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ED – RESPOSTAS
Conteúdo 6
Ao executar o comando A=[1 2 3 4 5] qual será a resposta obtida:
Resposta B:
A matriz deste exemplo é chamada de vetor linha, já que se trata de uma matriz com apenas 1 linha: na digitação, os valores do vetor podem ser separados por espaços, como no exemplo, ou por vírgulas.
Ao executar o comando A=[1, 2, 3, 4, 5] qual será a resposta obtida:
Resposta A:
A matriz deste exemplo é chamada de vetor linha, já que se trata de uma matriz com apenas 1 linha: na digitação, os valores do vetor podem ser separados por espaços, como no exemplo, ou por vírgulas.
Ao executar o comando A=[1; 2; 3; 4; 5] qual será a resposta obtida:
Resposta A:
Para criar um vetor coluna deve-se separar cada linha das demais usando ponto-e-vírgula.
Ao executar o comando A=A', com a matriz A já criada, qual será a resposta obtida:
Resposta C:
A.’
Encontra a transposta da matriz A
http://www.mat.ufmg.br/gaal/matlab/matlab1.html
Qual o resultado da operação A=[1 1 1 1]' + [1 1 1 1]:
Resposta E:
>> A=[1 1 1 1]'+[1 1 1 1]
Matrix dimensions must agree.
 
>> A=[1 1 1 1]'+[1 1 1 1];
Matrix dimensions must agree.
 
>> A=[1 1 1 1]'
A =
 1
 1
 1
 1
>> B=[1 1 1 1]
B =
 1 1 1 1
>> C=A+B
Error using + 
Matrix dimensions must agree.
 
>>
Qual o resultado da operação A=[1 1 1 1]' + [1; 1; 1; 1]:
Resposta B:
>> A=[1 1 1 1]' + [1; 1; 1; 1]
A =
 2
 2
 2
 2
 >>
Resposta A:
>> A=[1;2]
A =
 1
 2
>> B=[1 2]
B =
 1 2
>> C=A*B
C =
 1 2
 2 4
>>
Resposta E:
>> A=[1 2]
A =
 1 2
>> B=[1 2]
B =
 1 2
>> C=A*B
Error using * 
Inner matrix dimensions must agree.
>>
Resposta D:
>> A=[1 2]
A =
 1 2
>> B=[1 2]
B =
 1 2
>> C=A.*B
C =
 1 4
>>
Resposta D:
>> ones(3)
ans =
 1 1 1
 1 1 1
 1 1 1
>>
Resposta B:
>> ones(1,3)
ans =
 1 1 1
>>
Resposta D:
>> eye(3)
ans =
 1 0 0
 0 1 0
 0 0 1
>>
Resposta B:
>> eye(1,3)
ans =
 1 0 0
>>
Resposta A:
>> A=[1 2 3;4 5 6]
A =
 1 2 3
 4 5 6
>> A(1,3)+4
ans =
 7
>>
Resposta B:
>> A=1:3
A =
 1 2 3
>>
Resposta D:
>> A=1:0.5:3
A =
 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000
>>
Resposta B:
>> A=[1 2 3;4 5 6]
A =
 1 2 3
 4 5 6
>> A(1,:)
ans =
 1 2 3
>>
Resposta C:
>> A=[1 2 3;4 5 6]
A =
 1 2 3
 4 5 6
>> A(:,1)
ans =
 1
 4
>>
Resposta A:
>> A=[1 2 3;4 5 6]
A =
 1 2 3
 4 5 6
>> A(:,:)
ans =
 1 2 3
 4 5 6
>>
	Resposta C:
>> A=[1 2 3;4 5 6]
A =
 1 2 3
 4 5 6
>> B=zeros(size(A))
B =
 0 0 0
 0 0 0
>>
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders) responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
                      
Qual a função de transferência da posição da câmera (malha fechada):
Resposta E:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders) responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
Qual o número de assíntotas, ângulo(s) da(s) assíntota(s) e centro da(s) assíntota(s) (σa):
Resposta E:
Malha aberta: 
Dessa função dois ramos se dirigem ao infinito, que são os pólos de malha aberta 0 e -20.
Então o número de assíntotas é 2.
Seu ponto de irradiação pode ser calculado em:
E seus ângulos são:
Primeira assíntota: 
 
Entre assíntotas: 
Segunda assíntota: 
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders) responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
                      
Qual o digrama de Lugar Geométrico das Raízes:
Resposta A:
Substituindo:
Uma câmera como a apresentada na Figura 1 pode ser utilizada para acompanhar automaticamente o objeto a ser filmado. Seu funcionamento básico consiste na leitura de um dado de posicionamento enviado diretamente à câmera, que por sua vez aciona dois servomotores (motores + encoders) responsáveis pela mudança de orientação da câmera. A Figura 2 apresenta o diagrama de blocos contendo uma configuração típica da utilização deste tipo de câmera.
                      
Obs.: Para um sistema de segunda ordem apresentar oscilações, este deve possuir raízes complexas conjugadas (Δ < 0 ).
O comportamento do sistema em malha fechada será:
Resposta :
Dado o sistema apresentado na figura abaixo qual o polinômio que nos fornece os pontos de quebra do Diagrama do Lugar Geométrico das Raízes:
Resposta B:
Conteúdo 10
Resposta D:
Resposta B:
Resposta A:
Resposta C:
Resposta E:
Sobre Controladores PID: Qual ação é responsável por:
"Garantir que a saída do processo concorde, em estado estacionário, com o valor do sinal de referência."
Resposta B:
A principal função da ação integral é garantir que a saída do processo concorde, em estado estacionário, com o valor do sinal de referência. Como já discutido, o controle proporcional por si só não é capaz de anular o erro estacionário. Com o uso da ação integral, erros positivos (ainda que pequenos) sempre resultarão em aumento da amplitude do sinal de controle e erros negativos resultarão em diminuição dessa amplitude. Estas correções, vale repetir, sempre ocorrem independentemente da amplitude do erro detectado.
A contribuição de cada uma dessas ações está diretamente relacionada com a resposta de um sistema, com objetivo de melhor entender essas contribuições a tabela apresentada a seguir tentar resumir as principais contribuições de cada ação.
Tabela: Efeito de cada uma das ações na resposta do sistema.
	Ação 
	Tempo de subida 
	Sobressinal
	Tempo de assentamento
	Erro de estado estacionário
	Integral 
	Diminui
	 Aumenta 
	Aumenta
	Elimina
	Derivativa
	Pequena alteração 
	Diminui
	  Diminui 
	Pequena alteração
	Proporcional
	 Diminui 
	Aumenta
	Pequena alteração 
	Diminui
Sobre Controladores PID: Qual ação é responsável por:
"Aprimorar a estabilidade do sistema em malha fechada."
Resposta C:
O propósito da ação derivativa é aprimorar a estabilidade do sistema em malha fechada. O mecanismo da instabilidade pode ser compreendido intuitivamente como se segue. Em virtude da dinâmica do processo a ser controlado, decorre-se certo intervalo de tempo entre uma mudança no sinal de controle e o respectivo efeito na saída do processo. Em outras palavras, o sistema de controle atua com atraso nas correções de erro.
A contribuição de cada uma dessas ações está diretamente relacionada com a resposta de um sistema, com objetivo de melhor entender essas contribuições a tabela apresentada a seguir tentarresumir as principais contribuições de cada ação.
Tabela: Efeito de cada uma das ações na resposta do sistema.
	Ação 
	Tempo de subida 
	Sobressinal
	Tempo de assentamento
	Erro de estado estacionário
	Integral 
	Diminui
	 Aumenta 
	Aumenta
	Elimina
	Derivativa
	Pequena alteração 
	Diminui
	  Diminui 
	Pequena alteração
	Proporcional
	 Diminui 
	Aumenta
	Pequena alteração 
	Diminui
Resposta C:
Sobre Controladores PID: Qual ação é responsável por:
"Ação de controle mais simples. Seu uso é recomendável em situações nas quais é possível o alcance de respostas transitórias e de estado estacionário satisfatórias sem que haja a necessidade de compensação dinâmica."
Resposta A: 
A ação proporcional é a ação de controle mais simples. Seu uso é recomendável em situações nas quais é possível o alcance de respostas transitórias e de estado estacionário satisfatórias sem que haja a necessidade de compensação dinâmica. A ação de controle é, simplesmente, um sinal proporcional ao erro do sistema.
A contribuição de cada uma dessas ações está diretamente relacionada com a resposta de um sistema, com objetivo de melhor entender essas contribuições a tabela apresentada a seguir tentar resumir as principais contribuições de cada ação.
Tabela: Efeito de cada uma das ações na resposta do sistema.
	Ação 
	Tempo de subida 
	Sobressinal
	Tempo de assentamento
	Erro de estado estacionário
	Integral 
	Diminui
	 Aumenta 
	Aumenta
	Elimina
	Derivativa
	Pequena alteração 
	Diminui
	  Diminui 
	Pequena alteração
	Proporcional
	 Diminui 
	Aumenta
	Pequena alteração 
	Diminui
Resposta A:
Resposta B:
Resposta C:
Resposta A:
Resposta E: