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EQUAÇÃO DIFERENCIAL 1 CAPÍTULO 2 – EQUAÇÕES DIFERENCIAIS DE PRIMEIRA ORDEM No Capítulo 1, estudamos algumas idéias fundamentais por trás das equações diferenciais. Todas essas idéias serão aplicadas a partir de agora. Neste capítulo, iremos estudar as equações diferenciais de primeira ordem, que da Equação 1.1 podemos escrever ( ) onde é uma função de duas variáveis dadas. Vimos no Capítulo 1, também, que toda função ( ) diferenciável e definida para todo no intervalo é considerada como solução da equação diferencial. Nosso principal objetivo neste capítulo é desenvolvermos métodos que são capazes de solucionar uma equação de primeira ordem, além de verificarmos se determinada equação diferencial possui ou não solução(ões). Infelizmente, veremos que, para cada tipo de equação diferencial de primeira ordem, há um método diferente para encontrarmos sua solução; porém, são métodos bastante confiáveis e de fácil compreensão. Devemos ter em mente que a resolução de uma equação diferencial envolvendo, frequentemente, as técnicas de integração, como a integração por partes, integração por substituição, integração por frações parciais, integração por substituição trigonométrica, etc; portanto, é importante relembrarmos destas técnicas para que possamos trabalhar de forma mais eficiente. Equação Diferencial 2 2.1 EQUAÇÃO DIFERENCIAL SEPARÁVEL As equações diferenciais separáveis são o tipo de equação diferencial mais simples. As equações diferenciais, neste caso, podem ser lineares ou não. Seja a equação diferencial de primeira ordem ( ) Se a função for um produto entre as funções ( ) e ( ), podemos escrever ( ) ( ) ( ) e ( ) ( ) (2.1) onde ( ) e ( ) são funções contínuas em . A equação diferencial 2.1 é chamada de separável, ou com variáveis separáveis. Este nome se dá, uma vez que podemos separar os termos de mesma variável da equação diferencial e mantê-los, cada um, em lados opostos da equação, ( ) ( ) Se considerarmos ( ) ( ) , com ( ) , podemos escrever ( ) ( ) (2.2) Uma observação importante sobre a Equação 2.2, é que não estamos, na verdade, separando as variáveis da derivada , mas sim as variáveis da função ( ). A representação da Equação 2.2 é apenas uma simplificação da “separação de variáveis”. Exemplo 1 Sejam as equações diferenciais e Verifique se são equações diferenciais com variáveis separáveis. Resolução: Podemos notar que a primeira equação diferencial é separável, já que podemos escrevê-la sob a forma A segunda equação diferencial, no entanto, não contém variáveis separáveis. Temos, portanto, uma equação diferencial não separável. EQUAÇÃO DIFERENCIAL 3 A solução da equação diferencial separável é obtida, simplesmente, pela integral de ambos os lados da Equação 2.2. Em seguida, isolamos a variável dependente para obtermos a solução explícita, ou deixamos, mesmo, a solução escrita em sua forma implícita, ∫ ( ) ∫ ( ) (2.3) Exemplo 2 Encontre a solução geral da equação diferencial Resolução: Para solucionar a equação diferencial dada, devemos inicialmente separar suas variáveis, Em seguida, integramos ambos os lados da equação diferencial ∫ ∫ e temos a solução da equação diferencial. Porém, devemos fazer algumas observações sobre esta solução. Primeiro é que não precisamos utilizar as duas constantes de integração. Ajustando a solução e multiplicando por onde ( ). Segunda observação é que podemos representar a solução da equação diferencial sob a forma implícita, como acima, ou isolar a variável para dar ( ) √ Exemplo 3 Resolva a equação diferencial Resolução: Primeiramente, devemos analisar se a equação diferencial dada é separável, o que é uma verdade. Sendo assim, vamos separar suas variáveis e colocá-la na forma diferencial, com os termos de no lado esquerdo e os termos de no lado direito da equação, como segue, Agora, integrando ambos os lados da equação, obtemos Equação Diferencial 4 ∫ ∫ Aplicando o número de Euler em ambos os lados ( ) ( ) ( ) Substituindo ( ), temos que a solução da EDO é representada pela expressão, ( ) Exemplo 4 Encontre a solução geral da equação diferencial Resolução: A equação diferencial, neste exemplo, é separável. Assim, podemos escrever ( ) Integrando ambos os lados da equação diferencial, ∫( ) ∫ ∫ ∫ ∫ Aqui, nós escrevemos a constante ; perceba que não precisamos carregar sempre as constantes de integração quando resolvermos as integrais. Assim, a solução geral da equação diferencial é dada pela forma implícita, Exemplo 5 Resolva a equação diferencial Resolução: Inicialmente, iremos organizar a equação diferencial para deixa-la em sua forma separável. organizando o lado direito da equação, como segue EQUAÇÃO DIFERENCIAL 5 ( ) ( )( ) Sendo assim, separando as variáveis e integrando ambos os lados, obtemos ∫ ∫ Podemos escrever a solução da equação diferencial na forma implícita em que a constante , ou escrever na sua forma explícita ( ) Exemplo 6 Resolva o problema do valor inicial ( ) Resolução: Para resolvermos o PVI devemos, incialmente, encontrar a solução geral da equação diferencial. Como a equação diferencial já se encontra na sua forma separável, basta integrarmos ambos os lados da equação para obtermos, ∫ ∫ Temos, então, a solução da EDO na sua forma implícita. Substituindo as condições iniciais na solução da EDO, Assim, o PVI nos fornece Equação Diferencial 6 ou na forma explícita ( ) √ Exemplo 7 Resolva o problema do valor inicial ( ) Resolução: Esta equação diferencial é separável. Assim, organizando-a, temos e integrando ∫ ∫ A integral do lado esquerdo é resolvida através da decomposição em frações parciais, ( )( ) Fazendo o mínimo múltiplo comum no lado direito ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) obtemos a equação ( ) ( ) Substituindo e depois , obtemos os valores e . Daí, Substituindo na integral, obtemos ∫ ∫ ∫ As duas integrais do lado esquerdo podem ser resolvidas com o auxílio da técnica de integração por substituição, o que nos fornece( ) Usando as propriedades algébricas do logaritmo, EQUAÇÃO DIFERENCIAL 7 |( ) | e aplicando o número de Euler em ambos os lados, |( ) | |( ) | ( ) ( ) Fazendo , ( ) ( ) ( ) Finalmente, isolando a variável obtemos a solução geral da equação diferencial, ( ) Para resolvermos o problema do PVI substituímos as condições iniciais ( ) , para obtermos Daí, a solução particular da equação diferencial é dada por ( ) A solução da equação diferencial não possui restrições no domínio e ( ). A Figura 2.1 mostra o gráfico desta solução particular. Note que nossas observações condizem com a análise sobre a solução. Exemplo 8 Resolva a equação diferencial Resolução: A equação diferencial é não-linear e separável. Assim, separando as variáveis, obtemos ( ) e integrando (a) (b) Figura 2.1 – (a) Solução do problema do valor inicial do exercício 1.7 e (b) uma família de soluções da equação diferencial. Equação Diferencial 8 ∫( ) ∫ Temos aí a solução da equação diferencial na forma implícita. A Figura 2.2 mostra a família de soluções ao parâmetro . Todas as funções diferenciáveis que satisfaça esta função será considerada solução da equação diferencial. Observe que a curva integral que passa pela origem do plano cartesiano (curva na cor preta) é aquela onde o parâmetro . As curvas integrais que se encontram do lado esquerdo a esta curva integral são todas aquelas onde o parâmetro e aquelas que se encontram do lado direito desta, são aquelas onde . Figura 2.2 – Família de soluções da equação diferencial do Exemplo 8. Linha em preto corresponde ao parâmetro . EXERCÍCIOS 2.1 Nos exercícios de 01-30, encontre a solução das equações diferenciais. 01. 16. 02. 17. 03. 18. 04. 19. ( ) ( ) 05. 20. ( ) 06. 21. 07. 22. 08. 23. 09. 24. 10. ( ) 25. EQUAÇÃO DIFERENCIAL 9 11. 26. 12. 27. 13. 28. 14. 29. ( ) ( ) 15. 30. Nos exercícios de 31-60, resolva o problema do valor inicial e determine o intervalo no qual a solução está definida. 31. ( ) 46. ( ) ( ) 32. ( ) ( ) 47. ( ) 33. ( ) 48. ( ) 34. ( ) ( ) 49. √ ( ) 35. ( ) ( ) 50. ( ) 36. ( ) 51. ( ) ( ) 37. ( ) ( ) ( ) 52. ( ) ( ) 38. ( ) 53. ( ) ( ) 39. ( ) 54. ( ) 40. ( ) ( ) 55. ( ) ( ) 41. ( ) 56. ( ) 42. ( ) 57. √ √ ( ) 43. ( ) 58. ( ) ( ) ( ) 44. ( ) 59. ( ) ( ) 45. ( ) 60. ( )
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