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Conceituação Comparando cinemática linear e circular (ambas são movimentos de translação) Linear Circular Posição Posição angular () Velocidade Velocidade angular ( Aceleração Aceleração angular () Posição angular Ângulo que a reta que liga o ponto ao centro da trajetória faz com a reta de referência (ângulo zero) Seu valor é cumulativo a cada volta (não zera) Seu tratamento vetorial só é válido para pequenos deslocamentos pois, quanto trabalhamos com ângulo, a sequência com que somamos os vetores muda o resultado. Geralmente trabalharemos com tudo escalar. Velocidade angular Quão rápido a posição angular está variando Sentido anti-horário → velocidade angular positiva Sentido horário → velocidade angular negativa Sua direção é perpendicular ao raio e à velocidade tangencial Ou seja, girando no sentido horário estará saindo do plano Aceleração angular Quão rápido a velocidade angular está variando Posição linear Comprimento do arco descrito por um corpo que gira um ângulo sobre uma circunferência de raio Velocidade linear Ou velocidade tangencial Quão rápido o corpo está se deslocando ao redor da circunferência Se a velocidade for constante, temos Aceleração linear Quão rápido a velocidade tangencial está variando O problema é: a velocidade está variando em duas dimensões A aceleração linear será a soma vetorial das duas componentes Componente tangencial Provoca mudança na velocidade linear Componente radial Ou aceleração centrípeta Provoca a mudança de direção. Aponta para o centro (é perpendicular à componente tangencial) Período Tempo de uma rotação Representado por Frequência Número de rotações por tempo Movimento Circular Uniforme O módulo da velocidade não muda (mas o vetor velocidade sim) Movimento Circular Uniformemente Variado Basicamente igual à circular uniforme, porém tem uma aceleração linear, que deve ser decomposta entre centrípeta e tangencial. MUV MCUV Grandezas lineares Grandezas angulares Acoplamentos Como coisas se movendo juntas se comportam
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