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MAURO FERNANDO PRANKE FERREIRA ADEQUAÇÃO TRATOR – IMPLEMENTO (6.936) UNIVERSIDADE DE SANTA CRUZ DO SUL (UNISC) CURSO DE ENGENHARIA AGRÍCOLA MARÇO / 2010 Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira i SUMÁRIO 1. ADEQUAÇÃO DO TRATOR AO TRABALHO __________________________________________________1 1.1 Introdução__________________________________________________________________________1 1.2 Números da mecanização agrícola ______________________________________________________1 1.3 O uso do trator e o consumo de combustível ______________________________________________3 1.4 A manutenção do trator2_______________________________________________________________3 1.5 O contato roda-solo __________________________________________________________________4 1.6 Rodados e pneus de uso agrícola _______________________________________________________4 1.7 Características dimensionais dos pneus agrícolas __________________________________________5 1.8 Medidas de identificação dos pneus _____________________________________________________6 1.9 Partes constituintes dos pneus agrícolas__________________________________________________8 1.10 Pneus radiais e diagonais ____________________________________________________________11 1.11 Pressão interna dos pneus____________________________________________________________13 1.12 O uso correto das marchas e rotação do motor____________________________________________15 2. RESISTÊNCIA AO ROLAMENTO E PATINAMENTO ___________________________________________21 2.1 Resistência ao rolamento_____________________________________________________________21 2.2 Cálculo do coeficiente de resistência ao rolamento e da resistência ao rolamento ________________23 2.3 Patinamento _______________________________________________________________________24 2.4 Eficiência de tração _________________________________________________________________26 2.5 Influência da pressão interna na tração __________________________________________________27 3. ADAPTAÇÕES PARTICULARES AO TRATOR________________________________________________32 3.1 Distância entre eixos ________________________________________________________________32 3.2 Bitolas____________________________________________________________________________33 3.3 Vão livre __________________________________________________________________________36 4. LASTRO ______________________________________________________________________________36 4.1 Tipos de lastro _____________________________________________________________________38 4.2 Determinação do peso do trator________________________________________________________40 5. TRATORES DE TRAÇÃO SIMPLES (4X2) ___________________________________________________42 6. TRATORES DE TRAÇÃO DUPLA __________________________________________________________44 7. DETERMINAÇÃO DO PESO ADERENTE EM TRATORES 4X2 E 4X2 COM TDA ____________________45 8. TRAÇÃO DE TRATORES_________________________________________________________________48 9. DESEMPENHO EM TRAÇÃO DE PNEUS RADIAIS E DIAGONAIS _______________________________50 10. TRANSMISSÃO DE TRATORES COM TRAÇÃO DIANTEIRA AUXILIAR (TDA) ______________________51 10.1 Cinemática da transmissão de potência - (Transmissão do movimento aos eixos) ________________52 10.2 Avanço cinemático __________________________________________________________________52 10.3 Relação cinemática _________________________________________________________________53 10.4 Influência da relação cinemática na tração _______________________________________________55 10.5 “Power hop” (“Galope”) ______________________________________________________________56 11. ACOPLAMENTOS DE IMPLEMENTOS AO TRATOR___________________________________________58 11.1 Tipos de acoplamentos ______________________________________________________________59 12. RELAÇÃO SOLO-VEÍCULO_______________________________________________________________70 12.1 Tipos de sulcos na relação roda-solo ___________________________________________________71 12.2 Medição do tipo de sulco produzido_____________________________________________________72 12.3 Compactação do solo________________________________________________________________73 12.4 Índice de cone e tipos de solos ________________________________________________________75 13. FORMAÇÃO DO OPERADOR _____________________________________________________________76 14. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS _________________________________________________________77 Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira ii LISTA DE FIGURAS FIGURA 1 – Custos de implantação das culturas. ___________________________________________________2 FIGURA 2 – Custo total de produção._____________________________________________________________2 FIGURA 3 – Custo operacional anual das máquinas agrícolas. _________________________________________2 FIGURA 4 – Ensaio de potência no motor. _________________________________________________________4 FIGURA 5 - Características dimensionais de pneus agrícolas. _________________________________________5 FIGURA 6 - Partes constituintes do pneu diagonal. __________________________________________________8 FIGURA 7 – Pneus traseiros ou dianteiros para tratores. (A) R1, (B) R2, (C) R3, (D) R4._____________________9 FIGURA 8 – Pneus direcionais dianteiros para tratores. (A) F1, (B) F2, (C) F3. ___________________________10 FIGURA 9 – Pneus para implementos (A) I1, (B) I3 e (C) I6. __________________________________________10 FIGURA 10 - Carcaça de estrutura diagonal. ______________________________________________________12 FIGURA 11 - Carcaça de estrutura radial. ________________________________________________________12 FIGURA 12 – Curvas características do motor diesel do trator Valmet 78. _______________________________15 FIGURA 13 – Diagrama de velocidades do trator Valmet. 148 4x2 com TDA._____________________________18 FIGURA 14 – Diagrama de velocidades do trator Valmet. 980 4x2 com TDA._____________________________18 FIGURA 15 – Resistência ao rolamento de um pneu. _______________________________________________21 FIGURA 16 – Resistência ao rolamento de pneus e rodas de ferro. ____________________________________22 FIGURA 17 – Forças envolvidas em um trator agrícola.______________________________________________22 FIGURA 18 – Marcas de pneus de tração no solo: (A) pouco definidas; (B) muito definidas; (C) adequadas. ____25 FIGURA 19 – Força de tração em função do patinamento. ___________________________________________27 FIGURA 20 – Estudo da pressão interna na eficiência de tração a uma carga constante por pneu de 26,6kN em duas condições de superfície: (A) grama; (B) solo cultivado._________________________________29 FIGURA 21 – Patinamento e eficiência de tração para tratores 4x2 em diversas superfícies. ________________29 FIGURA 22 – Estudo da pressão interna na força de tração a uma carga constante por pneu de 26,6kN em duas condições de superfície: (A) grama; (B) solo cultivado. _____________________________________30 FIGURA 23- Principais características dimensionais dos tratores.______________________________________32 FIGURA 24 - Eixo dianteiro extensível de tratores 2RM. _____________________________________________33 FIGURA 25 - Sistema de variação de bitola traseira com pinhão e cremalheira (cubo móvel).________________34 FIGURA 26 - Sistema de variação de bitola com aro deslizante. _______________________________________34 FIGURA 27 - Princípio de funcionamento da variação de bitola através da posição do aro. __________________35 FIGURA 28 - Posição de enchimento de 75% do volume do pneu com água. ____________________________38 FIGURA 29 - Transmissão do movimento do trator com TDA. _________________________________________52 FIGURA 30 - Vista traseira deum trator 2RM mostrando a barra de tração, a TDP, o engate de três pontos e a designação de seus componentes _____________________________________________________58 FIGURA 31 - Tipos de barra de tração mais utilizados. ______________________________________________59 FIGURA 32 - Engate rápido de três pontos diretamente nos pontos de engate inferiores____________________60 FIGURA 33 - Engate rápido de três pontos diretamente no ponto de engate superior. ______________________61 FIGURA 34 - Forças típicas em um sistema de engate de três pontos.__________________________________61 FIGURA 35 - Esquema de funcionamento de um sistema de controle automático de posição. _______________62 FIGURA 36 - Funcionamento do controle automático de tração com sensor mecânico junto ao ponto de acoplamento superior.__________________________________________________________________________62 Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira iii FIGURA 37 - Conjunto trator-implemento operando com controle de tração. _____________________________63 FIGURA 38 - Conjunto trator-implemento operando com uma regulagem mista (posição-tração). _____________64 FIGURA 39 - Posição dos braços inferiores versus força de tração mostrando o efeito do controle de sensibilidade. _________________________________________________________________________________64 FIGURA 40 - Seção de uma árvore de TDP. ______________________________________________________65 FIGURA 41 - Terminais de engate rápido do sistema hidráulico de controle remoto. _______________________67 FIGURA 42 - Esquema de um circuito hidráulico mostrando uma válvula controladora e um cilindro hidráulico de dupla ação. _______________________________________________________________________68 FIGURA 43 - Vista esquemática de um trator com acoplamentos frontais. _______________________________68 FIGURA 44 - Acoplamento integral de uma colhedora de milho ao trator.________________________________69 FIGURA 45 – Modelo geral para a interpretação das relações roda-solo. ________________________________71 FIGURA 46 - Sulco com formação de saliências laterais. ____________________________________________71 FIGURA 47 - Sulco com saliências laterais e compactação na zona afundada. ___________________________72 FIGURA 48 - Sulco sem saliências laterais. _______________________________________________________72 LISTA DE TABELAS TABELA 1 - Índice de capacidade de carga por pneu em função da velocidade. .......................................................7 TABELA 2 - Códigos de velocidades. ..........................................................................................................................7 TABELA 3 - Pressões internas e carga máxima admissível dos pneus agrícolas direcionais mais difundidos. .......14 TABELA 4 - Pressões internas e carga máxima admissível dos pneus agrícolas de tração mais difundidos no Brasil.........................................................................................................................................................14 Tabela 5 – Faixas de escalonamento das marchas para as atividades agrícolas.....................................................17 TABELA 6 – Valores de Cn para diferentes tipos de superfícies...............................................................................23 TABELA 7 – Comparação entre dois modelos de tratores em relação a distância entre eixos. ...............................32 TABELA 8 - Lastro correspondente ao enchimento de 75% do volume interno de alguns pneus com água. ..........39 TABELA 9 - Coeficiente dinâmico de tração para diversos tipos de superfícies. ......................................................42 TABELA 10 - Critérios de avaliação da relação peso/força de tração sobre pista de concreto. ...............................43 TABELA 11 - Relação de avanços cinemáticos entre os eixos de tratores. ..............................................................53 TABELA 12 – Velocidades e raios dinâmicos do trator..............................................................................................53 TABELA 13 - Determinação do avanço cinemático do trator MF 620........................................................................57 TABELA 14 - Categorias de engate de três pontos de tratores agrícolas de rodas. .................................................60 Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 1 1. ADEQUAÇÃO DO TRATOR AO TRABALHO 1.1 Introdução1 O trator agrícola é uma unidade polivalente, para realizar diversos trabalhos e em várias condições. Em determinados modelos, todavia, há certa orientação de projeto para adaptar-se ao tipo de trabalho que executará. Assim se encontra no mercado, modelos mais estreitos, mais pesados, leves ou o trator definido como “standard”. Dentro deste grupo aparecem diferenças significativas em relação à distância entre eixos, o peso sem lastro e também as características dos pneus que o fabricante oferece como opção. Em qualquer caso, para se conseguir uma boa eficiência, é imprescindível utilizar corretamente as opções e o conjunto de acessórios de acordo com os trabalhos principais que o trator irá realizar. As massas de lastros complementares, que permitem aumentar o peso do trator para cada condição de trabalho, são essenciais, assim como a possibilidade da variação da largura de trabalho, a adaptação do implemento ao equipamento, o uso de pneus apropriados e a pressão interna de acordo com as especificações do fabricante para as condições de trabalho que irá realizar. A seleção da rotação de funcionamento do motor e a relação da marcha mais apropriada permitem obter uma eficiência máxima para cada litro de combustível, ou em circunstâncias especiais, aumentar a capacidade de trabalho, alcançando um máximo possível, desde que as condições de funcionamento do equipamento sejam aceitáveis do ponto de vista técnico e econômico. Para exemplificar diferenças no consumo de combustível na forma em que se usa o trator foi realizado um experimento da seguinte maneira: Doze agricultores (Zaragoza, Espanha) foram chamados para trabalharem, numa tarefa de aração, com arados de aivecas, em parcelas de 50m x 200m (1,0 hectare) a uma profundidade de trabalho de 26 a 28cm, utilizando os seus próprios equipamentos, de forma a consumir a menor quantidade possível de combustível. As parcelas eram planas e com solo uniforme, nas condições as quais, foi comprovado que o tempo utilizado pelos diferentes agricultores oscilou entre 1 hora e 12 minutos e 2 horas e 20 minutos, com uma média de 2 horas e o consumo de combustível variou entre 16 e 28litros/ha. Pode parecer que estas diferenças eram somente conseqüência do tempo empregado pelos participantes para acabar a sua parcela. Todavia, três tratores da mesma marca e modelo, utilizados nas provas e que necessitaram de 2 horas para acabar o seu trabalho, consumiram respectivamente 17,5, 20,5 e 22,5litros/ha. Assim as diferenças na regulagem e adaptação do conjunto trator implemento, assim como a forma de condução, levaram a diferenças consideráveis. 1.2 Números da mecanização agrícola Segundo Hilbert et al. (s.d.), o impacto econômico das máquinas agrícolas nos custos de implantação dos principais cultivos, fica em torno de 60% (FIGURA 1), sendo a sua incidência sobre o custo de produção em torno de 42% (FIGURA 2). A incidência do consumo de combustível nos custos de operação de um equipamento dimensionado para um trator de 73kW é de 27%, transformando-se no gasto mais importante dentro do custo (FIGURA 3). 1 Segundo Márquez, 1990. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 2 FIGURA 1 – Custos de implantação das culturas. Fonte: Hilbert et al.(s.d.). FIGURA 2 – Custo total de produção. Fonte: Hilbert et al. (s.d.). FIGURA 3 – Custo operacional anual das máquinas agrícolas. Fonte: Hilbert et al. (s.d.). Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 3 No Brasil, segundo OCEPAR citado por Alonço (1994) a mecanização agrícola contribui com 32,36% do custo total na produção de milho, 29,22% do custo total na produção da soja, 34,74% do custo total na produção do feijão e, conforme IRGA citado por Alonço (1994), 28,58% dos custos de produção do arroz irrigado no estado do Rio Grande do Sul. Além disso, Dallmeyer (1996), apresentou uma frota no Brasil de aproximadamente 450.000 tratores. Somando-se a isso, um nível de escolaridade máximo de 6 anos, sendo 3 anos a escolaridade média e um índice de analfabetismo de 16%. Estes dados demonstram a importância do estudo do uso adequado do trator e do implemento. 1.3 O uso do trator e o consumo de combustível2 Quando se fala em consumo de combustível, geralmente se compara a eficiência de determinados motores e/ou tratores em litros por hora. O mais importante será a quantidade de combustível necessário para trabalhar um hectare. Na igualdade das condições de trabalho, o mais eficiente será aquele que consumir menos combustível. Que o trator seja eficiente, não depende exclusivamente do projeto do seu motor, mas também, da forma em que se prepare e utilize o equipamento. Tendo em conta as tendências da Engenharia de desenvolvimento nos últimos tempos, reduzir o consumo de combustível de um trator implica em longos anos de estudos e testes. Entretanto, no campo pode-se conseguir economias de mais de 20%, respeitando determinadas regras e formas de uso para cada tarefa. O segredo de um uso eficiente minimizará as perdas que ocorrem a campo tomando como pontos extremos a energia contida no combustível a qual proporciona um trabalho agrícola realizado. Para isso é importante: � a correta manutenção do trator; � o contato roda-solo; � a harmonia do conjunto trator implemento, regulagem e ajuste; � o uso correto de marchas e rotação do motor. 1.4 A manutenção do trator2 Deve ser dada atenção especial no equipamento, iniciando no motor, seu sistema de filtragem de combustível, seu sistema de injeção e filtragem de ar. Em nível de produtor estes cuidados apresentam baixos níveis de investimentos, com elevados e rápidos retornos. Neste caso, pesquisas realizadas em diversos países chegaram a conclusão de que os equipamentos com manutenção deficiente registraram consumos de combustível 10% maiores. Ensaios realizados na Argentina registraram perdas de potência por deficiência na manutenção dos filtros de ar e combustível, que alcançaram valores de 7% de potência (FIGURA 4). Em campo isso se traduz em menor velocidade de trabalho, menor distância percorrida e maior consumo de combustível para trabalhar a mesma área. 2 Hilbert et al. (s.d.) Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 4 FIGURA 4 – Ensaio de potência no motor. Fonte: Hilbert et al. (s.d.). Outro benefício da correta manutenção é a redução do número de falhas durante os períodos críticos de trabalho. As rupturas e falhas se produzem com o uso intensivo do trator, o qual geralmente coincide com períodos críticos, onde um atraso significará perdas (preparo tardio do solo, semeadura fora de época, atraso na colheita). Para a adequada manutenção do trator deve-se consultar o manual do operador, para se ter um critério padronizado. Com base nas informações pode-se construir planilhas simples, colocadas onde se guardam as máquinas. Para se poder efetuar corretamente a manutenção do trator, necessita-se contar com o horímetro, que deve estar funcionando corretamente, dando suporte a informações de horas trabalhadas e conseqüentemente os serviços de manutenção a serem executados, de acordo com a utilização. 1.5 O contato roda-solo A tração é uma força proveniente da interação entre um dispositivo de autopropulsão, tal como a roda, e o meio no qual age esse dispositivo (Mialhe, 1980). Alguns fatores afetam as condições de tração e portanto no seu rendimento entre os quais a pressão interna do pneu, a condição do solo, peso suportado pelo pneu e a presença de restos de culturas ou coberturas no solo. Os resultados da pesquisa mundial apresentam que de 20 a 55% da energia transmitida para as rodas motoras dos tratores é perdida nos elementos de tração (Charles, 1984). 1.6 Rodados e pneus de uso agrícola Mialhe (1980) conceitua rodado como a designação genérica ao conjunto de órgãos que fornecem ao trator sua característica veicular. Os rodados dos tratores devem ter como funções principais: dar equilíbrio estável e vão livre compatível com as condições de trabalho; possibilitar autopropulsão e direcionamento e desenvolver esforço de tração. Segundo Schlosser (1996), os rodados são uma das partes mais importantes dos tratores, responsáveis por converter o movimento alternativo do motor em movimento linear útil, proporcionando o deslocamento. Inss & Kilgour (1978) indicam como objetivo primário dos rodados, suportar cargas, movendo-se com mínima resistência ao rolamento sobre a superfície, devendo também ser requerido para produzir contato com a superfície, proporcionando forças de tração, frenagem e condução. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 5 Os pneus agrícolas são aqueles que tem como local de uso, essencialmente o campo, onde participam diretamente dos trabalhos de preparo do solo, semeadura, cultivo e colheita de produtos agrícolas (Pirelli, 1998). Inss & Kilgour (1978) relataram que os fabricantes proporcionam uma grande variedade de tipos de pneus, cada um atendendo a um particular conjunto de requerimentos funcionais. Cada tipo de pneu é usualmente disponível em uma faixa de tamanhos para permitir diferentes capacidades de carga. Os pneus utilizados nos tratores devem desempenhar as seguintes funções: suportar com segurança o peso do trator em condições estáticas e dinâmicas; interpor um amortecimento entre as irregularidades do terreno e o trator e garantir a eficiente transmissão das forças motrizes e frenantes do trator ao solo (Mialhe, 1980). Chega um momento em que o produtor ou o técnico envolvido com o gerenciamento da frota de máquinas agrícolas deve escolher o tipo de pneu que mais se adapte a sua propriedade, quer seja pelo próprio desgaste dos pneus, como também no momento da compra de um novo equipamento. Existem no mercado diversos fabricantes os quais colocam a disposição diferentes tipos de pneus, cada um deles indicado para uma determinada tarefa. Como não é possível trocar os pneus da máquina, de acordo com a tarefa, é necessário adotar um tipo de pneu que funcione adequadamente na maior parte do tempo. 1.7 Características dimensionais dos pneus agrícolas As características dimensionais do pneu (FIGURA 5) podem ser obtidas através de dados da bibliografia ou por medições diretas no próprio pneu (Brixius, 1975). FIGURA 5 - Características dimensionais de pneus agrícolas. Fonte: Michelin, 1995. Segundo Brixius (1975), as dimensões da FIGURA são denominadas de: D - Diâmetro geral do pneu; F - Largura interna; H - Altura da flange; R - Raio sem carga; R’- Raio estático sob carga; S - Seção largura; φ - Diâmetro nominal do aro. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 6 Através destes valores pode ser calculada outra característica dimensional: h - Seção altura A seção altura, é definida pela norma ASAE (1995) como sendo a altura de um pneu, incluindo o crescimento normal causado pela pressão interna, medida a partir do diâmetro do aro até o ponto de raio máximosobre a face da garra. A face da garra definida pela ASAE (1995) é a superfície exterior da garra. ( ) 2 φ-D =h δ - Deflexão do pneu carregado R 2 D =δ ′− 1.8 Medidas de identificação dos pneus Segundo Schlosser (1996) a nomenclatura utilizada para diferenciar os pneus por suas medidas, consiste em manifestar a seção largura do pneu, com a pressão recomendada e o diâmetro do aro: 23.1-30 23.1 - Seção largura do pneu (em polegadas) 30 - Diâmetro do aro (em polegadas) Com a utilização do Sistema Internacional de unidades de medida surgiu a nova designação: 620 / 75 R 26 166 A8 620 - Seção largura do pneu (em milímetros) 75 - Perfil ou relação de forma s h = largura Seção altura Seção = Perfil R - Tipo de construção da carcaça (R - Radial) 26 - Diâmetro do aro (em polegadas) 166 - Índice de carga por pneu em função da velocidade (TABELA 1) A8 - Código de velocidade (TABELA 2) Quando o pneu não necessita de câmara de ar, aparece a designação TUBELESS. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 7 TABELA 1 - Índice de capacidade de carga por pneu em função da velocidade. Índice Carga (kg) Índice Carga (kg) Índice Carga (kg) Índice Carga (kg) Índice Carga (kg) 100 800 116 1250 132 2000 148 3150 164 5000 101 825 117 1285 133 2060 149 3250 165 5150 102 850 118 1320 134 2120 150 3350 166 5300 103 875 119 1360 135 2180 151 3450 167 5450 104 900 120 1400 136 2240 152 3550 168 5600 105 925 121 1450 137 2300 153 3650 169 5800 106 950 122 1500 138 2360 154 3750 170 6000 107 975 123 1550 139 2430 155 3875 171 6150 108 1000 124 1600 140 2500 156 4000 172 6300 109 1030 125 1650 141 2575 157 4125 173 6500 110 1060 126 1700 142 2650 158 4250 174 6700 111 1090 127 1750 143 2725 159 4375 175 6900 112 1120 128 1800 144 2800 160 4500 176 7100 113 1150 129 1850 145 2900 161 4625 177 7300 114 1180 130 1900 146 3000 162 4750 178 7500 115 1215 131 1950 147 3070 163 4875 179 7750 Fonte: Michelin, 1995. TABELA 2 - Códigos de velocidades. Símbolo Velocidade (km/h) A2 10 A3 15 A4 20 A5 25 A6 30 A7 35 A8 40 B 50 C 60 D 65 E 70 F 80 G 90 Fonte: Michelin, 1995. Segundo Pirelli (1998) no passado as medidas de pneus agrícolas de tração eram compostas por dois números, por exemplo 15-30, neste caso o pneu apresentava uma seção largura de 15 polegadas porque eram montados em aros estreitos. Foram introduzidos aros mais largos que proporcionaram ao pneu uma maior seção largura e esta foi acrescentada na frente da medida antiga do pneu. Surgiu assim a nova seção largura, que para o exemplo é 18.4 polegadas. Manteve-se entretanto a dupla marcação (18.4/15) para facilitar a identificação da medida do pneu. Nos novos projetos, utiliza-se apenas a marcação simples atual, no caso 18.4-30. Com relação às medidas dos pneus, Inss & Kilgour (1978) apresentaram que a especificação do tamanho do pneu era dada pela cota da seção largura e o diâmetro nominal do aro (15-30). A partir do ano de 1955, aros de base larga foram introduzidos para pneus traseiros de tratores, resultando em uma larga seção transversal para uma mesma seção altura e assim baixando o perfil de 1 para 0,85. A nova seção largura foi incluída com a antiga e a seção largura nominal do pneu assim designada: 18.4/15-30. A seção largura antiga esta agora em desuso para a designação, assim a cota conhecida é simplesmente 18.4-30. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 8 1.9 Partes constituintes dos pneus agrícolas Os pneus agrícolas de tração diagonal são compostos de talões, flancos, carcaça e banda de rodagem (FIGURA 6). FIGURA 6 - Partes constituintes do pneu diagonal. Fonte: Pirelli, 1998. Talões Os talões são constituídos internamente por fios de aço cobreado, onde as lonas são ancoradas. Tem por finalidade manter o pneu acoplado ao aro, impedindo-o de ter movimentos independentes (Pirelli, 1998). Mialhe (1980) conceituou o talão como sendo a parte do pneu que vai em contato com o aro. É a parte mais protegida do pneu, não entrando em contato com o solo e encontra-se inserida na flange do aro. O talão tem a função de impedir movimentos relativos entre o pneu e o aro. Flancos O fabricante de pneus Pirelli (1998) conceitua os flancos como sendo compostos de borracha especial que proporciona alto grau de flexibilidade e tem a finalidade de proteger a carcaça na região entre os talões e a banda de rodagem. Com relação aos flancos dos pneus, Mialhe (1980) comentou que constituem a parte externa do pneu, de ligação entre a banda de rodagem e os talões. Banda de rodagem A banda de rodagem, segundo Pirelli (1998), é a parte do pneu que entra em contato com o solo e possui as principais propriedades exigidas ao pneu: estabilidade direcional, tração e resistência aos desgastes e cortes. Sanchez & Renedo (1976) conceituam a banda de rodagem como uma envoltura exterior do pneu, encarregada de transmitir as forças de tração, direção e frenagem e evitar possíveis deslizamentos laterais do veículo. Com relação à banda de rodagem Mialhe (1980) relatou que esta é a parte do pneu que entra em contato direto com a pista de rolamento da estrada ou o solo e juntamente com os flancos protegem a carcaça contra os agentes externos. A banda de rodagem tem a finalidade de proporcionar uma conveniente aderência do pneu ao solo e para isso possui sulcos, ranhuras e saliências. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 9 Devido a diversidade dos trabalhos agrícolas, segundo Schlosser (1996), poderia supor que se deveria optar por um tipo de desenho da banda de rodagem para cada exigência, não sendo porém, economicamente viável, devendo portanto utilizar uma solução de compromisso, que atenda da maneira mais ampla as exigências. Segundo Garcia [19__], as condições de utilização dos pneus agrícolas são tão diversos e a exigência lógica dos agricultores em uma solução única padrão que abranjam todas as utilizações, fazem ao fabricante de pneus, adotar uma solução mista, a qual responda da melhor maneira possível a estas demandas. Schlosser (1996) classificou os pneus agrícolas em 3 categorias, em função do seu uso: pneus motrizes, pneus diretrizes e pneus transportadores. Os pneus motrizes são utilizados para tratores e máquinas, transmitem potência e suportam peso, possuindo um desenho de garras e estrutura para cada situação. Com relação a classificação dos pneus agrícolas Mialhe (1980) classificou-os em 3 categorias em função da banda de rodagem: pneus de tração, pneus de direcionamento e pneus de rolamento livre. Os pneus de tração tem uma banda de rodagem com desenho especialmente projetado para reduzir a um mínimo o patinamento. O formato e as dimensões das garras do pneu determinam as diferentes condições de utilização. Os requerimentos funcionais do pneu, conforme Inss & Kilgour (1978), influenciam a banda de rodagem, proporcionando a esta, diversos aspectos, dando um bom guia visual para o uso pretendido. Classificação dos pneus quanto ao uso e à banda de rodagem Os pneus usados nos tratores e colhedoras, bem como em implementos agrícolas, deve atuar em condições de solo úmido, em condições de superfícies pavimentadas e em condições normais de campo. Assim são necessários projetos especiais de pneus, e estes devem possuir um sistema de códigos para descreve-los e identifica-los de maneira simples e rápida. Foi desenvolvido desta maneira um sistema de códigos, sendo o primeiro dígito o tipo de pneu: R (Rear) – pneu traseiro e/ou dianteiro que desenvolve tração; F (Front) – pneu direcional dianteiro, que não desenvolve tração; I (Implement) – pneu para implementos; G (Garden) – pneu para trator de jardim. O dígitoseguinte é o indicativo da altura da garra da banda de rodagem com o uso do pneu. Para pneus traseiros e/ou dianteiros para tração de tratores: R1 - projeto para uso geral com altura da garra padrão de 33mm (FIGURA 7-A); R2 - projeto para arroz irrigado com altura da garra alta 75mm (FIGURA 7-B); R3 - indica altura das garras baixa, para flutuação (FIGURA 7-C); R4 - indica a altura das garras intermediária para uso em tratores industriais (FIGURA 7-D). (A) (B) (C) (D) FIGURA 7 – Pneus traseiros ou dianteiros para tratores. (A) R1, (B) R2, (C) R3, (D) R4. Fonte: (A), (B) e (D) Pirelli, 1996. (C) Firestone, 2003. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 10 Para pneus direcionais dianteiros para tratores existe: F1 - indica uma simples nervura (FIGURA 8-A); F2 - indica dupla ou tripla nervura, para o uso geral na fazenda (FIGURA 8-B); F3 - indica múltiplas nervuras, para uso em tratores industriais (FIGURA 8-C). (A) (B) (C) FIGURA 8 – Pneus direcionais dianteiros para tratores. (A) F1, (B) F2, (C) F3. Fonte: (A) Ellis, 1977. (B) e (C) Pirelli, 1996. Para pneus de implementos temos a seguinte classificação: I1 - Indica a banda de rodagem com nervuras, para uso geral (FIGURA 9-A); I3 - indica a banda de rodagem para tração (FIGURA 9-B); I6 - indica a banda de rodagem lisa (FIGURA 9-C). (A) (A) (B) (C) FIGURA 9 – Pneus para implementos (A) I1, (B) I3 e (C) I6. Fonte: (A) e (B) Pirelli, 1996. (C) e (D) Ellis, 1977. Carcaça Um pneu é constituído por uma carcaça que suporta a carga que gravita sobre o pneu, assegurando resistência e flexibilidade (Sanchez & Renedo 1976). Segundo Pirelli (1998) a carcaça é formada por lonas emborrachadas, constituídas de resistentes cordonéis, dispostos de talão a talão. As lonas retêm o ar sob pressão, suporta o peso total do veículo e resiste a todas as solicitações estáticas e dinâmicas a que o pneu é submetido. Mialhe (1980) relatou que a carcaça é constituída por um tecido de cordonéis de algodão, náilon ou raiom, utilizando em certos casos fios e cabos metálicos. Os cordonéis são colocados em camadas impregnadas de borracha, fornecendo ao pneu a característica do número de lonas (Ply-Rating ou PR), não sendo necessariamente o número de camadas do tecido de cordonéis na carcaça do pneu. Este número de lonas identifica um pneu com relação a sua pressão interna máxima e carga máxima recomendada, sob determinadas condições de serviço. O número de lonas, segundo ASAE (1995) é a identificação de um dado pneu com a máxima carga recomendada, quando usado em um específico tipo de serviço. Este é um índice da resistência do pneu e não necessariamente apresenta o número real de lonas do pneu. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 11 O número de lonas é a medida da resistência ao rompimento sob pressão. Isto determina a máxima pressão interna, a qual por sua vez, determina a carga máxima que pode ser carregado (Dwyer & Febo, 1987). O peso que um pneu pode suportar, segundo Sanchez & Renedo (1976), depende do volume de ar que se pode colocar e a pressão interna máxima. O valor desta pressão depende do número de lonas, quanto maior este número, maior é a pressão interna e maior o peso que pode suportar. 1.10 Pneus radiais e diagonais As lonas podem ser posicionadas de diferentes formas, afetando as características operacionais consideravelmente. As lonas diagonais são as de construção normal dos pneus agrícolas. Ambos os flancos e a banda de rodagem são rígidas para cargas laterais e longitudinais. O grau de rigidez pode ser alterado pela modificação do ângulo das lonas. As lonas radiais fornecem flexibilidade lateral provenientes dos flancos, junto com um reforço da banda, fornecendo uma maior vida útil da banda sobre superfícies rígidas e um menor ângulo de inclinação para uma dada carga lateral (Inss & Kilgour, 1978). Sanchez & Renedo (1976) comentando sobre os pneus convencionais e diagonais, mostram que as lonas da carcaça são colocadas superpostas, formando um ângulo de 40-45o, enquanto que para os pneus radiais, as lonas formam um ângulo de 90o. Nos pneus radiais as camadas de lonas se unem entre si, ao longo de sua periferia, com outras camadas de lonas que recebem o nome de lonas de cima. Estas lonas garantem a rigidez da banda de rodagem e, ao mesmo tempo, permitem aos flancos uma certa flexibilidade que amortecem os choques com os obstáculos que se encontram no terreno. Com relação a diferenças entre tipos de construção diagonais e radiais, Ellis (1977) relata que nos pneus diagonais os cordonéis reforçam a carcaça diagonalmente e transversalmente ao pneu de talão a talão. O ângulo das lonas de cordonéis seguem da linha central do pneu para referência na direção de rotação, na faixa de 30o a 40o e seguem em direções opostas em cada camada sucessiva. Na construção da carcaça radial, as lonas de cordonéis reforçadas estendem-se transversalmente de talão a talão aproximadamente a 90o da direção de rotação. Sobre o topo das lonas e abaixo da banda uma inextensível cinta é aplicada, constituída de múltiplas lonas. O ângulo dos cordonéis da cinta é de 10o a 30o na direção de rotação e assim a cinta causa restrição a ação de flexão das lonas da carcaça radial. Esta disposição de construção é responsável pelo aumento da deflexão e saliência dos flancos e aumento da área de contato com o piso, o que é típico de todos as construções de pneus radiais. Comparando as carcaças dos pneus radiais e diagonais Garcia [19__] apresentou que a carcaça do pneu diagonal é composta de várias lonas cruzadas entre si, não estabilizada no topo e a carcaça do pneu radial é composta de várias lonas de cordonéis dispostos em arcos, sendo a parte de cima, estabilizada por uma cintura composta de várias lonas, fazendo com que cada parte do pneu, flancos e banda de rodagem, trabalhem independentemente. As flexões dos flancos não são transmitidos a banda porque se reduzem as deformações da superfície de contato com o solo, reduzindo o atrito com o solo e não existindo o deslizamento entre as lonas da carcaça. Segundo o fabricante de pneus Michelin (1995) a carcaça diagonal é utilizada em pneus convencionais, sendo a banda de rodagem solidária com os flancos (FIGURA 10). Todas as flexões são transmitidas para a banda de rodagem ocasionando: atrito com o solo, deformação da superfície de contato com o solo, desgaste mais rápido, menor aderência e consumo de combustível mais elevado. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 12 FIGURA 10 - Carcaça de estrutura diagonal. FONTE: Michelin, 1995. Com relação à carcaça radial o fabricante Michelin (1995) considera que a técnica do pneu radial é fazer trabalhar de forma independente cada parte do pneumático ocorrendo que: as flexões dos flancos não são transmitidas para a banda de rodagem (FIGURA 11), não exista deslizamento entre as lonas da carcaça, aumento da superfície de contato com o solo e redução das deformações da superfície de contato com o solo por menor atrito. FIGURA 11 - Carcaça de estrutura radial. FONTE: MICHELIN, 1995. As vantagens do pneu radial, segundo Michelin (1995) são: maior aderência, conseqüentemente, melhor trabalho, maior tração e menor patinamento; melhor distribuição da pressão sobre o solo, conseqüentemente, menor compactação; menor tempo para realizar o trabalho, aumentando a produtividade; diminuição do consumo de combustível; aumento do rendimento horário ou quilométrico e conforto e flexibilidade. Segundo Ellis (1977) o pneu de tração radial tem a mesma dimensão da carcaça e menor patinamento do que os pneus diagonais. A mesma carga podem ser carregadas na mesma pressão interna. O pneu radial deflexiona mais do que o pneu diagonal e assim tem um menor raiocom carga estática. Por causa disto e as diferenças nas características de trabalho entre as duas construções é recomendado que não sejam combinados os pneus radiais e diagonais no mesmo eixo. No caso de unidades acionadas nas 4 rodas é recomendado que todos os pneus do trator sejam do mesmo tipo de construção. O pneu agrícola de tração radial tem uma maior área de contato do que os pneus de construção diagonal. Ellis (1977) relata ainda que por causa das características diferentes na flexão, as vibrações no trator quando operado sobre uma superfície rígida é reduzida com o uso da construção da carcaça radial. Entretanto, Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 13 esta diferença nas características da flexão é também responsável por um sentimento de instabilidade em muitas situações particulares com os tratores de tração nas 4 rodas. Os pneus radiais não suportam longas distâncias em uma condição de sobre-deflexão resultado de uma sobrecarga nos pneus ou da baixa pressão interna. Por causa da saliência dos flancos no contato com o piso, a construção radial é mais suscetível a danos nos flancos e a perfurações. 1.11 Pressão interna dos pneus A norma ASAE (1995) padroniza a pressão interna para pneus enchidos somente com ar, como sendo a pressão interna do pneu com a válvula colocada em qualquer posição. A mais importante característica do pneu, segundo Rutherford & Mc Allister (1983) é o ar contido no seu interior. A carga é suportada pelo ar dentro do pneu e, de acordo com a quantidade de ar que o pneu contém, executará tarefas mais ou menos eficientemente. Neujahr, et al. (1998) comentam que a pressão interna do pneu, determina a manutenção de sua estrutura, quando submetido a cargas, sendo também responsável pelas características dimensionais. Segundo Schlosser (1996) o pneu com carga sofre uma deformação por pressionamento. Esta deflexão depende de fatores como a pressão interna do pneu, a carga e o tipo de pneu (dureza, lonas, carcaça, etc.). Mialhe (1980) comentou que a pressão interna é um fator importante para o desempenho e a manutenção dos pneus agrícolas, sendo as pressões recomendadas, variando de acordo com o pneu, número de lonas e a carga sobre o pneu. Michelin (1995) apresenta conselhos de utilização dos pneus, em relação a sua pressão interna. Uma correta pressão interna melhora as características de aderência, duração dos pneus, conforto e rendimento do operador. Assim, quando o trator entra em serviço, é necessário que as pressões internas sejam determinadas e reguladas em função do peso suportado pelos pneus e das condições reais de utilização. Um excesso de pressão interna diminui a superfície de contato da roda com o solo, ocorrendo a perda de aderência. Uma baixa pressão interna provoca uma grande deformação da carcaça a qual pode ocasionar uma deterioração prematura dos pneus. Os pneus agrícolas são projetados para transportar uma carga determinada a uma pressão interna específica, quando montados numa determinada largura de aro. Nestas condições, a deflexão da carcaça mantém-se dentro dos limites corretos, proporcionando o rendimento máximo do pneu. Uma baixa pressão interna poderá proporcionar uma tração melhor em certas condições de solo, mas este não será o caso na maioria das situações, não compensando risco de danos nos pneus, utilizando esta prática (Goodyear, 1990). Quando um pneu carrega uma carga sobre uma superfície rígida, este deflexiona, causando um aumento da área de contato, até que a pressão interna atuando na área de contato possa suportar a carga. Para os pneus agrícolas a deflexão máxima é limitada em cerca de 18 a 20% da seção altura. Com o aumento da carga sobre o pneu a pressão interna pode ser aumentada, dentro de certos limites, mantendo aceitáveis as deflexões (Inss & Kilgour, 1978). Neujahr et al. (1998) estudaram o comportamento da área de contato e raio dinâmico de pneus diagonais em função da pressão interna, e encontraram que alguns parâmetros dimensionais variam em função da pressão interna, tais como a área de contato e o raio dinâmico. Em suas conclusões afirmaram que a pressão interna modifica significativamente o raio dinâmico em altas forças de tração e alta pressão interna e também influencia na variação da área de contato do pneu com o solo, onde com maiores pressões internas, menores foram as áreas de contato encontradas. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 14 Existem tabelas dos fabricantes que informam as pressões internas mais adequadas ao tamanho do pneu, número de lonas carga sobre o rodado (TABELA 3 e TABELA 4): TABELA 3 - Pressões internas e carga máxima admissível dos pneus agrícolas direcionais mais difundidos. VELOCIDADE MÁXIMA 32 km.h-1 MEDIDA Pressão de inflação - kPa (lb.pol-2) DO 165 (24) 190 (28) 220 (32) 250 (36) 275 (40) 305 (44) 330 (48) 360 (52) 385 (56) 415 (60) 440 (64) 470 (68) PNEU CARGA POR PNEU EM Kg 6.00-16 345 380 415 (4) 455 485 515 545 (6) 570 600 625 655 (8) 675 7.50-16 500 555 (4) 610 660 705 (6) 750 790 830 (8) 870 910 945 (10) 980 7.50-18 540 600 (4) 660 715 765 (6) 810 855 900 (8) 945 985 1025 (10) 1065 10.0-16 795 885 965 1050 1120 1195 1270 1345 1420 Nota: Números entre parênteses indicam a capacidade de lonas para a qual a carga sublinhada e a pressão de inflação indicadas são as máximas. FONTE: Reis et al. (1999). TABELA 4 - Pressões internas e carga máxima admissível dos pneus agrícolas de tração mais difundidos no Brasil. VELOCIDADE MÁXIMA 32 km.h-1 MEDIDA Pressão de inflação - kPa (lb.pol-2) DO 95 (14) 110 (16) 125 (18) 140 (20) 150 (22) 165 (24) 180 (26) 190 (28) 210 (30) 220 (32) PNEU CARGA POR PNEU EM Kg 12.4-28 930 (4) 1005 1080 1150 1210 (6) 1275 12.4-36 1050 (4) 1165 1250 1330 1405 (6) 1480 12.4-38 1080 (4) 1165 1250 1330 1405 (6) 1480 13.6-38 (4) 1275 1375 1475 1570 (6) 1660 14.9-24 1225 1325 1420 (6) 1510 1595 1680 (8) 1760 14.9-28 1310 1415 1515 (6) 1615 1705 1795 (8) 1880 1965 2045 (10) 2120 16.9-30 1770 (6) 1895 2020 2135 (8) 2245 18.4-26 (6) 1990 2130 (8) 2270 2395 2520 (10) 2645 2760 2870 (12) 2985 18.4-30 (6) 2120 2275 (8) 2420 2555 2685 (10) 2815 2955 3050 (12) 3180 18.4-34 (6) 2250 2415 (8) 2565 2715 2855 (10) 2990 3135 3250 (12) 3375 18.4-38 (6) 2380 2555 (8) 2715 2870 3020 (10) 3165 3305 3440 (12) 3575 23.1-26 (8) 2850 3055 (10) 3250 3435 (12) 3615 3785 (14) 3950 23.1-30 (8) 3035 3250 (10) 3460 3655 (12) 3845 28.1-26 (10) 3540 (12) 3760 3960 (14) 4180 Nota: Números entre parênteses indicam a capacidade de lonas para a qual a carga sublinhada e a pressão de inflação indicadas são as máximas. FONTE: Reis et al. (1999). Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 15 1.12 O uso correto das marchas e rotação do motor O consumode combustível de um motor é função da sua rotação e das cargas impostas. Atuando na aceleração e na caixa de câmbio, o operador pode obter uma boa eficiência de conversão de combustível em energia, aproveitando a potência gerada. As curvas características dos motores informam geralmente a potência do motor, o torque e o consumo específico de combustível (FIGURA 12). FIGURA 12 – Curvas características do motor diesel do trator Valmet 78. Fonte: Valmet. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 16 A primeira observação que um técnico ou agricultor, normalmente faz ao analisar um catálogo de um modelo de trator agrícola é a potência no motor do trator. Potência, segundo Schlosser (2001), é o trabalho realizado pelo motor na unidade de tempo, medida pelo equipamento denominado de dinamômetro. A potência depende da rotação do motor, sendo baixa e alta respectivamente em baixas e altas rotações do motor. Nos catálogos e folhetos de um modelo de trator, geralmente a potência indicada é a potência do motor. Esta potência possui pouco valor prático, podendo inclusive proporcionar uma seleção incorreta de um implemento. A potência na TDP (tomada de potência) e na BT (barra de tração), devem ser conhecidas e variam de um modelo a outro de trator. Segundo Corrêa (2001), existem diversas potências no trator, sendo elas: no motor, na TDP (tomada de potência), na BT (barra de tração) e hidráulica. Devido a falta de conhecimentos dos usuários e a falta de regulamentação sobre o assunto, a potência do motor informada em catálogos, nem sempre menciona a norma seguida, ou se trata da potência bruta ou potência efetiva, gerando dúvidas ao comparar modelos de diferentes fabricantes. É importante que seja especificada a norma seguida na informação dos catálogos, pois, conforme o procedimento adotado, podem ser encontrados diferentes valores de potência. Com relação às normas para a medição da potência do motor, Schlosser (2001) citou: Norma DIN (Deutshe Industrie Normen) – potência no motor medida com o ventilador, bomba de água, bomba injetora, alternador, silencioso e filtro de ar. Norma utilizada na Alemanha, sendo expressa em PS (Pferdestarke), onde: 0,735kW1cvPS 1 ≈≈ Norma SAE (Society of Automotive Engineers) – potência no motor, medida após a retirada de todos os acessórios consumidores de energia, sendo os valores de 10 a 25% maiores do que os valores DIN. Norma NBR 5484/85 (segundo Mialhe, 1996) – potência no motor medido em um motor previamente amaciado e instalado em bancada dinamométrica sob determinadas condições, sendo de interesse para fins agrícolas a potência efetiva líquida, onde são avaliados a potência desenvolvida pelo motor com todos os acessórios e equipamentos necessários ao seu funcionamento autônomo (com filtro de ar, silencioso, filtro de combustível, ventilador, etc.). O consumo de combustível se apresenta na parte inferior das curvas e é expresso geralmente em consumo específico de combustível (g/kw.h), que pode ser um valor de comparação entre diferentes modelos de motores, que indica a eficiência de transformação do combustível em energia mecânica. O ponto mais baixo da curva é denominado de consumo específico de combustível ótimo e por conseqüência é recomendado que as tarefas agrícolas sejam realizadas neste ponto. De modo orientativo este valor deve ser inferior a 200g/kW.h, sendo considerado médio consumo entre 200 e 300g/kW.h e elevado acima de 230g/kW.h (IDAE, 2005). O escalonamento da caixa de câmbio é muito importante para poder conseguir diferentes velocidades de deslocamento a una mesmo rotação do motor. O sistema de transmissão de um trator ajusta a velocidade em relação ao solo, às diversas tarefas mecanizadas e a transferência do torque do motor para as rodas motrizes, com a finalidade de se obter uma força de tração. Nos tratores, requer-se transmissões com 12 a 16 marchas no mínimo, dispostas adequadamente e com superposições e sem “vazios de marcha” para a correta execução dos trabalhos agrícolas. Como a maioria das atividades agrícola está em uma faixa compreendida entre 3 e 10km/h, a razão entre as velocidades da Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 17 marcha posterior pela anterior, o que caracteriza o escalonamento das marchas, deve oscilar entre 1,1 e 1,2. (Herrmann et al., 1982). Para o projeto e dimensionamento de uma caixa de câmbio, Schlosser (1997), recomenda que as velocidades de deslocamento devam estar dentro da faixa de 1 a 40km/h e quanto maior o número de marchas, maior será a possibilidade de encontrar uma velocidade adequada ao trabalho. O escalonamento das marchas deve proporcionar a divisão em faixas, conforme a Tabela 5. Tabela 5 – Faixas de escalonamento das marchas para as atividades agrícolas. Faixa de velocidade (km/h) Atividades agrícolas 0,8 a 2,5 Trabalhos lentos. Transplante, valetamento. Não ocorre a necessidade de mais de duas marchas. 2,0 a 6,0 Trabalhos de preparo do solo. Deve possuir o maior número de opções de marchas 5,0 a 12,0 Trabalhos de preparo secundário do solo, semeadura, aplicação de produtos químicos. 10,0 a 40,0 Atividades de transporte interno e em estradas. Pode ser limitado a 30km/h. Fonte: Schlosser, 1997. Márquez citado por Schlosser (1997) recomenda que de uma marcha para outra não deve ocorrer mais do que 25% de aumento de torque. Acima de 30% de ampliação de torque, eleva-se muito a diferença entre velocidades e abaixo de 18%, as diferenças entre velocidades passam a ser insignificantes. Segundo Schlosser (1997), uma caixa de marchas estará bem dimensionada se: 0,85 a 0,80 Vml Vmc = Onde: Vmc = Velocidade da marcha mais curta; Vml = Velocidade da marcha mais longa. A escolha da marcha geralmente é feita de acordo com a tarefa a ser realizada e a referência é encontrada no diagrama de velocidades do trator (FIGURA 13 e FIGURA 14). Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 18 FIGURA 13 – Diagrama de velocidades do trator Valmet. 148 4x2 com TDA. Fonte: Valmet. FIGURA 14 – Diagrama de velocidades do trator Valmet. 980 4x2 com TDA. Fonte: Valmet. Com as informações das curvas de desempenho do motor e do diagrama de velocidades tem-se condições de selecionar a marcha e a rotação do motor mais adequada a tarefa a ser realizada. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 19 Exemplos de utilização: a) Determinar as pressões internas para os pneus de um trator da marca Massey Ferguson, modelo 5275, 4x2, sabendo que os pneus dianteiros utilizados são da especificação 7.50-16 F2 (8 lonas) e os pneus traseiros utilizados são da especificação 14.9-28 R1 (8 lonas). O peso total lastrado desta máquina é de 3400kg e a distribuição de peso estática dianteira e traseira é de respectivamente 30% / 70% e na condição dinâmica torna-se 20% / 80%. b) Determinar as pressões internas para os pneus de um trator da marca New Holland, modelo TM150, 4x2 com TDA, sabendo que os pneus dianteiros utilizados são da especificação 14.9-28 R2 (6 lonas) e os pneus traseiros utilizados são da especificação 23.1-30 R2 (10 lonas). O peso total lastrado desta máquina é de 10.000kg e a distribuição de peso estática dianteira e traseira é de respectivamente 40% / 60% e na condição dinâmica torna-se 35% / 65%. c) 3)Qual a pressão interna a ser utilizada nos pneus de uma carreta de 4 rodas, sabendo-se que a carreta suporta 4.000kg e os pneus utilizados são da especificação 7.50-18 (10 lonas). d) Compare as pressões internas recomendadas para os pneus Dyna torque II, de acordo com o fabricante Goodyear (1990), com os pneus radiais MICHELIN, XM-27, que, de acordo com os fabricantes podem ser utilizados em um tratorMassye Ferguson modelo 620. O peso total do trator é de 5406kg e a distribuição estática e dinâmica de pesos é de 42% dianteiro e 58% traseiro. Velocidade de deslocamento de 30km/h. TABELA pressão interna e cargas para os pneus diagonais dianteiros e traseiros Goodyear DYNA TORQUE II. Dimensões Pressão interna dos PSI 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 pneus kPa 110 125 140 150 165 180 190 210 220 235 Carga por pneu (kg) 14.9-26 12 lonas 1370 1470 1560 1650 1735 1820 1905 1980 2055 2130 23.1-30 12 lonas 3035 3250 3455 3655 3845 Fonte: Goodyear, 1990. TABELA pressão interna e cargas para os pneus radiais dianteiros MICHELIN. Pneu dianteiro: 480/65 R 24 127 A8 Pressões internas Carga por pneu (kg) PSI kPa 10 km/h 30 km/h 40 km/h 6 41 1100 855 980 7 48 1315 1055 1170 9 62 1530 1255 1300 12 83 1720 1375 1365 13 90 1815 1435 1430 15 103 1910 1495 1590 18 124 2100 1685 1670 19 131 2205 1780 1750 21 145 2310 1875 22 152 2415 23 159 2520 25 172 2635 Fonte: Michelin, 1995. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 20 TABELA pressão interna e cargas para os pneus radiais traseiros MICHELIN. Pneu traseiro: 620/75 R 26 166 A8 Pressões internas Carga por pneu (kg) PSI kPa 10 km/h 30 km/h 40 km/h 9 62 3215 2525 2360 12 83 3550 2800 2620 15 103 3885 3075 2880 23 159 4895 3905 3650 28 193 5475 4245 3970 32 221 5900 4590 4285 35 241 6185 4810 4490 46 317 7230 5670 5300 52 359 7710 55 379 7950 Fonte: Michelin, 1995. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 21 2. RESISTÊNCIA AO ROLAMENTO E PATINAMENTO 2.1 Resistência ao rolamento A resistência ao rolamento, segundo Dwyer & Febo (1987), não é um fator óbvio para o operador do trator, mas é importante, porque representa uma significativa perda de potência a qual reduz a quantidade de trabalho. Também a perda de potência na superação da resistência ao rolamento é absorvida na deformação do solo, sendo que quanto maior a resistência ao rolamento, maior são os danos ao solo pela compactação. Young & Schafer (1977) afirmaram que a resistência ao rolamento ocorre quando um mecanismo de tração penetra no solo compressível, pelo peso do veículo. As forças que atuam sobre uma roda (FIGURA 15), proporcionam uma deformação ou alteração no solo, a qual produz forças resultantes de apoio, passando pelo eixo da roda e se deslocando para a frente (Ashburner & Sims, 1984): FIGURA 15 – Resistência ao rolamento de um pneu. Fonte: Ashburner & Sims, 1984. A resistência ao rolamento de um pneu tem duas principais componentes, sendo a resistência ao rolamento interna aquela causada pela perda de energia resultante das contínuas deflexões das carcaças dos pneus quando o pneu roda em contato com o solo e a resistência ao rolamento externa causada pela força necessária pelo pneu para deformar a superfície do solo. Em condições fora de estrada a resistência ao rolamento causada pela deformação do solo é muito grande (5X ou mais) do que a resistência interna do próprio pneu (Inns & Kilgour, 1978). Young & Schafer (1977) relataram que a resistência ao rolamento à penetração das rodas, é influenciada pela carga dinâmica sobre os dispositivos de tração e pela largura e comprimento do pneu-solo (área de contato). Afirmam ainda que a resistência ao rolamento diminui com o aumento do comprimento e a largura da área de contato pneu-solo, em solos soltos, mas a resposta do comprimento é maior do que a largura. O aumento do diâmetro do pneu achata o arco de curvatura e, assim, ligeiramente o comprimento de contato do pneu com a Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 22 superfície. O aumento da deflexão pode ter um efeito de aumentar a comprimento e a largura da área de contato pneu-solo e assim reduzindo a penetração. A ação efetiva de um componente de tração é influenciada seriamente pela resistência ao rolamento. Uma das vantagens dos pneus de borracha sobre as rodas de aço e sapatas é a de menor resistência ao rolamento, sob a maioria das condições de trabalho (FIGURA 16). O rendimento da tração em terreno arado é baixo e as maiores possibilidades de aumento nesse caso depende da redução da resistência ao rolamento (Barger, 1966). FIGURA 16 – Resistência ao rolamento de pneus e rodas de ferro. Fonte: Ashburner & Sims, 1984. Brixius (1975) relata que a resistência ao rolamento decresce com o aumento da deflexão do pneu. Com grandes valores de deflexão, ocorre uma grande área de contato. A resistência ao rolamento aumenta com o patinamento devido ao aumento da penetração do pneu no solo e ao corte do solo. A FIGURA 17 apresenta as principais forças envolvidas em um trator agrícola, operando em um solo sem declividade. FIGURA 17 – Forças envolvidas em um trator agrícola. Fonte: Ashburner & Sims, 1984. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 23 2.2 Cálculo do coeficiente de resistência ao rolamento e da resistência ao rolamento A relação entre o tamanho da roda, as dimensões com relação ao solo e as forças podem calcular-se da seguinte maneira (baseado na FIGURA 15): rs k Z R = Nas condições de equilíbrio tem-se: ψQ R rs k == Onde: ψ = coeficiente de resistência ao rolamento. Existem vários métodos para calcular a resistência ao rolamento de rodados, os quais dependem das propriedades dos solos e da geometria do pneu ou esteira. Pode-se calcular da seguinte maneira: +== )04,0 Cn 2,1 Q R ψ Onde: Cn = relação adimensional que depende do índice de cone (CI) do solo; Q dcbcCICn ××= Onde: CI = Índice de cone do solo; bc = largura do pneu sem carga; dc = diâmetro do pneu sem carga. Alguns valores típicos para Cn para diferentes superfícies são apresentados na TABELA 6: TABELA 6 – Valores de Cn para diferentes tipos de superfícies. Superfícies Valores de Cn Solos duros 50 Solos firmes 30 Solos arados 20 Solos arenosos 15 Fonte: Ashburner & Sims, 1984. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 24 2.3 Patinamento O patinamento segundo Linares (1996) é a variação da velocidade de avanço da roda, em relação a uma condição de referência estabelecida. A velocidade nas condições de referência recebe o nome de teórica e a que se produz nas condições de trabalho da roda, real. Como condição de referência se pode considerar um torque nulo, que seria a situação de uma roda que se deslocasse sobre um terreno ideal que não opusesse resistência ao seu avanço. A aproximação ideal seria uma roda sobre uma pista de concreto, sem desenvolver esforço de tração. Em ensaios de campo, pode-se considerar um caminho ou uma parcela de solo duro, considerando o movimento sobre esta superfície, sem tração, como referência. Os tratores TDA possuem dois eixos motrizes e ambos desenvolvem força de tração, sendo o peso aderente, todo o peso do veículo, e cada roda possui o seu próprio patinamento. Dwyer & Febo (1987) afirmam que o patinamento da roda causa desgaste do pneu e ataque no solo. Algumas patinagens das rodas são inevitáveis e, entretanto, o patinamento na máxima eficiência apresenta a quantidade a qual é tolerada para obter a máxima quantidade de trabalho. O patinamento pode ser calculado a campo por meio de métodos simples, podendo-se utilizar: � base distancia fixa ou � número de voltas da roda. Em ambos os métodos se devem considerar: � encontrar local representativo de onde se quer realizar a determinação. � selecionar as marchas em que se quer determinar o patinamento. Método - número de voltas: 1) fazer uma marca com tinta ou giz no pneu do trator próximo ao ventil, para servir como referencia; 2)percorrer com o trator sem desenvolver esforço, além do que utiliza para o seu deslocamento, uma distância correspondente a cinco a dez voltas, marcando no terreno com balizas as extremidades deste trajeto; 3) medir a distância e considera-la distância medida sem carga; 4) percorrer outra vez o mesmo trajeto porém com o trator em condição de trabalho, medindo a distância percorrida com carga em cinco ou dez voltas da roda ou rodas motrizes. O implemento nesta condição deve estar na condição de trabalho em que quer determinar o patinamento. 5) medir a segunda distância e considera-la distância medida com carga. 6) realizar o cálculo do patinamento da seguinte maneira: ( ) 100d0 d1d0P % × − = Onde: P(%) = Patinamento; d0 = Distancia percorrida sem carga em metros; d1 = Distancia percorrida com carga em metros. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 25 Método - distância fixa: 1) fazer no mínimo quatro marcas com tinta ou giz no pneu do trator de preferência a distâncias iguais correspondente a divisão em quatro partes da circunferência do pneu, servindo como referencia. 2) percorrer com o trator sem desenvolver esforço além do que utiliza para o seu deslocamento, uma distância correspondente a uma distância predeterminada, que pelas dimensões dos tratores normais, deve ser aproximadamente 50 metros. Deve ser contados o número de voltas e as frações utilizando-se como referencia para isto as marcas realizadas no pneu. 3) percorrer outra vez o mesmo trajeto porém com o trator em condição de trabalho, medindo o número de voltas e as frações. O implemento nesta condição deve estar na condição de trabalho em que quer determinar o patinamento. 4) realizar o cálculo do patinamento da seguinte maneira: ( ) 100d1 0rr1P % × − = P(%) = Patinamento; r0 = rotações da roda sem carga em metros; r1 = rotações da roda com carga em metros. O primeiro método é mais preciso e mais utilizado, o segundo é recomendado quando não houver a possibilidade de contar-se com uma trena. Outra maneira de medir o patinamento e que está sendo utilizada em tratores mais modernos é o uso de medidores eletrônicos, os chamados monitores. Uma forma prática, segundo o fabricante Pirelli (1996), para verificar patinamentos ideais é a observação das marcas deixadas pelos pneus de tração no solo (FIGURA 18). (A) (B) (C) FIGURA 18 – Marcas de pneus de tração no solo: (A) pouco definidas; (B) muito definidas; (C) adequadas. Fonte: Pirelli, 1996. De acordo com a FIGURA 18 temos: � Marcas pouco definidas indicam patinamento excessivo, neste caso deve-se aumentar a lastração; � Marcas no solo claramente definidas indicam patinamento muito reduzido; � Marcas nas bordas bem definidas e com sinais de patinamento no centro, indicam patinamento adequado. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 26 2.4 Eficiência de tração A Eficiência de tração segundo Inns & Kilgour (1978) é a eficiência de conversão da potência do motor para a barra de tração, sendo calculada de acordo com a equação abaixo: TRREF ηηηδη ××= onde: ηEF = Eficiência de tração; ηδ = Eficiência do patinamento; ηRR = Eficiência da resistência ao rolamento; ηT = Eficiência da transmissão. SCHLOSSER (1996) define a eficiência de tração, como o produto das eficiências do patinamento, resistência ao rolamento e ao sistema de transmissão. O sistema de transmissão pode ser fixado em 87% para transmissões mecânicas ou hidrostáticas, ocorrendo assim uma perda de 13% no sistema de caixa de câmbio, diferencial e redução final. A eficiência do patinamento é uma eficiência média em relação ao patinamento das rodas dianteiras e traseiras do trator TDA, calculado pelas equações: D-1 =D δηδ T1T δηδ −= 2 TD ηδηδηδ += onde: ηδD = Eficiência no patinamento do eixo dianteiro; ηδT = Eficiência no patinamento do eixo traseiro; δD = Patinamento no eixo dianteiro; δT = Patinamento no eixo traseiro; ηδ = Eficiência de patinagem. A eficiência em relação a resistência ao rolamento representa a força consumida pelo rolamento dos pneus em cada situação de trabalho: RRQ QRR + =η onde: ηRR = Eficiência da resistência ao rolamento; Q = Força de tração; RR = Força de resistência ao rolamento do pneu. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 27 A máxima eficiência de tração é uma medida geral do desempenho do pneu, combinando os efeitos de patinamento da roda e resistência ao rolamento. É a percentagem de força disponível no eixo o qual é convertido em trabalho útil. A mais alta eficiência de tração entretanto, será a maior quantidade de trabalho do trator de uma dada potência. Para obter máxima taxa de trabalho, deverá ser ajustado o lastro e o tamanho do implemento, aproximando a tração o mais próximo possível da máxima eficiência de tração (Dwyer & Febo 1987). A FIGURA 19 apresenta a força de tração em relação ao patinamento das rodas motrizes. FIGURA 19 – Força de tração em função do patinamento. Fonte: Charles, 1984. 2.5 Influência da pressão interna na tração Zombori citado por Burt et al. (1983) estudou o efeito da pressão interna sobre a tração na barra de tração e eficiência de tração. Os resultados apresentaram que com um patinamento constante, uma diminuição da pressão interna causa um aumento na tração na barra. Com a tração constante na barra, uma diminuição da pressão interna causa uma diminuição do patinamento a qual resulta em um significante aumento da eficiência de tração. Em operações de campo, o pneu com uma menor pressão interna, reduz o patinamento a uma força na barra de tração constante. Além disso a compactação do solo é diminuída pela menor pressão no solo e menor patinamento. Assim a menor densidade do solo causa benefícios pela diminuição da resistência à aração e aumento da eficiência. Estes efeitos conduzem para um aumento da velocidade de trabalho e uma redução no consumo de combustível (Inns & Kilgour, 1978). O rendimento da tração em terrenos arados é baixo e as maiores possibilidades de aumento nestes casos depende da redução da resistência ao rolamento. Nestas superfícies a pressão interna pode ser reduzida, comparando com as pressões internas recomendadas para a mesma carga em superfícies firmes, reduzindo a resistência ao rolamento e aumentando a tração, mas é importante o restabelecimento da pressão interna dos pneus para as superfícies mais firmes prevenindo assim, possíveis danos ao pneu, aumentando conseqüentemente a tração e a sua vida útil (Inns & Kilgour, 1978). Segundo Barger (1966) a tração pode ser aumentada pela diminuição da pressão interna dos pneus. Com o decréscimo da pressão diminui o afundamento do pneu no solo, reduzindo a resistência ao rolamento. Isto é válido para condições em que seja acentuado o afundamento no solo. Rempfer & Schwanghart (1996) estudaram os benefícios de uma correta adaptação da pressão interna em pneus agrícolas. Utilizando um trator na atividade de aração, reduziram a pressão interna de 130kPa para Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 28 40kPa, reduzindo o patinamento de 16% para 6,5%. O efeito conduz para um aumento na velocidade de trabalho em torno de 7% e uma diminuição do consumo de combustível de 6,6%. No transporte sobre estrada a pressão dos pneus do trator foram aumentados de 130kPa para 160kPa de pressão interna e do reboque de 200kPa para 270kPa, reduzindo o consumo de combustível do conjunto em cerca de 10,5% e diminuindo a resistência ao rolamento do trator e do reboque em respectivamente 7,7% e 11,3%. Sob condições agrícolas, por exemplo em solos arenosos ou arados, poder-se-ia aceitar uma pressão interna mínima, dentro dos limites dopneu. Estas pressões mínimas podem proporcionar ganhos substanciais segundo Rutherford & Mc Allister (1983) tais como: efeitos no solo e na cultura, eficiência em tratores e máquinas, melhor uso do pneu. Segundo Wiley (s.d.), a quantidade de penetração dos pneus de tratores é feita simplesmente ajustando- se a correta pressão interna. Um dos mais importantes benefícios da baixa pressão interna dos pneus é a mais baixa compactação do solo. A média da pressão de contato sobre o solo produzido pelo pneu é cerca de 7 a 14kPa maior do que a pressão interna do pneu. Assim um pneu mais largo e conseqüentemente com mais baixa pressão interna para suportar a carga no eixo, produz sobre o solo sulcos ou rastros menores. Como foi visto, a pressão interna utilizada nos pneus afeta a tração, porém não devemos reduzi-la para valores abaixo da recomendada para a carga aplicada no pneu. Pesquisas realizadas demonstram que o fator de maior influência na vida útil do pneu é a pressão interna (Pirelli, 1998). Segundo o fabricante de pneus Pirelli (1998) pressões internas insuficientes podem causar: diminuição do raio de rolamento e por conseguinte da velocidade de avanço acarretando um sensível aumento no consumo de combustível; quebra das lonas nas zonas de flexão; redução da resistência dos flancos do pneu aos cortes causados pelo terreno; desgaste rápido e irregular da banda de rodagem; deslizamento do pneu sobre o aro, com conseqüente arrancamento da válvula e dilaceração da câmara de ar; pneus de tração trabalhando com baixas pressões, em aplicações de alto torque, estarão sujeitos a formação de saliências no costado, as quais resultarão em quebras de carcaça nesta área. Pressões excessivas podem causar maior consumo de combustível, perda de tração, desgaste rápido e irregular da banda de rodagem e impressões profundas sobre o terreno (compactação). A pressão interna e a carga dinâmica afetam significativamente a área de contato. A baixa pressão interna tende a concentrar as cargas nas extremidades do pneu, enquanto as maiores pressões internas concentram mais carga próxima ao centro do pneu. Aumentando a pressão interna decresce a largura do sulco, e tem menor efeito sobre deformação do solo na área da seção transversal. O aumento da carga dinâmica aumenta a largura do sulco e a deformação da área da seção. O aumento da pressão interna decresce o comprimento total de contato e a área de contato do pneu, enquanto que aumentando a carga dinâmica aumentam ambos os parâmetros. O aumento da pressão interna causa um nível de esforço na interface pneu-solo, aumentado e concentrado próximo ao centro do pneu. A mais baixa pressão interna o esforço entre pneu-solo tende a concentrar-se próximo às extremidades do pneu (Raper et al., 1995). Pesquisas demonstram que a máxima eficiência de tração é obtida quando ocorre um determinado patinamento dos pneus no solo (FIGURA 20), cujo valor ideal, depende do tipo de terreno onde o trator desenvolve o seu trabalho (Pirelli, 1998). Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 29 (A) (B) FIGURA 20 – Estudo da pressão interna na eficiência de tração a uma carga constante por pneu de 26,6kN em duas condições de superfície: (A) grama; (B) solo cultivado. Fonte: Charles, 1984. Pesquisas realizadas por Charles (1984) indicaram que para idênticos níveis de patinamentos, ao se reduzir a pressão interna, aumenta-se a capacidade de realizar força de tração, mantendo-se constante a carga sobre o rodado de tração (FIGURA 22). A FIGURA 21 indica a máxima eficiência de tração em função do patinamento das rodas motrizes de tratores 4x2 para diversas superfícies. FIGURA 21 – Patinamento e eficiência de tração para tratores 4x2 em diversas superfícies. Fonte: Pirelli (1996). Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 30 (A) (B) FIGURA 22 – Estudo da pressão interna na força de tração a uma carga constante por pneu de 26,6kN em duas condições de superfície: (A) grama; (B) solo cultivado. Fonte: Charles, 1984. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 31 Exemplos de utilização: a) Estimar o coeficiente de resistência ao rolamento (ψ) e a resistência ao rolamento de um trator marca Valtra, modelo 1880 S com TDA que possui um peso total de 92,2kN nas condições de: a.1) solo duro; a.2) solo firme; a.3) solo arado; a.4) solo arenoso. b) Num ensaio de desempenho em campo, você está avaliando um trator Massey Ferguson modelo 275 4x2. O trator possui peso de 2538kg. Através da medição na área onde será realizada uma tarefa de subsolagem você encontrou na condição sem carga uma distância de 23,45 metros, com 5 voltas das rodas motrizes. Para as mesmas 5 voltas das rodas motrizes na condição com carga você mediu 17,71 metros. Qual o índice de patinamento das rodas motrizes do trator? Qual a conclusão que você chegou? c) Num ensaio de desempenho em campo, você está avaliando um trator Massey Ferguson modelo 295 4x2. O trator possui peso de 3550kg. Como você não possui trena, você está utilizando o método da distância fixa. Na condição sem carga as rodas motrizes percorreram 10 voltas. Na condição com carga as rodas motrizes percorreram 13 voltas e ¾. Qual o índice de patinamento das rodas motrizes do trator? Qual a conclusão que você chegou? d) Em uma avaliação do desempenho a campo de um trator Massey Ferguson modelo 275, você obteve os seguintes dados: Número de voltas das rodas motrizes = 5; Força de tração desenvolvida = 4,3kN; Com pressão interna nos pneus de 20PSI: Distância sem carga: medição 1 = 22,92m; medição 2 = 22,87m; medição 3 = 22,56m. Distância com carga: medição 1 = 15,35m; medição 2 = 15,58m; medição 3 = 15,87m. Força de resistência ao rolamento = 0,8kN. Com pressão interna nos pneus de 16PSI: Distância sem carga: medição 1 = 22,54m; medição 2 = 22,67m; medição 3 = 22,56m. Distância com carga: medição 1 = 17,58m; medição 2 = 17,42m; medição 3 = 17,33m. Força de resistência ao rolamento = 0,6kN. Calcule a eficiência de tração para as duas pressões internas utilizadas. Comente o resultado. e) Num ensaio de desempenho em campo você levou um trator New Holland modelo TM 120 4x2 com TDA para a área onde será realizada uma tarefa de aração, onde através da medição com trena e balizas (distâncias medidas com 5 voltas das rodas motrizes) e através da colocação e retirada de lastros metálicos foram obtidos os seguintes dados: Peso sem lastro Peso do lastro dianteiro Peso do lastro traseiro Peso total com lastros Distância da roda traseira sem carga Distância da roda traseira com carga Distância da roda dianteira sem carga Distância da roda dianteira com carga Patinamento traseiro Patinamento dianteiro Patinamento médio traseiro e dianteiro (kg) (kg) (kg) (kg) (m) (m) (m) (m) (%) (%) (%) 5250 0 0 5250 26,56 19,00 20,57 14,00 5250 80 130 5460 26,56 19,50 20,57 14,75 5250 160 130 5540 26,56 21,00 20,57 16,00 5250 320 260 5830 26,56 23,00 20,57 18,25 5250 400 260 5910 26,56 26,00 20,57 20,00 Calcule os índices de patinamento e indique qual nível de patinamento é o mais adequado. Adequação trator - implemento Mauro F. P. Ferreira 32 3. ADAPTAÇÕES PARTICULARES AO TRATOR As principais dimensões do trator (FIGURA 23), ou seja, aquelas mais importantes sob o ponto de vista do uso do trator numa determinada tarefa, para armazenagem, para transporte, são: bitola traseira (Bt), bitola dianteira (Bd), vão livre horizontal (Vlh), vão livre vertical (Vlv), largura máxima (L) e altura máxima (H). Vlv Bd Vlh L H Bt FIGURA 23- Principais características dimensionais dos tratores. Fonte: Reis et al., (1999). Os tratores
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