Cálculo do guindaste elétrico

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CÁLCULOS
Cálculos utilizados para determinar a velocidade no robô em linha reta:
Dados:
RPM do motor (F): 4400 RPM
Diâmetro da Roda: 6 cm, logo: r= 3 cm. 
Fórmulas utilizadas: w=2π.f/60 ; Vp=w.r
w=2π*2200/60
w=230,38 rad/s
Vp=230,38*0,03
Vp=6,91 m/s 
Utilizando analise dimensional
Vp=6,91*3,6 =24,88 km/h
Será usado potenciômetro para controlar a velocidade do carro.
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ELETROÍMAS : EFEITOS MAGNÉTICOS DE CORRENTES 
O eletroímã ou   é um dispositivo que utiliza corrente elétrica para gerar um campo magnético, semelhantes àqueles encontrados nos ímãs naturais. É geralmente construído aplicando-se um fio elétrico espiralado ao redor de um núcleo de ferro, aço, níquel ou cobalto ou algum material ferromagnético.
Quando o fio é submetido a uma tensão, o mesmo é percorrido por uma corrente elétrica, o que gerará um campo magnético na área a este aspecto,espira através da Lei de Biot-Savart. A intensidade do campo e a distância que ele atingirá a partir do eletroímã dependerão da intensidade da corrente aplicada e do número de voltas da espira.
A passagem de corrente elétrica por um condutor produz campos magnéticos nas suas imediações e estabelece um fluxo magnético no material ferromagnético envolto pelas espiras do condutor. A razão entre a intensidade do fluxo magnético concatenado pelas espiras e a corrente que produziu esse fluxo é a indutância.
O pedaço de ferro apresenta as características de um ímã permanente, enquanto a corrente for mantida circulando, e o campo magnético pode ser constante ou variável no tempo dependendo da corrente utilizada (contínua ou alternada). Ao se interromper a passagem da corrente o envolto pelas espiras pode tanto manter as características magnéticas ou não, dependendo das propriedades do mesmo.
Cálculo da força
N = número de voltas no solenoide= 600 Voltas
I = corrente, em amperes (A)= 1 A
A = área de seção transversal do ímã, em metros quadrados= 0,013273 m^2
g = distância, em metros, entre o ímã e o pedaço de metal= 0,001 m
k = 4 x 3,14159 x 10^-7
F = ((N x I)^2 x k x A) / (2 x g^2) 
Substitua os números na equação para calcular a força que atuará sobre o pedaço de metal. Isso resulta na equação: Força = ((600 x 1)^2 x 4 x 3,14159 x 10^-7 x 0,013273) / (2 x 0,001^2) = 2,5 N, ou seja, uma massa de aproximadamente 250 g.
Campo Magnético no interior de um solenoide
Denomina-se solenoide um fio condutor, longo, enrolado, que forma uma bobina em espiral. 
Ao ser percorrido pela corrente i, surge no interior do solenoide um campo magnético cujas linhas de indução são praticamente paralelas. O campo magnético no interior do solenoide é praticamente uniforme. 
Onde: 
μ é a constante de permeabilidade magnética do meio; 
N é o número de espiras do solenoide= 600 voltas
l é o comprimento do solenoide= 0,04 metros
i é a intensidade de corrente elétrica= 0,365 Ampere 
B=μ*(N/L)*i
B=4*π*(600/0,04)*1
B=1,88*10^(5) T (Tesla)