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Série de Fourier Tempo Contínuo Modelagem de Sistemas Dinâmicos Michel Leles Representações por Fourier � Continuares a discutir a modelagem de sinais a partir do domínio da frequência. � Sinais periódicos no tempo que são tratados pela Série de Fourier Capítulo 3: Sinais e Sistemas – Oppenheim (2011), 2ª ed. Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 22 � Capítulo 3: Sinais e Sistemas – Oppenheim (2011), 2ª ed. � Capítulos 6: Sinais e Sistemas Lineares – Lathi (2004), 2ª ed. Série de Fourier � Série de Fourier: � Representação de sinais periódicos � combinação linear � exponenciais complexas � harmonicamente relacionadas Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 23 � Forma Exponencial da Série de Fourier � Série de Fourier � Formas da Série de Fourier: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 24 � Para cálculo dos coeficientes: � quantificam a contribuição de cada harmônica Série de Fourier � Exemplo 1: � Determine a Série de Fourier para: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 25 Série de Fourier � Exemplo 1 (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 26 Série de Fourier � Exemplo 1 (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 27 Série de Fourier � Exemplo 1 (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 28 Série de Fourier � Exemplo 2: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 29 � Frequência fundamental T Tdt T a T T 0 0 21 0 0 == ∫ Série de Fourier � Exemplo 2 (Ex. 3.5, Oppenheim): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 210 0, ≠k Série de Fourier � Exemplo 2 (coeficientes são reais): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 211 Série de Fourier � Exemplo 2: � Aproximação do Sinal pela Série Truncada de Fourier Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 212 Série de Fourier � Fourier Series Demo: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 213 Série de Fourier � Exemplo 3: � Calcular a Série de Fourier para: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 214 Série de Fourier � Exemplo 3 (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 215 Série de Fourier � Exemplo 3 (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 216 Série de Fourier � Pelos exemplos anteriores, vimos que se espera que a Série Truncada convirja para o sinal x(t) quando n tende a infinito. � Será que isso acontece sempre? � Já sabemos que um sinal periódico contínuo possui uma Fourier Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 217 Já sabemos que um sinal periódico contínuo possui uma representação em Série de Fourier se ele satisfaz às condições de Dirichlet, mas sabemos também que a aproximação não é perfeita em pontos de descontinuidade. � Esse é o Fenômeno Gibbs... � Existem métodos para reduzir ou eliminar o efeito do Fenômeno Gibbs� métodos de janelamento... Série de Fourier � Papel da Amplitude: � Frequências baixas afetam a tendência do sinal � Frequências altas afetam mudanças rápidas � Papel da Fase: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 218 � Troca de sinal das senoides no momento das descontinuidades � Mudanças de Fase Série de Fourier - Propriedades � Supondo: � Linearidade: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 219 � Deslocamento Temporal: Série de Fourier - Propriedades � Reflexão no Tempo � Sinal Par Sinal Ímpar Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 220 � Mudança de escala no Tempo � Mas os coeficiente da série permanecem os mesmos! Série de Fourier - Propriedades � Multiplicação � (convolução) Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 221 � (convolução) � Relação de Parseval Série de Fourier - Propriedades � A Tabela 3.1 do Oppenheim (2011) resume as principais propriedades � Algumas propriedades apresentadas na tabela não estão nos slides... � As propriedades são interessantes para facilitar a determinação dos coeficientes da Série de Fourier de um Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 222 determinação dos coeficientes da Série de Fourier de um sinal, evitando a realização de contas desnecessárias. � Leiam (estudem) sobre as propriedades, pois o livro apresenta comentários interessantes... Série de Fourier - Propriedades Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 223 Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (Ex 3.6, Oppenheim): � Calcular a Série de Fourier para o sinal a seguir: Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 224 Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): � Lembrando... Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 225 T Tdt T a T T 0 0 21 0 0 == ∫ Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 226 2 1 4 221 0 0 0 0 ==== ∫ T Tdt T a T T Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): Linearidade Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 227 � Linearidade Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 228 Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 229 Série de Fourier - Propriedades � Exemplo (cont.): Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 230 Material de Estudo e Exercícios � Material de Estudo: � Capítulo 3: Sinais e Sistemas – Oppenheim (2011), 2ª ed. � Capítulo 6: Sinais e Sistemas Lineares – Lathi (2004), 2ª ed. �Matlab Seção 6 �Aplicações da Série de Fourier Michel Leles Série de Fourier - Tempo Contínuo - Parte 231 � Exercícios � Oppenheim (2011) � 3.1, 3.3 a 3.7. � Lathi (2004) �Todos das seções: 6.1, 6.2, 6.3 e 6.4. Ex 6.M-1
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