 + 4s2 + 6s − 4  = 0
s3 − 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 + 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s + 4  = 0
s3 + 4s2 − 6s − 4  = 0
4 Marcar para revisão
Um sistema modelado sob a forma de função de transferência apresenta
os seguintes polos:
�1�2j ; �1�2j ; �1�4j ; �1�4j ; �3
Com relação a esse sistema, pode ser afirmado que
Não é BIBO, pois existem dois polos no semiplano s direito.
Não é BIBO, pois existem polos complexos.
Não é BIBO, pois existem três polos no semiplano s esquerdo.
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hora
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min
: 39
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Oculta
Questão 4 de 10
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SM1 Controle e Servomecanismo I
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E
A
B
C
D
E
A
B
C
É BIBO estável, pois o polo real possui valor negativo.
É BIBO estável, pois seus estão no semiplano s direito.
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Considere a seguinte matriz:
Se a matriz T for utilizada numa transformação de similaridade, então a
nova ordem dos estados, no vetor de estados x, será:
A  =
⎡
⎢
⎣
0 0 1
0 1 0
1 0 0
⎤
⎥
⎦
[x3 x2 x1 ]
T
[x3 x1 x2 ]
T
[x1 x3 x2 ]
T
[x2 x3 x1 ]
T
[x2 x1 x3 ]
T
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Pedro é um estudante de engenharia e está aprendendo sobre a
Transformada Z. Ele descobriu que essa transformada tem várias
propriedades úteis na análise de sistemas. Qual é o principal objetivo da
Transformada Z?
Converter sinais discretos em sinais contínuos.
Converter sistemas contínuos em sistemas discretos.
Amostrar sinais em intervalos regulares.
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D
E
A
B
C
D
E
A
B
C
Amplificar sinais discretos.
Analisar o comportamento de sistemas lineares discretos no
domínio da frequência.
7 Marcar para revisão
Para entender os sistemas dinâmicos, é vital a ________ de sinais
temporais. Isso envolve a análise de sistemas ________ e a utilização de
técnicas como as equações a diferenças. A ________ é uma ferramenta
valiosa que permite a análise desses sinais no domínio da frequência.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
modulação, contínuos, Transformada Fourier.
transformação, analógicos, Transformada Laplace.
amplificação, atenuados, Função de Transferência.
amostragem, discretos, Transformada Z.
filtragem, amplificados, Transformada Hilbert.
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Considere que a Função de Transferência de um sistema dinâmico é dada
por:
Assinale a alternativa que contém a respectiva equação a diferenças.
G(z)  =   =
Y (z)
U(z)
8z+13
z2+31z+26
13y(k) + 8y(k − 1)  = 26u(k) + 31u(k − 1) + u(k − 2)
8y(k − 1) + 13y(k − 2)  = u(k) + 31u(k − 1) + 26u(k − 2)
26y(k) + 31y(k − 1) + y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 8u(k − 2)
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B
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y(k) + 31y(k − 1) + 8y(k − 2)  = 13u(k − 1) + 26u(k − 2)
y(k) + 31y(k − 1) + 26y(k − 2)  = 8u(k − 1) + 13u(k − 2)
9 Marcar para revisão
Ao trabalhar com sistemas discretos, a ________ é uma técnica crucial que
auxilia na combinação de sinais. A análise no domínio da frequência é
facilitada pela ________, que tem propriedades úteis para o ________ de
polos e zeros no plano Z.
Marque a opção que apresenta as opções corretas que preenchem as
lacunas da afirmativa.
convolução, Transformada Z, mapeamento.
modulação, Transformada Z, posicionamento.
amplificação, Função de Transferência, rastreamento.
filtragem, Transformada Hilbert, diagrama.
transformação, Transformada Laplace, desenho.
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Considere o seguinte sinal temporal:
Assinale a alternativa que corresponde ao componente cujo sinal
temporal de saída possui características semelhantes ao sinal citado:
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Segurador de ordem dois
Bloqueador de ordem zero
Derivador
Chave temporizada
Amostrador
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