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25/10/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=7549641750 1/4 MODELAGEM E ANÁLISE DE SISTEMAS DINÂMICOS Simulado: CCE0267_SM_201307044565 V.1 Fechar Aluno(a): RENATO BATISTA DA SILVA Matrícula: 201307044565 Desempenho: 0,5 de 0,5 Data: 19/10/2015 19:33:04 (Finalizada) 1a Questão (Ref.: 201307220576) Pontos: 0,1 / 0,1 Até os dias de hoje é comum encontrar nas indústrias plantas com diversas malhas, cujas variáveis são controladas por circuitos eletrônicos analógicos. Muitos destes circuitos utilizam amplificadores operacionais. Considere o circuito com amplificador operacional da figura a seguir. Sabendose que a tensão inicial no capacitor é nula, quando se aplica uma tensão constante maior que zero na entrada vi(t), a tensão na saída vo(t) pode ser representada pelo gráfico: 25/10/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=7549641750 2/4 2a Questão (Ref.: 201307220564) Pontos: 0,1 / 0,1 Num dia de inverno de um país europeu, a temperatura y(t) do ambiente de uma sala sem aquecedor é de 0oC. Para aumentar a temperatura do ambiente desejase instalar um aquecedor, que produz um fluxo de calor u(t) de acordo com o diagrama de blocos da figura a seguir. A dinâmica de aquecimento do ambiente pode ser representada pela seguinte equação diferencial: A função de transferência do sistema que tem como entrada o fluxo de calor U(s) e como saída a temperatura da sala Y(s) é: 3a Questão (Ref.: 201307220746) Pontos: 0,1 / 0,1 Supondo condições iniciais nulas, considere o circuito RL série a seguir, que tem como entrada a tensão v(t) e como saída a corrente i(t). Aplicandose um degrau unitário na tensão de entrada v(t), a resposta transitória da corrente i(t) no circuito é dada por: 25/10/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=7549641750 3/4 4a Questão (Ref.: 201307220745) Pontos: 0,1 / 0,1 Supondo condições iniciais nulas, a função de transferência do circuito RL série a seguir, que tem como entrada a tensão v(t) e como saída a corrente i(t) no circuito, é dada por: 25/10/2015 BDQ Prova http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_ead_ens_preview.asp?cript_hist=7549641750 4/4 5a Questão (Ref.: 201307220885) Pontos: 0,1 / 0,1 Um robô utiliza uma realimentação unitária para controlar a posição do eixo de cada uma de suas juntas. O diagrama de blocos do sistema em malha fechada é apresentado na figura a seguir. A função de transferência do sistema com a malha fechada é:
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