2ª Lista de Controle - Unidade 1

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Universidade Federal do Piauí 
 Centro de Tecnologia – CT 
 Departamento de Engenharia Elétrica 
 
 
 
 
Questão 01: Encontre o modelo por variáveis de estado do sistema mecânico abaixo. 
Considere como saída o deslocamento X. 
 
Questão 02: Encontre as funções de transferência: X1/F(s), X2/F(s) e X2/X1. 
 
 
 
Questão 03: Para o sistema representado na figura seguinte, determine: 
a) A função de transferência G(s) = X2(s)/F(s) 
b) O modelo representado por variáveis de estado. Considere como saídas os 
deslocamentos X1 e X2. 
Disciplina: Controle Analógico 
Professor: José Medeiros de A. Júnior 
1ª Unidade: 2ª Lista de Exercícios 
 
Questão 04: Para o sistema mecânico representado na figura a seguir, obtenha o modelo 
representado por variáveis de estado. Escolha como saída o deslocamento x. Apresente 
também a função de transferência. 
 
Questão 05: Calcule G(s) = X0(s)/Xi(s) dos seguintes sistemas: 
 
Questão 06: Abaixo se tem um exemplo de um sistema mecânico de 2ª ordem, com duas 
entradas, f1(t) e f2(t). Dado que a saída seja o deslocamento x1(t), obtenha o modelo 
representado por variáveis de estado. 
 
 
 
Questão 07: A partir do sistema abaixo, obtenha o modelo por variáveis de estado. Considere 
como saídas os deslocamentos y1 e y2. 
 
 
 
Questão 08: Dado o sistema abaixo, encontre o modelo representado por variáveis de estado,. 
Considere a saída como sendo Y2. Obtenha também a função de transferência G(s) = Y2(s)/U(s). 
 
 
 
Questão 09: Dado o sistema mecânico rotacional: 
 
 
 
Encontre a função de transferência que relaciona o Torque (T) com o deslocamento angular θ. 
Em seguida, obtenha o modelo representado por variáveis de estado, tendo θ como saída do 
sistema. 
 
Questão 10: Dado o circuito RLC abaixo, encontre a EDO que modele a sua dinâmica, e em 
seguida, encontra o seu modelo descrito por variáveis de estado. Considere i(t) = dq/dt, e a 
saída como sendo Y = VL. 
 
 
Questão 11: Para o circuito elétrico abaixo, obtenha o diagrama de blocos, e em seguida os 
modelos representados por meio da função de transferência G(s) = V0(s)/Vi(s), e em variáveis 
de estado, considerando como variáveis de estado il e Vc, e saída V0. 
 
 
Questão 12: Considere os circuitos elétricos abaixo. Obtenha G(s) = V0(s)/Vi(s) e o modelo por 
variáveis de estado nos dois casos. 
 
 
Questão 13: Dado o circuito elétrico: 
 
 
 
Determine a função de transferência G(s) = I(s)/V(s). 
 
Questão 14: Determine G(s) = V0(s)/Ii(s). Em seguida, considerando il e Vc como variáveis de 
estado, determine a representação desse modelo por variáveis de estado. 
 
 
Questão 15: Dado o circuito abaixo, encontre o modelo representado por variáveis de estado. 
A saída do sistema é a corrente i2. 
 
 
 
 
Questão 16: Dado o circuito abaixo, encontre o modelo representado por variáveis de estado. 
A saída do sistema é a corrente VC. 
 
 
 
Questão 17: A partir dos circuitos abaixo, determine a função de transferência relacionando 
V0(s) com Vi(s).