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GABARITO DA TERCEIRA PROVA DE CIRCUITOS ELÉTRICOS I 1a Questão (3,0 pontos) Considere a 1a Série de Exercícios com o PSpice. a) Para o exercício 1 sobre o amplificador diferencial com amp-op (circuito equivalente da Figura 1), pede-se: a1) (0,8) Para a situação mostrada na Figura 1 ( 1V = 1 V , 2V = 0,5 V , Ri = ∞ e Ro = 0 ), calcule o ganho μ e a tensão de entrada ev do amp-op para 3e = 1,5 V . Resolução: Usando a expressão de 3e e substituindo 1V = 1 V , 2V = 0,5 V e 3e = 1,5 V , temos: 1 2 3 4μV 4μV 4μ 2μe 1,5 5+μ 5+μ 5+μ 0,5μ = 7,5 μ = 15. −= − ⇒ = ⇒ Nesta situação, a tensão de entrada do amp-op vale 3 3 e e e 1,5e μ v v 0,1 V. μ 15 = ⇒ = = = a2) (0,3) Explique porque esse circuito é chamado de amplificador diferencial. Resolução: O circuito é um amplificador diferencial pois a tensão de saída 3e é proporcional à diferença das tensões de entrada, ou seja, 3 1 2 4μe (V V ) 5 μ = −+ . Figura 1 10 kΩ 250 kΩ 40 kΩ 10 kΩ 40 kΩ Ro=0 eμ v Ri=∞ ev 2e 3e 1e 2V 0,5 V = 1V 1 V = aiamp-op a3) (0,6) Entregue com a prova os gráficos das tensões 1 2 3e , e e e em função do ganho μ do amp-op. Indique em todas as curvas o ponto correspondente a 3e = 1,5 V e explique por que a curva da tensão 1e não varia com o ganho μ do operacional. Resolução: Como o amp-op ideal tem impedância de entrada infinita ( Ri →∞ ), a tensão 1e não depende do ganho do operacional, já que a corrente que passa no gerador 1V e nos resistores de 40 kΩ e 10 kΩ não entra no amp-op (não passa em Ri) . A tensão 1e é a que cai no resistor de 40 kΩ e pode ser calculada a partir de um divisor de tensão do gerador 1V , ou seja, 1 1 4e V 0,8 V, 5 = = que é um valor constante e independente do ganho do operacional, como pode ser observado no gráfico. μ 15= b) Para o exercício 2 sobre o circuito RL da Figura 2, pede-se: b1) (0,5) Entregue com a prova o gráfico da magnitude em dB da resposta em freqüência do circuito: 1 2ˆ ˆE / E . Explique porque esse circuito é um filtro passa altas e determine aproximadamente sua freqüência de corte cf , indicando essa freqüência no gráfico. Observação: cf é definida como a freqüência em que o módulo da resposta em freqüência é 3 dB menor que o valor de patamar dessa resposta. v1(t) ~ Figura 2 1L 1R 2R 2e 1e 1 2 1 R 10 R 100 L 1 H = Ω = Ω = Resolução: O circuito é um filtro passa-altas pois o ganho ( ) 1 2ˆ ˆM ω = |E | / |E | aumenta com a freqüência tendendo a um valor constante para f > 100 Hz. A freqüência de corte inferior do filtro passa-altas é aproximadamente cf 1, 4491 Hz≈ (frequência em que o ganho máximo cai 3 dB – ver indicação no gráfico da magnitude). b2) (0,8) Usando análise nodal fasorial, a expressão do módulo do ganho 1 2ˆ ˆM(ω) = |E | / |E | em função de 1 2 1R , R , L , e ω é dada por 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 2 1 2 1 1 22 Eˆ ω L RM(ω) = . ˆ R R ω L (R R )E = + + Obtenha a expressão do ganho máximo maxM em função de 1 2R e R . Para isso, calcule o limite de M(ω) para ω→∞ . Substitua os valores dos componentes na expressão resultante e compare esse ganho com o valor obtido na simulação. Resolução: Calculando o limite de ( )2M ω para ω→∞ , chega-se a 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 1 2 1 2 2 max 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2ω ω ω 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 2 2 max 1 2 ω L R 2ωL R 2L R RM = lim lim lim R R ω L (R R ) 2ωL (R R ) 2L (R R ) (R R ) RM = R R →∞ →∞ →∞= = =+ + + + + ⇒ + Substituindo os valores, obtém-se 2 max 1 2 R 100M = 0,9091. R R 110 = =+ Da simulação obtém-se exatamente o mesmo valor como pode ser observado no gráfico a seguir. 2a Questão: ( 3,0 pontos ) O circuito da Figura 3 foi montado com os capacitores C1 e C2 inicialmente descarregados. A chave S permaneceu aberta por muito tempo e foi fechada em t = 0. Pede-se : (1,0) a) Calcular v1 ( 0 – ) , va ( 0 – ) , v b ( 0 – ) , iL ( 0 – ) , e v1 ( 0 + ) em função dos parâmetros do circuito, sendo E e I constantes. (1,0) b) Com a chave S fechada, o circuito é equivalente ao circuito da Figura 4 para t > 0. Calcule os valores de Ieq , Req , Leq e Ceq em função dos parâmetros do circuito. (1,0) c) Para I = 6 mA ; R1 = 6 kΩ ; L = 62,5 H ; C1 = 5 μF ; C2 = 5 μF ; R2 = 3 kΩ e E = 9V foram obtidos os seguintes valores para o circuito da Figura 3 : v1 ( 0 – ) = 1 V ; iL ( 0 – ) = 3 mA Obtenha os parâmetros α e ω0 do circuito. Caracterize seu comportamento ( super- amortecido, oscilatório ou de amortecimento crítico ) e forneça a expressão de v1(t) para t > 0 substituindo os valores correspondentes. Figura 3 I R1 C1 v2 L E iL R2 v1 C2 t = 0 S va v b Figura 4 Req Ceq Ieq v1 Leq iL Gabarito da 2a Questão a) Quando a chave está aberta, temos dois sub-circuitos desacoplados. Como a corrente I e a tensão E são constantes e a chave está aberta há muito tempo, os capacitores C1 e C2 funcionam como aberto e o indutor L funciona como um curto-circuito. Como os capacitores estavam inicialmente descarregados na montagem do circuito, ficam carregados com a mesma carga , ou seja, 1 a 2 bC v (0 ) C v (0 ).− −= Como a b 1v (0 ) v (0 ) v (0 )− − −+ = , então 1 1 2 a 1 1 2 1 b 1 1 2 v (0 ) R I Cv (0 ) R I C + C Cv (0 ) R I. C + C − − − = = = A tensão E cai totalmente no resistor R2. Dessa forma, temos 2v (0 ) 0− = e L 2 Ei (0 ) . R− = Em t 0+= , como não há nenhuma excitação impulsiva, temos 1 1 1v (0 ) v (0 ) R I.+ −= = b) Fazendo a transformação da fonte de tensão, obtém-se o circuito da figura abaixo. Assim eq 2 1 2 eq 1 2 eq 1 2 eq 1 2 EI I + R R RR R +R L L C CC C + C = = = = c) Trata-se de um circuito RLC paralelo com R 2 kΩ, L 62,5 H e C 2,5 μF= = = , C 0 0v (0 ) v 1 V e i (0 ) i 3 mA+ += = = =A , excitado por um degrau de corrente com LC1 1R 2RI 2 E R C2 eq 1 9 19I + =3,1667 mA 6 3 6 = = . Os valores de oα e ω são calculados como 1 3 6 0 6 1 1 α 100 s 2RC 4 10 2,5 10 1 1 ω 80 rad/s LC 62,5 2,5 10 − − − = = =× × × = = =× × Como oα > ω , o circuito tem um comportamento super-amortecido e a tensão 2v (t) é dada por ( ) ( ) ( )0 eqαt2 0 i Iαv (t) e v cosh βt senh βt senh βtβ βC− −⎧ ⎫⎡ ⎤= − −⎨ ⎬⎢ ⎥⎣ ⎦⎩ ⎭ . Calculando 2 20β α ω 10000 6400 60= − = − = e substituindo os demais valores na expressão anterior, obtém-se ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 100t 1 100t 1 40t 160t 1 5 10v (t) e cosh 60t senh 60t senh 60t (V,s) 3 9 ou v (t) e cosh 60t 0,5556 senh 60t (V,s) ou ainda v (t) 0,2222e 0,7778e (V,s). − − − − ⎧ ⎫= − +⎨ ⎬⎩ ⎭ ⎡ ⎤= −⎣ ⎦ = + Essa útlima expressão foi obtida a partir do tratamento generalizado da apostila. Neste método, devemos calcular inicialmente a resposta em regime permanente e as FCPs. As FCPs são iguaias a 1 2 s α β 100 60 40 e s α β 100 60 160. = − + = − + = − = − − = − − = − Como se tratade um RLC paralelo excitado por uma gerador de corrente constante, 1pv 0= e 1 1pa v (0) v (0) 1 V.= − = Para calcular b, devemos calcular primeiramente 3 3 3 s L 11 6 i (0) i (0) Gv (0)dv 3,1667 10 3 10 0,5 10(0) 133,33 V/s dt C 2,5 10 − − − − − − × − × − ×= = = −× . Assim, 1p1 dvdvb (0) (0) 133,33 0 133,33. dt dt = − = − − = − e 1 2s t s t 40t 160t2 1 1 2 1 2 1 40t 160t 1 s a b s a b 160 133,33 40 133,33v (t) e e e e s s s s 160 ( 40) 160 ( 40) v (t) 0,2222e 0,7778e (V,s). − − − − − − + − + −= + = +− − − − − − − − = + Atenção: Preencher a folha ótica com seu nome, número USP e opções escolhidas para cada teste. 1 – No circuito da Figura 5, o capacitor está inicialmente descarregado. A chave S fecha em t = 0. Qual deve ser o valor de C para que vC(t) atinja 4 V em exatamente 1 ms ? a) 1 1 25An F,b g b) 1 5An Fμ c) An 5 F d) 1 1 25An F,b g μ e) n.d.a. 2 – Para o circuito da Figura 6, sabe-se que i t t eL tb g = FHG I KJ − −cos 3 2 3 2 , t ≥ 0. A tensão eg(t) do gerador deve ser : a) 0 b) 2 3 2e t− c) 3 2 3 2 45cos t o+FHG I KJ d) 3 2 2 3 2 cos t F HG I KJ e) n.d.a. 3 – Para o circuito da Figura 7, o coeficiente de amortecimento α vale : a) R L2 b) 1 2 RC c) R L d) 1 LC e) n.d.a. Figura 6 eg(t) 3 Ω 2 H iL(t) ig(t) R L Figura 7 C Figura 5 1 kΩ C 5 V t = 0 S vC 4 – Ainda para o circuito da Figura 7, se ig(t) = 0,2 δ( t ) ( A, s ) , vC ( 0 – ) = – 1 V, iL ( 0 – ) = 0,5 A , R = 1 Ω, L = 0,2 H, C = 0,05 F, então vC ( 0 + ) e iL ( 0 + ) valem, respectivamente : a) – 1 V e 0,7 A b) 4 V e 0,5 A c) 3 V e 0,5 A d) – 1 V e 1,5 A e) n.d.a. Considere o circuito da Figura 8 e o sistema de unidades SI, para os testes 5, 6, 7 e 8. 5 – Se o capacitor está inicialmente descarregado e as chaves S1 e S2 são conectadas em A e B respectivamente, no instante t = 0, qual a expressão de i(t) para t ≥ 0 ? a) e – t b) e – 100 t c) 1 – e – 100 t d) e – 0,01 t e) n.d.a. 6 – Em t = 1 s as chaves S1 e S2 mudam respectivamente para B e C. Qual é a expressão de v(t) para t > 1 s ? a) 10 e – 50 t cos ( 86,6 t + 10o ) b) 10 e – 50 ( t – 1 ) cos [ 86,6 ( t – 1 ) + 90o ] c) 10 e – 50 ( t – 1 ) + 20 e – 100 ( t – 1 ) d) 11,54 e – 50 ( t – 1 ) cos [ 86,6 ( t – 1 ) – 90o ] e) n.d.a. Figura 8 B 10 Ω A 1 mF 100 mH v(t)R = 10 Ω10V C S1 S2 vC i 7 – Qual é o índice de mérito Q1 do circuito da Figura 8, com as chaves S1 em B e S2 em C ? Se o valor de R fosse alterado para que o circuito tivesse amortecimento crítico, qual seria o novo valor Q2 do índice de mérito? Assinale a alternativa correta. a) 1 e 0,5 b) 0,7 e 0,5 c) 0,5 e 0,5 d) 0,7 e 2 e) n.d.a. 8 – Considere agora que a chave S1 muda para a posição A e a chave S2 permanece em C. Neste caso, a tensão vC no capacitor para t → ∞ vale : a) 10 V b) 5 V c) 3 V d) 0 e) n.d.a.
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