avaliando servomec II BDQ

Prévia do material em texto

25/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 1/3
   Fechar
   CONTROLE E SERVOMECANISMOS II
Simulado: CCE0144_SM_201307221351 V.1 
Aluno(a): RICARDO BARBOSA DE SOUZA Matrícula: 201307221351
Desempenho: 0,2 de 0,5 Data: 16/11/2016 16:38:22 (Finalizada)
 
  1a Questão (Ref.: 201307414649) Pontos: 0,0  / 0,1
Tem  havido  desenvolvimentos  significativos  na  aplicação  de  robôs  na  manutenção  de  usinas  nucleares,
principalmente no  reprocessamento de  combustível  e  na gestão do  lixo  nuclear. A aplicação de dispositivos
operados  remotamente  podem  reduzir  significativamente  a  exposição  de  pessoal  a  radiações  e  melhorar  o
desempenho  dos  programas  de  manutenção.  O  diagrama  de  blocos  do  sistema  de  controle  digital  da
velocidade Y(z) de um motor CC de um robô é apresentado na figura a seguir.
 
 
 
O erro de regime no estado estacionário entre a referência R(z) e a saída Y(z) pode ser calculado pelo teorema
do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na referência R(z), o valor do erro estacionário vale:
­2
­0,5
  ­1
2
  0
 
  2a Questão (Ref.: 201307414657) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema discreto com entrada u e saída y é representado pela seguinte equação de diferenças:
 
y(k+2) = y(k+1) ­ 0,2y(k) + 0,5u(k)
 
Sendo k um número natural e supondo que y(0)=y(1)=0, a saída estacionária pode ser calculada por meio do
teorema do valor final:
 
 
Aplicando­se um degrau unitário na entrada u, o valor da saída estacionária vale:
0
25/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 2/3
  2,5
0,5
1
1,3
 
  3a Questão (Ref.: 201307414567) Pontos: 0,1  / 0,1
Um sistema de controle discreto é representado pela seguinte equação de diferenças finitas:
 
y(k)= 0,5y(k­1) ­ 0,5y(k­2) + u(k­1)+ u(k­2).
 
Suponha que: k é um número natural, o período de amostragem vale 1s e y(­1)=y(­2)=0.
Aplicando­se um impulso unitário na entrada u, o valor da resposta y(3) é:
1
0
  0,25
1,5
0,5
 
  4a Questão (Ref.: 201307415014) Pontos: 0,0  / 0,1
Uma indústria química possui no processo de fabricação de detergente um sistema com a seguinte função de
transferência:
 
 
Sabendo­se que K é o ganho de um controlador proporcional, a faixa de valores desse ganho para que o
sistema G(s) seja sempre estável é:
  0 < K < 3
K < 3
K > ­1
  K > 1/3
K > 0
 
  5a Questão (Ref.: 201307414641) Pontos: 0,0  / 0,1
O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a
seguir.
Sobre a estabilidade do sistema com a malha fechada é correto afirmar que:
25/11/2016 BDQ Prova
http://simulado.estacio.br/bdq_simulados_linear_view.asp 3/3
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > ­0,9.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < 0.
  É sempre estável para qualquer ganho Kp > 0.
É sempre estável para qualquer ganho Kp < ­0,1.
É sempre estável para qualquer ganho ­0,9 < Kp < 0.