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UFPA-ITEC-FEM DISCIPLINA: VIBRAÇÕES MECÂNICAS PROF.: ALEXANDRE MESQUITA 2ª Lista de Exercícios (Vibração Livre) QUESTÕES 1a) A máxima velocidade de uma massa de um simples oscilador harmônico (sistema massa- mola) é 10 cm/s, e o período de oscilação é 2 s. Se a massa é colocada a oscilar devido a uma condição inicial de velocidade e uma condição inicial de deslocamento de 2 cm, determine: (a) A amplitude do movimento; (b) A velocidade inicial; e (c) A máxima aceleração. 2a) Um cabo elástico é usado para transportar um cofre de 800 kg (Figura ao lado). O cofre está sendo baixado a 2 m/s quando o motor controlando o cabo subitamente emperra (para), determine: (a) a frequência de vibração em Hz do cofre; (b) a amplitude máxima da vibração resultante. Despreze a massa do cabo e sabe-se que ele se estende 20 mm quando submetido a uma tensão de 4 kN. 3a) Determinar a equação do movimento do sistema ao lado e a expressão da sua frequência natural. Sistema consiste de uma barra rígida de comprimento L e massa m que possui duas molas presas em sua extremidade A e oscila em torno de O. Assumir pequenos deslocamento angulares. 4a) A barra uniforme ilustrada na figura ao lado pesa 40 Newtons e está presa a uma mola de constante elástica k= 100 N/m. Se a extremidade A da barra é abaixada 0,03 m e liberada, determine: (a) o período da vibração livre e (b) a expressão da vibração angular da barra. 5a) Um peso de 85,88 N está suspenso por uma mola com k=7880,85 N/m. O sistema é amortecido de forma crítica. Se a massa for deslocada para uma posição de 0,1016 m da linha de equilíbrio estático e então for solta, determinar o coef. de amortecimento, a expressão do deslocamento em função do tempo e o deslocamento para os tempos 0,01; 0,1 e 1 s. 6a) Um sistema de 1 GDL possui uma frequência natural de 5 rad/s e um fator de amortecimento de 20 %. As condições iniciais são 0 pol e 20 pol/s. Determine a frequência natural amortecida em Hz e a expressão do movimento do sistema 7ª) Um pêndulo torcional (figura ao lado) possui uma frequência de oscilação de 200 ciclos/min quando está oscilando no vácuo. O momento de inércia polar de massa do disco é 0,5 kg.m2. O pêndulo é então imerso em um óleo e sua frequência de oscilação passa a ser igual a 180 ciclos/min. Determine a constante de amortecimento devido ao óleo. 8a) A resposta de vibração livre de um motor elétrico com peso de 500 N montado sobre uma base elástica (isoladores de vibração) é mostrada no gráfico da figura ao lado. Determine a constante elástica e o coeficiente de amortecimento da base elástica. 9ª) Um oscilador harmônico linear possuindo uma massa de 1,10 kg é posto em movimento com amortecimento viscoso. Se o período do movimento é de 0,1 s e se duas amplitudes sucessivas separadas por um ciclo completo do movimento, obtidas por medição, são iguais a 4,65 mm e 4,50 mm, calcule: (a) a frequência do movimento em rad/s; (b) o coeficiente de amortecimento viscoso. 10a) A barra da figura abaixo tem uma massa de 3 kg. Se a rigidez da mola é k=120 N/m e o amortecedor tem um coeficiente de amortecimento c= 1000 N.s/m, determine: (a) a equação diferencial que descreve o movimento em termos do ângulo de rotação da barra; (b) a frequência natural do sistema. RESPOSTAS 1ª) (a) 0, 03183 m; (b) 0,07779 m/s; (c) 0,31415 m/s2. 2ª) (a) 2,516 Hz; (b) 0,126 m/s 3a) 2 2 2 2 ( ) 2 ( ) 0 3 2 12 3 rad/s 2 n mL mgL t kL t kL mgL mL + − = − = 4a) (a) 1,1 s; (b) (t) = 0,03 cos (5,72t) rad 5a) 30 11 525,32 Ns/m ( ) 0,1016(1 30 ) (0,01) 0,0978 m (0,1) 0,0202 m (1) 2,04 10 m t c x t t e x x x − − = = + = = = 6a) 0,78 Hz ( ) 4,08 sen(4,90 ) d t f x t e t− = = 7a) ct= 9,13 Nms/rad 8a) k=5,0916104 N/m; c=353,1164 Ns/m 9a) (a) d=62,83 rad/s; c=0,72 Ns/m. 10a) 2,25 ( ) 810 ( ) 270 ( ) 0 10,95 rad/sn t t t + + = =