Processos Industriais e Robótica

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<p>Você acertou 10 de 10 questões</p><p>Verifique o seu desempenho e continue treinando! Você pode refazer o exercício</p><p>quantas vezes quiser.</p><p>Verificar Desempenho</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>1 Marcar para revisão</p><p>Os braços robóticos possuem partes articuladas que permitem as diversas</p><p>movimentações e dão às estruturas os diferentes graus de liberdade. Essas</p><p>partes são denominadas:</p><p>punhos.</p><p>juntas.</p><p>elos.</p><p>links.</p><p>efetuadores.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>As partes articuladas dos braços robóticos, que permitem as diversas</p><p>movimentações e proporcionam os diferentes graus de liberdade à</p><p>estrutura, são denominadas "juntas". As juntas, também conhecidas como</p><p>articulações, são fundamentais na estrutura robótica, pois garantem a</p><p>mobilidade e a flexibilidade necessárias para a realização de diversas</p><p>tarefas. Portanto, a alternativa correta é a letra B� "juntas".</p><p>Questão 1 de 10</p><p>Corretas �10�</p><p>Em branco �0�</p><p>1 2 3 4 5</p><p>6 7 8 9 10</p><p>Feedback</p><p>Exercicio Robótica Industrial Sair</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>2 Marcar para revisão</p><p>Na Figura abaixo é possível visualizar a ilustração de uma estrutura robótica do</p><p>tipo cartesiana. Essa estrutura é extensamente utilizada em sistemas de depósito</p><p>e armazenamento de cargas. De acordo com sua liberdade de movimentação, é</p><p>possível afirmar que a estrutura possui:</p><p>1 grau de liberdade</p><p>2 graus de liberdade</p><p>3 graus de liberdade</p><p>4 graus de liberdade</p><p>6 graus de liberdade</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Observando-se a estrutura, é possível verificar que ela é capaz de realizar 3</p><p>movimentos lineares em eixos distintos �X, Y e Z) sendo, por esse motivo,</p><p>formada por 3 juntas lineares. Assim, é possível afirmar que ela possui 3</p><p>graus de liberdade.</p><p>3 Marcar para revisão</p><p>Uma dada informação de entrada é fornecida ao robô. Entretanto, para que ele</p><p>seja capaz de executar uma instrução que permita chegar nos parâmetros</p><p>especificados, é necessário realizar uma comparação entre os dados de entrada</p><p>e a posição atual do robô. A essa diferença entre a posição atual e a informação</p><p>de entrada denomina-se:</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>Erro.</p><p>Transdutor.</p><p>Posição angular.</p><p>Coordenadas.</p><p>Atuador.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A alternativa correta é a letra A, "Erro". No contexto de robótica, o termo</p><p>"erro" é usado para descrever a diferença entre a posição atual do robô</p><p>(saída) e a posição desejada (entrada). Esta diferença é crucial para o</p><p>funcionamento do robô, pois é a partir dela que o robô determina o quanto e</p><p>em que direção ele precisa se movimentar para atingir a posição desejada.</p><p>Portanto, o erro é a medida que permite ao robô ajustar sua posição atual</p><p>para atingir a posição desejada, de acordo com a informação de entrada</p><p>fornecida.</p><p>4 Marcar para revisão</p><p>A estrutura de um manipulador possui uma base, que pode ser fixa ou móvel, os</p><p>elos e as juntas. A última articulação do braço, responsável pela conexão entre a</p><p>extremidade do braço robótico e as garras, é denominada:</p><p>Efetuador</p><p>Ferramenta</p><p>Link</p><p>Articulação</p><p>Punho</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Na estrutura de um manipulador robótico, a última articulação do braço, que</p><p>faz a conexão entre a extremidade do braço robótico e as garras ou</p><p>ferramentas, é conhecida como "punho". Esta parte do robô é crucial para a</p><p>manipulação precisa de objetos, permitindo movimentos finos e</p><p>controlados. Portanto, a alternativa correta é a letra E, "punho".</p><p>5 Marcar para revisão</p><p>A evolução dos sistemas robóticos e a incorporação de IA, além de novos tipos</p><p>de sensores embarcados, permitiu avanços significativos na robótica industrial.</p><p>Um desses avanços é a ausência da necessidade de ambientes estruturados</p><p>como as mesas JIG. A essa classe de robôs denomina-se:</p><p>IADs</p><p>AGVs</p><p>Remotos</p><p>JIG-less</p><p>Autômatos</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A alternativa correta é a letra D, que se refere aos robôs JIG-less. Esses</p><p>robôs representam um grande avanço na robótica industrial, pois eliminam a</p><p>necessidade de ambientes estruturados e mesas JIG. As mesas JIG, que</p><p>são estruturas usadas para posicionar e fixar peças durante a montagem,</p><p>podem ter um custo elevado e acrescentar complexidade operacional.</p><p>Portanto, a introdução dos robôs JIG-less trouxe uma revolução na</p><p>indústria, permitindo maior flexibilidade e redução de custos.</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>6 Marcar para revisão</p><p>Algumas juntas são utilizadas para ampliar o alcance dos braços robóticos</p><p>através de deslocamentos ao longo do próprio eixo da estrutura. As juntas</p><p>capazes de realizarem apenas movimentações ao longo de um único eixo são</p><p>denominadas:</p><p>Planares</p><p>Lineares</p><p>Cilíndricas</p><p>Esféricas</p><p>Torcionais</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>As juntas denominadas lineares, também conhecidas como prismáticas, são</p><p>aquelas que permitem que as estruturas robóticas realizem movimentos ao</p><p>longo de um único eixo �X, Y ou Z�. Este eixo é o mesmo que sustenta a</p><p>estrutura. Essa característica é fundamental para ampliar o alcance dos</p><p>braços robóticos, permitindo deslocamentos precisos ao longo do eixo da</p><p>estrutura. Portanto, a alternativa correta é a letra B, "Lineares".</p><p>7 Marcar para revisão</p><p>No deslocamento das peças ou produtos pelo chão de fábrica, em alguns casos,</p><p>é fundamental que seja feito longe do chão (suspensa) e presa por estruturas</p><p>fixadas em correntes com polias. A esse tipo de estrutura denomina-se:</p><p>Esteira com ganchos ou cabides</p><p>Esteiras com carrinhos</p><p>Esteira convencional suspensa</p><p>D</p><p>E</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>Esteira convencional piso a piso</p><p>AGV</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>A alternativa correta é a "Esteira com ganchos ou cabides". Este tipo de</p><p>estrutura é utilizado quando é necessário deslocar peças ou produtos de</p><p>maneira suspensa, ou seja, sem contato direto com o chão. A esteira com</p><p>ganchos ou cabides é fixada em correntes com polias, permitindo que os</p><p>produtos sejam transportados de forma segura e eficiente. Este método é</p><p>comumente utilizado em linhas de produção industriais, onde o espaço</p><p>pode ser um fator limitante e a eficiência no transporte dos produtos é</p><p>essencial.</p><p>8 Marcar para revisão</p><p>Um determinado robô consegue fazer deslocamentos lineares, mas nenhum</p><p>rotacional. Nesse caso, esse robô apresenta quantos graus de liberdade?</p><p>1.</p><p>2.</p><p>3.</p><p>4.</p><p>6.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Os graus de liberdade �GL) de uma estrutura robótica definem os</p><p>movimentos que o robô pode realizar no plano ou no espaço, seja ele</p><p>bidimensional ou tridimensional. Normalmente, um robô possui seis graus</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>de liberdade, que são determinados pelos seus deslocamentos lineares ao</p><p>longo dos eixos X, Y e Z e pelos movimentos de rotação em torno desses</p><p>mesmos eixos, conhecidos como roll, pitch e yaw.</p><p>No caso do robô mencionado no enunciado, ele é capaz de realizar apenas</p><p>deslocamentos lineares, não possuindo a capacidade de realizar</p><p>movimentos de rotação (roll, pitch e yaw). Portanto, esse robô possui</p><p>apenas 3 graus de liberdade, correspondentes aos deslocamentos lineares</p><p>nos eixos X, Y e Z.</p><p>9 Marcar para revisão</p><p>Alguns robôs não apresentam um volume de trabalho grande o suficiente para</p><p>realizarem todas as atividades necessárias em um processo produtivo. Nesses</p><p>casos, são utilizados dispositivos auxiliares que permitem um deslocamento</p><p>vertical das peças que permite ampliar os volumes de trabalho dessas estruturas</p><p>robóticas que são chamados:</p><p>AGV</p><p>Exoesqueletos</p><p>Dispositivos de elevação</p><p>IAD</p><p>JIG</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>Os dispositivos de elevação são utilizados quando o volume de trabalho de</p><p>um robô não é suficiente para realizar todas as atividades necessárias em</p><p>um processo produtivo. Eles permitem o deslocamento vertical das peças</p><p>ou das próprias estruturas robóticas, ampliando assim o volume de trabalho</p><p>desses robôs. Isso é como se garantisse um grau de liberdade adicional ao</p><p>robô, permitindo que ele realize mais tarefas do que seria capaz sem o</p><p>auxílio desses dispositivos.</p><p>10 Marcar para revisão</p><p>A</p><p>B</p><p>C</p><p>D</p><p>E</p><p>O sistema de controle que permite a manipulação de uma estrutura robótica é</p><p>formado por diversas partes, como pode ser observado na Figura abaixo. As</p><p>informações que são inseridas pelo operador (como ângulos ou coordenadas)</p><p>para que sejam executadas pelo robô são denominadas:</p><p>erro.</p><p>saída.</p><p>entrada.</p><p>sensores.</p><p>transdutor.</p><p>Resposta correta</p><p>Parabéns, você selecionou a alternativa correta. Confira o gabarito</p><p>comentado!</p><p>Gabarito Comentado</p><p>As entradas correspondem ao conjunto de informações ou parâmetros que</p><p>devem ser fornecidos à estrutura robótica de maneira que ela seja capaz de</p><p>seguir um determinado comando ou instrução.</p>