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<p>Nesta seção, são apresentados três conjuntos de problemas para testar o conhecimento do leitor: Verdadeiro ou Falso, Múltipla Escolha e Correspondência de Palavras. Para obter um retorno imediato, compare as respostas com o gabarito fornecido ao final dos problemas de fim de capítulo. Use o diagrama de blocos da Figura 13.46 como especificado nos vários enunciados dos problemas. Segurador de Processo ordem zero + e(1) R(s) Y(s) FIGURA 13.46 Diagrama de blocos para a verificação de Competências. Nos seguintes problemas de Verdadeiro ou Falso e Múltipla Escolha, circule a resposta correta. 1. Um sistema de controle digital usa sinais digitais e um computador digital para controlar um processo. Verdadeiro ou Falso 2. o sinal amostrado está disponível apenas com precisão limitada. Verdadeiro ou Falso 3. Os métodos do lugar geométrico das raízes não são aplicáveis ao projeto e análise de sistemas de controle digital. Verdadeiro ou Falso 4. Um sistema amostrado é estável se todos os polos da função de transferência em malha fechada ficarem fora do círculo unitário no plano z. Verdadeiro ou Falso</p><p>5. A transformada é um mapeamento conforme do plano S para o plano pela relação = Verdadeiro ou Falso 6. Considere a função no domínio S Seja T o período de amostragem. Então, no domínio a a. - 5 -- b. = - + c. Y(z) = 55 - + d. = - - 7. A resposta ao impulso de um sistema é dada por Determine os valores de y(nT) nos quatro primeiros instantes de amostragem. a. = 27, y(2T) = 647, = 660,05 b. = 27, y(2T) = = 60,05 c. = = 674,4, y(3T) = 16845,8 d. = 47, y(3T) = 27</p><p>E13.4 Tem-se uma função 5 Y(s) = s(s + 2)(s + Usando uma expansão em frações parciais de Y(s) e a Tabela 13.1, en- contre Y(z) quando T = 0,1 S.</p><p>Determine f(k) pelo método da divisão longa e represente graficamente suas amostras F(z) = -z-1</p><p>Exercício: Considere a transformada Z da função aT (2.45) e Através da divisão longa, verifique graficamente se esta função é realmente a transformada Z de f(kT).</p><p>x(t) ou X(s) X(z) 1 1 1 2 1 - 3 u(t) (z-1) 1 Tz 4 (z-1)2 1 5 (s+a) a 6 s(s+a) W zsinwT 7 sin wt z(z-coswT) 8 1 9 W sinwT 10 (s+a) sinwT 11 2 12 Z 13 (z-a) 14 (z+a) 15</p>