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UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ CIRCUITOS ELÉTRICOS II Rio de Janeiro, 14 de abril de 2018. TRANSFORMADA DE LAPLACE - 1 - UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ CIRCUITOS ELÉTRICOS II TRANSFORMADA DE LAPLACE Aluno Nome Matrícula Guilherme do Carmo Oliveira 201201161452 Rio de Janeiro, 14 de abril de 2018. Trabalho entregue ao professor, Haroudo Guisti, como requisito parcial para obtenção do Grau na Disciplina de Circuitos Elétricos II - 2 - INTRODUÇÃO ............................................................................................................ 3 DESENVOLVIMENTO ................................................................................................ 3 A função degrau ...................................................................................................... 5 A função degrau deslocada: ................................................................................. 6 Outras funções: .................................................................................................... 7 A função impulso (ou Delta de Dirac) ...................................................................... 9 “Características” da função impulso • ................................................................... 9 Derivada do impulso .......................................................................................... 10 TL da derivada do impulso ................................................................................. 11 Transformadas Funcionais .................................................................................... 12 Transformada de Laplace da função exponencial decrescente ......................... 12 Transformada de Laplace do seno ..................................................................... 13 Propriedades da Transformada de Laplace ........................................................... 15 Multiplicação por uma constante ........................................................................ 15 Adição (subtração) no domínio do tempo........................................................... 16 Diferenciação ..................................................................................................... 16 Transformada da Derivada de segunda ordem ..................................................... 17 Transformada de Laplace da Derivada de ordem n ............................................... 18 Integração ................................................................................................................. 18 Deslocamento no tempo ........................................................................................ 19 Propriedades da TL ............................................................................................... 21 - 3 - INTRODUÇÃO Transformada de Laplace ou (TL)é uma técnica para análise de circuitos de parâmetros concentrados que facilita a análise de circuitos com elevado número de nós e/ou de malhas DESENVOLVIMENTO A TL é utilizada para: Determinar a resposta transitória de circuitos; Encontrar a função de transferência: descrição da resposta em regime permanente; Relacionar os comportamentos de um circuito nos domínios do tempo e da freqüência; Transformar um conjunto de equações integro-diferenciais (tempo) em equações algébricas (freqüência). A Transformada de Laplace Bilateral da função f(t) é dada por: Ou seja, a TL é uma função da variável s. - 4 - A Transformada de Laplace Unilateral da função f(t) é dada por: A TLU envolve uma integral imprópria • Condição de existência da TL: a integral tem de convergir • Funções sem TL: A Transformada de Laplace Unilateral da função f(t) é dada por: A TLU “ignora” informações para t<0 O que ocorre antes de t=0 é “traduzido” nas condições iniciais. Se houver uma descontinuidade na origem? • limite inferior 0 +: exclui a descontinuidade • limite inferior 0 -: inclui a descontinuidade - 5 - A função degrau • Descontinuidade na origem (t=0)=> e.g.: chaveamento • Se K=1: função degrau unitário - 6 - Assume-se transição linear de 0- para 0 + . A função degrau deslocada: Degrau ocorrendo em t=a (a>0): - 7 - Função igual a K para t0): Outras funções: - 8 - - 9 - A função impulso (ou Delta de Dirac) A função impulso é matematicamente definida por: Impulso que ocorre em t=a é denotado por K δ(t-a) Quando há descontinuidade finita em f(t), a derivada não é definida no ponto de descontinuidade. A função impulso permite definir a derivada em uma descontinuidade permite definir a TL dessa derivada. “Características” da função impulso • Possui amplitude infinita e duração zero • Não existe na natureza • Modelo matemático se aproxima de alguns casos práticos e.g.: operações de chaveamento e excitação com fontes impulsivas - 10 - Derivada de uma função em uma descontinuidade. Pode ser obtida a partir de uma função de parâmetro ε que apresenta as seguintes características, quando ε→ 0: A amplitude tende a infinito; A duração tende para zero; A área sob a função permanece constante. Há muitas funções que apresentam esta característica. Derivada do impulso A função f(t) gera um impulso quando ϵ→0: Derivada da função geradora do impulso (doublet): δ’(t), quando ϵ→0 - 11 - TL da derivada do impulso Pode ser obtida de forma semelhante ao procedimento realizado para a primeira derivada: Relação entre degrau e impulso unitário • A função impulso pode ser considerada a derivada da função degrau: Aproxima-se de uma função degrau unitário quando ϵ→ 0 Aproxima-se de uma função impulso unitário quando ϵ→ 0 - 12 - Transformadas Funcionais Transformada de Laplace da função exponencial decrescente - 13 - Transformada de Laplace do seno - 14 - - 15 - Propriedades da Transformada de Laplace Multiplicação por uma constante - 16 - Adição (subtração) no domínio do tempo Diferenciação Diferenciar no tempo corresponde a multiplicar F(s) por s e subtrair o valor inicial: Ou seja, a diferenciação no tempo reduz-se a uma subtração na freqüência. - 17 - Transformada da Derivada de segunda ordem - 18 - Transformada de Laplace da Derivada de ordem n Integração - 19 - Deslocamento no tempo - 20 - O deslocamento na freqüência corresponde a uma multiplicação por uma exponencial no tempo: - 21 - Propriedades da TL
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