SEQ raciocinio

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7) O controle de um braço robótico é uma tarefa que envolve o gerenciamento de 
múltiplos graus de liberdade. Considerando um braço robótico que deve realizar uma 
tarefa de montagem com precisão, qual técnica de controle seria mais adequada para 
garantir a exatidão na posição final do end-effector? 
a) Controle por impulso. 
b) Controle por realimentação (feedback). 
c) Controle por programação sequencial. 
d) Controle por aproximação de ponto. 
Resposta: b) Controle por realimentação (feedback). 
Explicação: O controle por realimentação permite que o sistema ajuste continuamente 
sua posição com base nas informações recebidas, garantindo maior precisão no 
movimento do braço robótico. 
 
8) Ao desenvolver um robô autônomo para exploração de um terreno desconhecido, é 
fundamental que o robô possa mapear o ambiente em tempo real. Qual tecnologia pode 
ser utilizada para permitir que o robô crie um mapa enquanto navega? 
a) Câmeras estáticas. 
b) Sensores ultrassônicos. 
c) SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). 
d) GPS apenas. 
Resposta: c) SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). 
Explicação: O SLAM é uma técnica que permite ao robô mapear seu ambiente e se 
localizar simultaneamente, o que é crucial em terrenos desconhecidos onde o GPS pode 
não ser confiável. 
 
9) Em um robô que utiliza visão computacional para detectar e classificar objetos, a 
qualidade das imagens capturadas é essencial. Se o robô estiver operando em condições 
de iluminação variável, qual abordagem pode ser implementada para melhorar a 
confiabilidade do sistema de visão? 
a) Usar apenas imagens em preto e branco. 
b) Ajustar dinamicamente os parâmetros de exposição da câmera. 
c) Ignorar as condições de iluminação e usar imagens gravadas anteriormente. 
d) Reduzir a taxa de quadros para evitar processamento excessivo. 
Resposta: b) Ajustar dinamicamente os parâmetros de exposição da câmera. 
Explicação: Ajustar a exposição da câmera em tempo real permite que o robô capture 
imagens de melhor qualidade, independentemente das variações na iluminação do 
ambiente. 
 
10) Na robótica de assistência, os robôs são projetados para ajudar pessoas com 
deficiência. Um robô que auxilia na mobilidade de um usuário deve ter características 
específicas. Quais são as características mais importantes que devem ser consideradas 
no design desse robô? 
a) Peso elevado para garantir estabilidade. 
b) Sensores para detectar o ambiente e interagir com o usuário. 
c) Design complexo que requer manutenção frequente. 
d) Uso de materiais não ergonômicos para evitar custos altos. 
Resposta: b) Sensores para detectar o ambiente e interagir com o usuário. 
Explicação: Sensores são fundamentais para que o robô possa perceber o ambiente e 
responder adequadamente às necessidades do usuário, garantindo segurança e eficácia. 
 
11) Em um sistema de robótica que utiliza algoritmos de otimização para resolver 
problemas complexos, como o planejamento de rotas, um dos desafios é a execução em 
tempo real. Se um robô precisa recalcular sua rota devido a um obstáculo, qual método 
pode ser utilizado para garantir que o novo caminho seja encontrado rapidamente? 
a) Algoritmo de força bruta. 
b) Algoritmo de Dijkstra. 
c) Algoritmo de A* com heurísticas. 
d) Método de tentativa e erro. 
Resposta: c) Algoritmo de A* com heurísticas. 
Explicação: O algoritmo A* utiliza heurísticas para encontrar o caminho mais curto de 
forma eficiente, tornando-o ideal para recalcular rotas em tempo real em situações 
dinâmicas. 
 
12) O conceito de robótica social refere-se ao desenvolvimento de robôs que interagem 
com humanos em ambientes sociais. Considerando um robô projetado para atuar como 
assistente em lares de idosos, quais características são essenciais para promover uma 
interação eficaz? 
a) Aparência mecânica e fria. 
b) Capacidade de reconhecimento de voz e expressão emocional. 
c) Funcionamento apenas em ambientes controlados. 
d) Limitações nas interações para evitar sobrecarga de informações. 
Resposta: b) Capacidade de reconhecimento de voz e expressão emocional. 
Explicação: O reconhecimento de voz e a expressão emocional são fundamentais para 
que o robô possa interagir de forma natural e empática, melhorando a qualidade da 
interação com os usuários. 
 
13) Ao desenvolver um robô para a indústria de alimentos, questões de higiene e 
segurança alimentar são primordiais. Quais práticas devem ser adotadas durante o 
design e a programação do robô para garantir a conformidade com as normas de 
segurança alimentar? 
a) Utilização de materiais não adequados para contato com alimentos. 
b) Implementação de rotinas de limpeza automatizadas e uso de materiais 
antibacterianos. 
c) Programação apenas para tarefas de movimentação, ignorando a limpeza. 
d) Design que não considere a facilidade de manutenção. 
Resposta: b) Implementação de rotinas de limpeza automatizadas e uso de materiais 
antibacterianos. 
Explicação: Garantir que o robô utilize materiais seguros e que tenha rotinas de limpeza 
automatizadas é essencial para manter a higiene e a segurança alimentar em ambientes 
de produção. 
 
14) Em um robô que opera em um ambiente industrial, a comunicação entre diferentes 
unidades de robôs é vital para a eficiência do processo. Qual protocolo de comunicação 
pode ser utilizado para facilitar essa troca de informações em tempo real? 
a) Protocolo TCP/IP. 
b) Protocolo de comunicação serial básico. 
c) Comunicação unidirecional. 
d) Protocolo de rede social. 
Resposta: a) Protocolo TCP/IP. 
Explicação: O protocolo TCP/IP é amplamente utilizado para comunicação em rede, 
permitindo que múltiplos robôs troquem informações em tempo real de forma eficiente e 
confiável. 
 
15) A robótica de precisão é crucial em aplicações médicas, como cirurgia robótica. 
Quais características são essenciais para garantir que um robô cirúrgico opere com 
precisão e segurança?