Exercícios Modulo 3 Cinemática Sólidos

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Exercícios Modulo 3 Cinemática Sólidos
1.  A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade angular, em rad/s, é aproximadamente:
Resposta:9,5i-6,1j-4,0k
2. A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração angular, em rad/s2, é aproximadamente:
Resposta:-2,4i + 1,5j + 1,0k
3. A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade do ponto B, em m/s, é aproximadamente:
Resposta:-1,1j + 1,7k
4. A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor velocidade do ponto C, em m/s, é aproximadamente:
Resposta:- 0,7i – 1,1j
5.  A haste ABCD ilustrada, gira apoiada em duas articulações esféricas em A e D, no sentido horário, quando a mesma é observada do ponto de vista da articulação A . A velocidade angular da barra, no instante considerado, é igual a 12 rad/s, e diminui de forma constante, à razão de 3 rad/s2 ; o vetor aceleração do ponto B, em m/s2 , é aproximadamente:
Resposta:- 15,1i – 16,0 j – 11,3 k
6. As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com velocidade angular constante  = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade angular, expresso em rad/s, é aproximadamente:
Resposta:0,43I – 0,26J + 0,00K
7. As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com velocidade angular constante  = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor velocidade do ponto C, expresso em m/s, é aproximadamente:
Resposta:-0,14i – 0,24j + 0,00k
8. As placas ilustradas em anexo, estão soldadas ao eixo fixo AB; o conjunto assim constituído, gira com velocidade angular constante  = 0,5 rad/s; no instante ilustrado o ponto C está descendo. O vetor aceleração do ponto C, expresso em m/s2, é aproximadamente:
Resposta:0,00i + 0,00j – 0,14k